diff --git a/README.md b/README.md index 20d8ab22..658de299 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -56,7 +56,7 @@ TencentOS tiny 主体架构图，从下到上主要包括： TencentOS tiny目前支持STM32、NXP、华大半导体、国民技术、GD32、Nordic、TI等主流MCU。当前已完成两套官方定制开发板设计，支持全系列STM32 NUCLEO官方评估板内核移植。TencentOS tiny 将携手合作伙伴为物联网终端厂家提供更优质的IoT终端软件解决方案，方便各种物联网设备快速接入腾讯云，共同扩展IoT生态，更好地支撑智慧城市、智能水表、智能家居、智能穿戴、车联网等多种行业应用。 # 二、TencentOS tiny 代码目录 -- [TencentOS tiny代码目录说明](./doc/TencentOS-tiny代码目录.xlsx) +- [TencentOS tiny代码目录说明](./doc/TencentOS-tiny-代码目录说明.md) # 三、TencentOS tiny 参考文档 ## 1、移植指南 @@ -79,7 +79,10 @@ TencentOS tiny能支持物联网终端设备和业务快速接入[腾讯云物 TencentOS tiny结合腾讯云物联网开发平台IoT Explorer，已经构筑起连接通讯芯片到云开发的能力，加上已经建设完成的国内最大规模LoRa网络，腾讯彻底打通从芯片通讯开发、网络支撑服务，物理设备定义管理，数据分析和多场景应用开发等全链条IoT云开发服务能力，重新定义了物联网开发模式，助力亿级设备多方式多模式低门槛接入腾讯云服务。作为物联网基础设施建设服务者，腾讯将持续打造开放的物联网生态体系，促进物联网生态良性发展。 # 六、TencentOS tiny 快速入门参考 -TencentOS tiny联合合作伙伴设计了定制开发板，开发者可以基于定制开发板进行快速入门学习，点击下载参考文档 +TencentOS tiny联合合作伙伴(南京厚德物联网)设计了定制开发板，如下图： +![](./doc/picture/introduction/EVB_MX.png) + +- [TencentOS tiny定制开发板购买链接](https://item.taobao.com/item.htm?id=602421545135)，开发者可以基于定制开发板进行快速入门学习，点击下载参考文档 - [TencentOS-tiny定制开发板入门指南](./doc/TencentOS-tiny定制开发板入门指南.pdf) # 七、贡献代码 diff --git a/board/TencentOS_tiny_EVB_MX/BSP/Hardware/E53_IA1/E53_IA1.c b/board/TencentOS_tiny_EVB_MX/BSP/Hardware/E53_IA1/E53_IA1.c index d74cb31e..00415d6e 100644 --- a/board/TencentOS_tiny_EVB_MX/BSP/Hardware/E53_IA1/E53_IA1.c +++ b/board/TencentOS_tiny_EVB_MX/BSP/Hardware/E53_IA1/E53_IA1.c @@ -1,6 +1,7 @@ #include "E53_IA1.h" #include "stm32l4xx.h" #include "i2c.h" +#include "string.h" const int16_t POLYNOMIAL = 0x131; E53_IA1_Data_TypeDef E53_IA1_Data; @@ -161,10 +162,10 @@ void Init_Motor(void) /* GPIO Ports Clock Enable */ IA1_Motor_GPIO_CLK_ENABLE(); - /*Configure GPIO pin Output Level */ + /*Configure GPIO pin Output Level */ HAL_GPIO_WritePin(IA1_Motor_GPIO_Port, IA1_Motor_Pin, GPIO_PIN_RESET); - E53_IA1_Data.MotorMode=0; - /*Configure GPIO pin : PtPin */ + E53_IA1_Data.MotorMode=0; + /*Configure GPIO pin : PtPin */ GPIO_InitStruct.Pin = IA1_Motor_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; @@ -216,7 +217,7 @@ void Init_Light(void) /*Configure GPIO pin Output Level */ HAL_GPIO_WritePin(IA1_Light_GPIO_Port, IA1_Light_Pin, GPIO_PIN_RESET); - E53_IA1_Data.LightMode=0; + E53_IA1_Data.LightMode=0; /*Configure GPIO pin : PtPin */ GPIO_InitStruct.Pin = IA1_Light_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; @@ -235,9 +236,9 @@ void Init_E53_IA1(void) //printf("E53_sensor_board init!