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1. VFP support
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3. qemu vexpress ca9 support
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/***************************************************************
Copyright © zuozhongkai Co., Ltd. 1998-2019. All rights reserved.
文件名 : bsp_backlight.c
作者 : 左忠凯
版本 : V1.0
描述 : LCD背光PWM驱动文件。
其他 : 无
论坛 : www.openedv.com
日志 : 初版V1.0 2019/1/22 左忠凯创建
***************************************************************/
#include "bsp_backlight.h"
#include "bsp_int.h"
#include "printf.h"
/* 背光设备 */
struct backlight_dev_struc backlight_dev;
/*
* @description : pwm1中断处理函数
* @param : 无
* @return : 无
*/
void pwm1_irqhandler(void)
{
if(PWM1->PWMSR & (1 << 3)) /* FIFO为空中断 */
{
/* 将占空比信息写入到FIFO中,其实就是设置占空比 */
pwm1_setduty(backlight_dev.pwm_duty);
PWM1->PWMSR |= (1 << 3); /* 写1清除中断标志位 */
}
}
/*
* @description : 初始化背光PWM
* @param : 无
* @return : 无
*/
void backlight_init(void)
{
unsigned char i = 0;
/* 1、背光PWM IO初始化 */
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO1_IO08_PWM1_OUT, 0); /* 复用为PWM1_OUT */
/* 配置PWM IO属性
*bit 16:0 HYS关闭
*bit [15:14]: 10 100K上拉
*bit [13]: 1 pull功能
*bit [12]: 1 pull/keeper使能
*bit [11]: 0 关闭开路输出
*bit [7:6]: 10 速度100Mhz
*bit [5:3]: 010 驱动能力为R0/2
*bit [0]: 0 低转换率
*/
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO1_IO08_PWM1_OUT, 0XB090);
/* 2、初始化PWM1 */
/*
* 初始化寄存器PWMCR
* bit[27:26] : 01 当FIFO中空余位置大于等于2的时候FIFO空标志值位
* bit[25] :
0 停止模式下PWM不工作
* bit[24] : 0 休眠模式下PWM不工作
* bit[23] : 0 等待模式下PWM不工作
* bit[22] : 0 调试模式下PWM不工作
* bit[21] : 0 关闭字节交换
* bit[20] : 0 关闭半字数据交换
* bit[19:18] : 00 PWM输出引脚在计数器重新计数的时候输出高电平
* 在计数器计数值达到比较值以后输出低电平
* bit[17:16] : 01 PWM时钟源选择IPG CLK = 66MHz
* bit[15:4] : 65 分频系数为65+1=66PWM时钟源 = 66MHZ/66=1MHz
* bit[3] : 0 PWM不复位
* bit[2:1] : 00 FIFO中的sample数据每个只能使用一次。
* bit[0] : 0 先关闭PWM后面再使能
*/
PWM1->PWMCR = 0; /* 寄存器先清零 */
PWM1->PWMCR |= (1 << 26) | (1 << 16) | (65 << 4);
/* 设置PWM周期为1000,那么PWM频率就是1M/1000 = 1KHz。 */
pwm1_setperiod_value(1000);
/* 设置占空比默认50%占空比 ,写四次是因为有4个FIFO */
backlight_dev.pwm_duty = 50;
for(i = 0; i < 4; i++)
{
pwm1_setduty(backlight_dev.pwm_duty);
}
/* 使能FIFO空中断设置寄存器PWMIR寄存器的bit0为1 */
PWM1->PWMIR |= 1 << 0;
system_register_irqhandler(PWM1_IRQn, (system_irq_handler_t)pwm1_irqhandler, NULL); /* 注册中断服务函数 */
GIC_EnableIRQ(PWM1_IRQn); /* 使能GIC中对应的中断 */
PWM1->PWMSR = 0; /* PWM中断状态寄存器清零 */
pwm1_enable(); /* 使能PWM1 */
}
/*
* @description : 使能PWM
* @param : 无
* @return : 无
*/
void pwm1_enable(void)
{
PWM1->PWMCR |= 1 << 0;
}
/*
* @description : 设置Sample寄存器Sample数据会写入到FIFO中
* 所谓的Sample寄存器就相当于比较寄存器假如PWMCR中的POUTC
* 设置为00的时候。当PWM计数器中的计数值小于Sample的时候
* 就会输出高电平当PWM计数器值大于Sample的时候输出底电平,
* 因此可以通过设置Sample寄存器来设置占空比
* @param - value : 寄存器值范围0~0XFFFF
* @return : 无
*/
void pwm1_setsample_value(unsigned int value)
{
PWM1->PWMSAR = (value & 0XFFFF);
}
/*
* @description : 设置PWM周期就是设置寄存器PWMPRPWM周期公式如下
* PWM_FRE = PWM_CLK / (PERIOD + 2) 比如当前PWM_CLK=1MHz
* 要产生1KHz的PWM那么PERIOD = 1000000/1K - 2 = 998
* @param - value : 周期值范围0~0XFFFF
* @return : 无
*/
void pwm1_setperiod_value(unsigned int value)
{
unsigned int regvalue = 0;
if(value < 2)
regvalue = 2;
else
regvalue = value - 2;
PWM1->PWMPR = (regvalue & 0XFFFF);
}
/*
* @description : 设置PWM占空比
* @param - value : 占空比0~100对应0%~100%
* @return : 无
*/
void pwm1_setduty(unsigned char duty)
{
unsigned short preiod;
unsigned short sample;
backlight_dev.pwm_duty = duty;
preiod = PWM1->PWMPR + 2;
sample = preiod * backlight_dev.pwm_duty / 100;
pwm1_setsample_value(sample);
}

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@@ -0,0 +1,30 @@
#ifndef _BACKLIGHT_H
#define _BACKLIGHT_H
/***************************************************************
Copyright © zuozhongkai Co., Ltd. 1998-2019. All rights reserved.
文件名 : bsp_backlight.c
作者 : 左忠凯
版本 : V1.0
描述 : LCD背光PWM驱动头文件。
其他 : 无
论坛 : www.openedv.com
日志 : 初版V1.0 2019/1/22 左忠凯创建
***************************************************************/
#include "bsp.h"
/* 背光PWM结构体 */
struct backlight_dev_struc
{
unsigned char pwm_duty; /* 占空比 */
};
/* 函数声明 */
void backlight_init(void);
void pwm1_enable(void);
void pwm1_setsample_value(unsigned int value);
void pwm1_setperiod_value(unsigned int value);
void pwm1_setduty(unsigned char duty);
void pwm1_irqhandler(void);
#endif