add stm32f4 discovery and fix m4 fpu bug

board/STM32F407VGT6_discovery/TOS_CONFIG/tos_config.h

@@ -0,0 +1,51 @@
+#ifndef _TOS_CONFIG_H_
+#define  _TOS_CONFIG_H_
+
+#include "stm32f4xx.h"
+
+#define TOS_CFG_TASK_PRIO_MAX           10u
+
+#define TOS_CFG_ROUND_ROBIN_EN          1u
+
+#define TOS_CFG_OBJECT_VERIFY_EN           0u
+
+#define TOS_CFG_EVENT_EN                1u
+
+#define TOS_CFG_MMBLK_EN                1u
+
+#define TOS_CFG_MMHEAP_EN               1u
+
+#define TOS_CFG_MMHEAP_POOL_SIZE        0x100
+
+#define TOS_CFG_MUTEX_EN                1u
+
+#define TOS_CFG_QUEUE_EN                1u
+
+#define TOS_CFG_TIMER_EN                1u
+
+#define TOS_CFG_PWR_MGR_EN              0u
+
+#define TOS_CFG_TICKLESS_EN             0u
+
+#define TOS_CFG_SEM_EN                  1u
+
+#define TOS_CFG_FAULT_BACKTRACE_EN      0u
+
+#if (TOS_CFG_QUEUE_EN > 0u)
+#define TOS_CFG_MSG_EN     1u
+#else
+#define TOS_CFG_MSG_EN     0u
+#endif
+
+#define TOS_CFG_MSG_POOL_SIZE           3u
+
+#define TOS_CFG_IDLE_TASK_STK_SIZE      512u
+
+#define TOS_CFG_CPU_TICK_PER_SECOND     1000u
+
+#define TOS_CFG_CPU_CLOCK               (SystemCoreClock)
+
+#define TOS_CFG_TIMER_AS_PROC           1u
+
+#endif
+