\n"); MX_I2C1_Init(); Init_BH1750(); - Init_SHT30(); - Init_Motor(); - Init_Light(); + Init_SHT30(); + Init_Motor(); + Init_Light(); memset((char *)&E53_IA1_Data,0,sizeof(E53_IA1_Data)); } @@ -251,40 +252,38 @@ void E53_IA1_Read_Data(void) { char data[3]; //data array for checksum verification - unsigned char addr = 0; unsigned short tmp = 0; - float t = 0; - uint16_t dat; - uint8_t SHT3X_Fetchcommand_Bbuffer[2]={0xE0,0x00}; //read the measurement results - uint8_t SHT3X_Data_Buffer[6]; //byte 0,1 is temperature byte 4,5 is humidity - - E53_IA1_Data.Lux=Convert_BH1750(); //Read bh1750 sensor data - - HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1,SHT30_Addr<<1,SHT3X_Fetchcommand_Bbuffer,2,0x10); //Read sht30 sensor data - HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1,(SHT30_Addr<<1)+1,SHT3X_Data_Buffer,6,0x10); - - // /* check tem */ + uint16_t dat; + uint8_t SHT3X_Fetchcommand_Bbuffer[2]={0xE0,0x00}; //read the measurement results + uint8_t SHT3X_Data_Buffer[6]; //byte 0,1 is temperature byte 4,5 is humidity + + E53_IA1_Data.Lux=Convert_BH1750(); //Read bh1750 sensor data + + HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1,SHT30_Addr<<1,SHT3X_Fetchcommand_Bbuffer,2,0x10); //Read sht30 sensor data + HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1,(SHT30_Addr<<1)+1,SHT3X_Data_Buffer,6,0x10); + + // /* check tem */ data[0] = SHT3X_Data_Buffer[0]; data[1] = SHT3X_Data_Buffer[1]; data[2] = SHT3X_Data_Buffer[2]; - - tmp=SHT3x_CheckCrc(data, 2, data[2]); - if( !tmp ) /* value is ture */ + + tmp=SHT3x_CheckCrc(data, 2, data[2]); + if( !tmp ) /* value is ture */ { - dat = ((uint16_t)data[0] << 8) | data[1]; - E53_IA1_Data.Temperature = SHT3x_CalcTemperatureC( dat ); + dat = ((uint16_t)data[0] << 8) | data[1]; + E53_IA1_Data.Temperature = SHT3x_CalcTemperatureC( dat ); } - - // /* check humidity */ - data[0] = SHT3X_Data_Buffer[3]; + + // /* check humidity */ + data[0] = SHT3X_Data_Buffer[3]; data[1] = SHT3X_Data_Buffer[4]; data[2] = SHT3X_Data_Buffer[5]; - - tmp=SHT3x_CheckCrc(data, 2, data[2]); - if( !tmp ) /* value is ture */ + + tmp=SHT3x_CheckCrc(data, 2, data[2]); + if( !tmp ) /* value is ture */ { - dat = ((uint16_t)data[0] << 8) | data[1]; - E53_IA1_Data.Humidity = SHT3x_CalcRH( dat ); + dat = ((uint16_t)data[0] << 8) | data[1]; + E53_IA1_Data.Humidity = SHT3x_CalcRH( dat ); } } diff --git