add barrier countdownlatch completion macro define to config

kernel/core/include/tos_barrier.h

@@ -20,6 +20,8 @@
 
 __CDECLS_BEGIN
 
+#if TOS_CFG_BARRIER_EN > 0
+
 typedef struct k_barrier_st {
 #if TOS_CFG_OBJECT_VERIFY_EN > 0u
     knl_obj_t               knl_obj;
@@ -82,6 +84,8 @@ __API__ k_err_t tos_barrier_pend(k_barrier_t *barrier);
  */
 __API__ k_err_t tos_barrier_reset(k_barrier_t *barrier, k_barrier_cnt_t count);
 
+#endif /* TOS_CFG_BARRIER_EN */
+
 __CDECLS_END
 
 #endif /* _TOS_BARRIER_H_ */