a/board/TencentOS_tiny_EVB_MX/KEIL/farm_ai_demo/TencentOS_tiny.uvoptx b/board/TencentOS_tiny_EVB_MX/KEIL/farm_ai_demo/TencentOS_tiny.uvoptx index 4b3c3ef9..dfacdf5b 100644 --- a/board/TencentOS_tiny_EVB_MX/KEIL/farm_ai_demo/TencentOS_tiny.uvoptx +++ b/board/TencentOS_tiny_EVB_MX/KEIL/farm_ai_demo/TencentOS_tiny.uvoptx @@ -426,7 +426,7 @@ Drivers/STM32L4xx_HAL_Driver - 1 + 0 0 0 0 diff --git a/doc/TencentOS tiny内核移植指南(KEIL版).md b/doc/TencentOS tiny内核移植指南(KEIL版).md deleted file mode 100644 index 4ab5f708..00000000 --- a/doc/TencentOS tiny内核移植指南(KEIL版).md +++ /dev/null @@ -1,281 +0,0 @@ -# TencentOS tiny 内核移植参考指南（Keil版） - -### 一、移植前的准备 - - 1. ##### 准备目标硬件（开发板/芯片/模组） - - ​ TencentOS tiny目前主要支持ARM Cortex M核芯片的移植，比如STM32 基于Cortex M核全系列、NXP 基于Cortex M核全系列等。本教程将使用STM32官方Demo开发板 NUCLEO-L073RZ进行示例移植，其他 ARM Cortex M系列开发板和芯片移植方法类似。 - - ​ 调试ARM Cortex M核还需要仿真器， NUCLEO-L073RZ自带ST-Link调试器，如果您的开发板或者芯片模组没有板载仿真器，就需要连接外置的仿真器，如J-Link、U-Link之类的。 - - - - 2. ##### 准备编译器环境 - - ​ 本移植指南针对的是Keil编译器，所以我们移植内核前需要先安装Keil编译器，能编译ARM Cortex M核的Keil编译器现在也叫MDK，最新版本5.28a,下载地址为：https://www.keil.com/demo/eval/arm.htm - - 填写注册信息即可下载，下载完成在windows环境下按照提示安装即可，安装完成后需要自行购买软件License，避免32K Flash下载限制。 - - ​ 由于新版本的MDK编译器和芯片支持包是分离的，所以MDK（Keil）安装完成后，还需要安装对应芯片的器件支持包（PACK包），比如本教程示例的NUCLEO-L037RZ开发板的芯片是STM32L073RZ，就需要安装*Keil.STM32L0xx_DFP.2.0.1.pack*系列器件支持包，MDK所有支持芯片的PACK包下载地址为：http://www.keil.com/dd2/Pack/#/eula-container，您只需要根据您的芯片型号下载对应的PACK包即可，当然您也可以在MDK集成开发环境中在线下载安装。 - - 3. ##### 准备芯片对应的裸机工程 - - ​ 移植TencentOS tiny基础内核需要您提前准备一个芯片对应的裸机工程，裸机工程包含基本的芯片启动文件、基础配置（时钟、主频等）、以及串口、基本GPIO驱动用于RTOS测试。 - - ​ 本教程使用ST官方的STM32CubeMX软件来自动化生成MDK裸机工程，STM32CubeMX的下载地址为： - - https://www.st.com/content/st_com/zh/products/development-tools/software-development-tools/stm32-software-development-tools/stm32-configurators-and-code-generators/stm32cubemx.html - - ​ 安装STM32CubeMx还需要事先安装好JDK环境，您可以在互联网上查找如何安装和配置JDK环境，此处不再赘述。 - - ​ CubeMX安装完成后，我们就可以使用CubeMX来给NUCLEO-L037RZ开发板生成裸机工程了，如果您的芯片不是STM32，而是其他厂商的ARM Cortex M系列，您可以根据产商的指导准备裸机工程，后续的内核移植步骤是一致的。 - - ###### 3.1 首先启动STM32CubeMX，新建工程 - - ![](./picture/porting/cubemx_new_project.png) - - ###### 3.2 选择MCU型号 - - ![](./picture/porting/cubemx_mcu.png) - - 如上图所示：通过MCU筛选来找到自己开发板对应的芯片型号，双击后弹出工程配置界面，如下图： - - ![](./picture/porting/cubemxproset.png) - - ###### 3.3 Pin设置界面配置时钟源 - - ![](./picture/porting/cubemx_clock_source.png) - - ###### 3.4 Pin设置界面配置串口 - - ![](./picture/porting/cubemx_uart.png) - - ###### 3.5 Pin设置界面配置GPIO - - ![](./picture/porting/cubemx_gpio.png) - - ###### 3.6 配置总线时钟 - - ![](./picture/porting/cubemx_clock.png) - - ###### 3.7 工程生成参数配置 - - ![](./picture/porting/cubemx_ide.png) - - ###### 3.8 代码生成方式配置 - - ![](./picture/porting/cubemx_codeset.png) - - ###### 3.9 生成工程 - - ![](./picture/porting/cubemx_codepro.png) - - ###### 3.10 keil下的裸机工程 - - 点击生成代码后，生成的裸机工程效果如下： - - ![](./picture/porting/cubemx_keil.png) - - 这样NUCLEO-L073RZ裸机工程生成完成，该工程可直接编译并烧写在板子上运行。 - - 4. ##### 准备TencentOS tiny的源码 - - TencentOS tiny的源码已经在内网开源，git下载地址为：http://git.code.oa.com/TencentOS_tiny/TencentOS_tiny.git - - - -| 一级目录 | 二级目录|说明 | -| -------- | --------- | --------------- |----------| -| arch | arm | TencentOS tiny适配的IP核架构（含M核中断、调度、tick相关代码） | -| board | NUCLEO_L073RZ | 移植目标芯片的工程文件 | -| kernel | core | TencentOS tiny内核源码| -| | pm | TencentOS tiny低功耗模块源码 | -| osal | cmsis_os | TencentOS tiny提供的cmsis os 适配 | - -​ 由于本教程只介绍TencentOS tiny的内核移植，所以这里只需要用到 arch、board、kernel、osal四个目录下的源码。 - -### 二、内核移植 - -1. ##### 代码目录规划 - - ![](./picture/porting/porting001.png) - - ​ 如图所示，新建TencentOS_tiny主目录，并在主目录下添加四个子目录，其中arch、kernel、osal从代码仓直接拷贝过来即可，而board目录下则放入我们前面生成的裸机工程代码，我们移植的开发板取名叫NUCLEO_L073RZ,裸机代码全部拷贝到下面即可，如下图所示： - - ​ ![](./picture/porting/porting002.png) - - 接下来进入TencentOS_tiny\board\NUCLEO_L073RZ\MDK-ARM目录，打开keil工程，我们开始添加TencentOS tiny的内核代码。 - -2. ##### 添加arch平台代码 - - ​ ![](./picture/porting/toscode001.png) - - ​ tos_cpu.c是TencentOS tiny 的CPU适配文件，包括堆栈初始化，中断适配等，如果您的芯片是ARM Cortex M核，该文件可以不做改动，M0、M3 、M4、M7是通用的，其他IP核需要重新适配； - - ​ port_s.S 文件是TencentOS tiny的任务调度汇编代码，主要做弹栈压栈等处理的，port_c.c适配systick等，这两个文件 每个IP核和编译器都是不一样的，如果您的芯片是ARM Cortex M核，我们都已经适配好，比如现在我们移植的芯片是STM32L073RZ，是ARM Cortex M0+核，使用的编译器是KEIL，所以我们选择arch\arm\arm-v7m\cortex-m0+\armcc下的适配代码，如果你的开发板是STM32F429IG，M4核，编译器是GCC，则可以选择arch\arm\arm-v7m\cortex-m4\gcc目录下的适配文件。 - -3. ##### 添加内核源码 - - 内核源码kerne目录下包含core和pm两个目录，其中core下为基础内核，pm是内核中的低功耗组件；基础移植的时候可以不添加pm目录下的代码，如下图所示，添加基本内核源码： - - ![](./picture/porting/toscode002.png) - -4. ##### 添加cmsis os源码 - - ​ cmsis os是TencentOS tiny为了兼容cmsis标准而适配的OS抽象层，可以简化大家将业务从其他RTOS迁移到TencentOS tiny的工作量。 - - ![](./picture/porting/toscode000.png) - -5. ##### 添加TencentOS tiny头文件目录 - - ​ 添加头文件目录前，我们在要移植的工程目录下新增一个 TOS_CONFIG文件夹，用于存放TencentOS tiny的配置头文件，也就是接下来要新建的tos_config.h文件； - - ​ TencentOS tiny所有要添加的头文件目录如下： - - ![](./picture/porting/toscode003.png) - - ​ - -6. ##### 新建TencentOS tiny系统配置文件 tos_config.h - - *#ifndef TOS_CONFIG_H* - *#define TOS_CONFIG_H* - - *#include "stm32l0xx.h" // 目标芯片头文件，用户需要根据情况更改* - - *#define TOS_CFG_TASK_PRIO_MAX 10u // 配置TencentOS tiny默认支持的最大优先级数量* - - *#define TOS_CFG_ROUND_ROBIN_EN 1u // 配置TencentOS tiny的内核是否开启时间片轮转* - - *#define TOS_CFG_OBJECT_VERIFY 0u // 配置TencentOS tiny是否校验指针合法* - - *#define TOS_CFG_EVENT_EN 1u // TencentOS tiny 事件模块功能宏* - - *#define TOS_CFG_MMBLK_EN 1u //配置TencentOS tiny是否开启内存块管理模块* - - *#define TOS_CFG_MMHEAP_EN 1u // 配置TencentOS tiny是否开启动态内存模块* - - *#define TOS_CFG_MMHEAP_POOL_SIZE 0x100 // 配置TencentOS tiny动态内存池大小* - - *#define TOS_CFG_MUTEX_EN 1u // 配置TencentOS tiny是否开启互斥锁模块* - - *#define TOS_CFG_QUEUE_EN 1u // 配置TencentOS tiny是否开启队列模块* - - *#define TOS_CFG_TIMER_EN 1u // 配置TencentOS tiny是否开启软件定时器模块* - - *#define TOS_CFG_SEM_EN 1u // 配置TencentOS tiny是否开启信号量模块* - - *#define TOS_CFG_TICKLESS_EN 0u // 配置Tickless 低功耗模块开关* - - *#if (TOS_CFG_QUEUE_EN > 0u)* -*#define TOS_CFG_MSG_EN 1u* - *#else* -*#define TOS_CFG_MSG_EN 0u* - *#endif* - - *#define TOS_CFG_MSG_POOL_SIZE 10u // 配置TencentOS tiny消息队列大小* - - *#define TOS_CFG_IDLE_TASK_STK_SIZE 64u // 配置TencentOS tiny空闲任务栈大小* - - *#define TOS_CFG_CPU_TICK_PER_SECOND 1000u // 配置TencentOS tiny的tick频率* - - *#define TOS_CFG_CPU_CLOCK (SystemCoreClock) // 配置TencentOS tiny CPU频率* - - *#define TOS_CFG_TIMER_AS_PROC 1u // 配置是否将TIMER配置成函数模式* - - *#endif* - - 按照上面的模板配置好TencentOS tiny的各项功能后，将tos_config.h 文件放入要移植的board工程目录下即可，例如本教程是放到board\NUCLEO_L073RZ\TOS_CONFIG目录下。 - - 这样，TencentOS tiny的源码就全部添加完毕了。 - -### 三、创建TencentOS tiny任务，测试移植结果 - -1. ##### 修改部分代码 - ###### 修改stm32l0xx_it.c的中断函数 - 在stm32l0xx_it.c文件中包含 tos.h 头文件 -![](./picture/porting/task001.png) - - ​ 在stm32l0xx_it.c文件中的PendSV_Handler函数前添加__weak关键字，因为该函数在TencentOS tiny的调度汇编中已经重新实现；同时在SysTick_Handler函数中添加TencentOS tiny的调度处理函数，如下图所示： - - ​ ![](./picture/porting/task002.png) - - -2. ##### 编写TencentOS tiny 测试任务 - - ###### 在mian.c 中添加TencentOS tiny 头文件，编写任务函数 - - #include "cmsis_os.h" - //task1 - #define TASK1_STK_SIZE 256 - void task1(void *pdata); - osThreadDef(task1, osPriorityNormal, 1, TASK1_STK_SIZE); - - //task2 - #define TASK2_STK_SIZE 256 - void task2(void *pdata); - osThreadDef(task2, osPriorityNormal, 1, TASK2_STK_SIZE); - - void task1(void *pdata) - { - int count = 1; - while(1) - { - printf("\r\nHello world!\r\n###This is task1 ,count is %d \r\n", count++); - HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin); - osDelay(2000); - } - } - void task2(void *pdata) - { - int count = 1; - while(1) - { - printf("\r\nHello TencentOS !\r\n***This is task2 ,count is %d \r\n", count++); - osDelay(1000); - } - } - - int fputc(int ch, FILE *f) - { - if (ch == '\n') - { - HAL_UART_Transmit(&huart2, (void *)"\r", 1,30000); - } - HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF); - return ch; - } - - - 如图： - - ![](./picture/porting/Task003.png) - - 继续在main.c 的mian函数中硬件外设初始化代码后添加TencentOS tiny的初始化代码： - - osKernelInitialize(); //TOS Tiny kernel initialize - osThreadCreate(osThread(task1), NULL);// Create task1 - osThreadCreate(osThread(task2), NULL);// Create task2 - osKernelStart();//Start TOS Tiny - - 如图： - - ![](./picture/porting/task004.png) - -3. ##### 编译下载测试TencentOS tiny移植结果 - - ![](./picture/porting/task005.png) - - 按照上图指示，进行编译下载到开发板即可完成TencentOS tiny的测试，如下图所示，可以看到串口交替打印信息，表示两个任务正在进行调度，切换运行： - - ![](./picture/porting/task006.png) - - - - - - - - - - diff --git a/doc/TencentOS tiny内核移植指南(MacOS STM32CubeIDE版).md b/doc/TencentOS-tiny-porting(MacOS_STM32CubeIDE).md similarity index 92% rename from doc/TencentOS tiny内核移植指南(MacOS STM32CubeIDE版).md rename to doc/TencentOS-tiny-porting(MacOS_STM32CubeIDE).md index b296658b..59e8c24b 100644 --- a/doc/TencentOS tiny内核移植指南(MacOS STM32CubeIDE版).md +++ b/doc/TencentOS-tiny-porting(MacOS_STM32CubeIDE).md @@ -1,4 +1,4 @@ -# TencentOS tiny内核移植指南(MacOS+STM32CubeIDE版) +# TencentOS tiny内核移植指南(MacOS+STM32CubeIDE版) ## 一、工程创建 @@ -7,14 +7,13 @@ 需要强调的是本文是以`STM32L431`芯片为基础的，如果是其它芯片，后面的步骤请做相应的调整。 最后生成的工程目录如下: - - ![](./picture/porting/porting_cubeide_001.png) +![](https://main.qcloudimg.com/raw/d692d86434c953c178010acfcbecf7e7.png) ## 二、TencentOS tiny代码准备 只需要保留TencentOS这些目录下的代码，其它目录皆可删除。 -![](./picture/porting/porting_cubeide_002.png) +![](https://main.qcloudimg.com/raw/25043ac8b3b6944670867960c4230abb.png) 在`arch`目录里需要删除的所有代码目录列表 @@ -39,15 +38,15 @@ $ mv TencentOS_tiny tiny 1. 把代码`tiny`拷贝到第一步创建的工程目录里 - ![](./picture/porting/porting_cubeide_003.png) +![](https://main.qcloudimg.com/raw/c0cd1bc6d8e58f52939e19a3a13db74a.png) 刷新工程 - ![](./picture/porting/porting_cubeide_004.png) +![](https://main.qcloudimg.com/raw/14a6bf4775db3a9bc7162a8eebeddbfd.png) 把代码添加到工程里 - ![](./picture/porting/porting_cubeide_005.png) +![](https://main.qcloudimg.com/raw/1315cce3621fa7f2ff20a135d4d7bf3a.png) 2. 把下列头文件目录添加到工程里 diff --git a/doc/TencentOS-tiny-porting-gcc.md b/doc/TencentOS-tiny-porting-gcc.md index 6253d4f0..5537a158 100644 --- a/doc/TencentOS-tiny-porting-gcc.md +++ b/doc/TencentOS-tiny-porting-gcc.md @@ -42,29 +42,29 @@ CubeMX安装完成后，我们就可以使用CubeMX来给NUCLEO-L037RZ开发板 ![](https://main.qcloudimg.com/raw/5c6a1eca65dbec90fe73402cc39a2fa4.png) #### 3.2 选择MCU型号 - + ![](https://main.qcloudimg.com/raw/70d3cc4e69c36a9d9707efde2c0e2472.png) 如上图所示：通过MCU筛选来找到自己开发板对应的芯片型号，双击后弹出工程配置界面，如下图： ![](https://main.qcloudimg.com/raw/f8f05e6b8ef07fc9d30fa3c51a0c82fe.png) #### 3.3 Pin设置界面配置时钟源 - + ![](https://main.qcloudimg.com/raw/01dcc7684d340dca5d84b88e5b6b707b.png) #### 3.4 Pin设置界面配置串口 - + ![](https://main.qcloudimg.com/raw/ffd52f709fd148ba7e654c8ce320d0ad.png) #### 3.5 Pin设置界面配置GPIO ![](https://main.qcloudimg.com/raw/278977b909359db187519b8d6a9125d4.png) #### 3.6 配置总线时钟 - + ![](https://main.qcloudimg.com/raw/72f3f1ed823d1e57bac1eda0d0487b2f.png) #### 3.7 工程生成参数配置 - + ![](https://main.qcloudimg.com/raw/4dc67aba66af9240b3811079548c4bdb.png) @@ -75,14 +75,16 @@ CubeMX安装完成后，我们就可以使用CubeMX来给NUCLEO-L037RZ开发板 ![](https://main.qcloudimg.com/raw/ecc132f84a548f8802abb7d8aefc8ba9.png) #### 3.10 编译GCC下的裸机工程 - + 点击生成代码后，生成的裸机工程效果如下，在makefile同级目录下打开windows的cmd命令窗口（目录下按shift+鼠标右键，点击在此处打开命令窗口），输入make命令，就可以编译gcc裸机工程了，编译完成后，可以看到生成了elf和bin文件，通过工具就可以下载bin文件到开发板运行了。 ![](https://main.qcloudimg.com/raw/093a8de45e44f255ac8cd8ca859a5a1c.png) ### 4. 准备TencentOS tiny的源码 -TencentOS tiny的源码已经在内网开源，git下载地址为：[http://git.code.oa.com/TencentOS_tiny/TencentOS_tiny.git]() +TencentOS tiny的源码已经开源，github下载地址为： + +[https://github.com/Tencent/TencentOS-tiny.git]() |一级目录 | 二级目录 | 说明 | |---------|---------|---------| @@ -127,7 +129,7 @@ TencentOS tiny的源码已经在内网开源，git下载地址为：[http://git. ![](https://main.qcloudimg.com/raw/d8fd36e0383589d8766809522d434b2b.png) ### 4. 添加cmsis os源码 - + cmsis os是TencentOS tiny为了兼容cmsis标准而适配的OS抽象层，可以简化大家将业务从其他RTOS迁移到TencentOS tiny的工作量。 ![](https://main.qcloudimg.com/raw/f8ed59521bc83d0fdf52d59b195b455b.png) @@ -267,17 +269,17 @@ cmsis os是TencentOS tiny为了兼容cmsis标准而适配的OS抽象层，可以 osThreadCreate(osThread(task2), NULL);// Create task2 osKernelStart();//Start TOS Tiny ``` - + 如图： - + ![](https://main.qcloudimg.com/raw/9fe99042cc3bdf0b75aff576337343ba.png) ### 3. 编译下载测试TencentOS tiny移植结果 完成代码编辑后回到TencentOS_tiny\board\NUCLEO_L073RZ目录下，找到makefile文件，该目录下打开cmd命令窗口，输入make命令进行编译，得到bin文件，然后将bin文件通过下载工具下载到开发板即可完成TencentOS tiny的测试，如下图所示，可以看到串口交替打印信息，表示两个任务正在进行调度，切换运行： - + ![](https://main.qcloudimg.com/raw/e64474d46ddb9d622a6e38481c6a7859.png) - + diff --git a/doc/TencentOS-tiny-porting-iar.md b/doc/TencentOS-tiny-porting-iar.md index 2fb9fcf8..d03ed0ab 100644 --- a/doc/TencentOS-tiny-porting-iar.md +++ b/doc/TencentOS-tiny-porting-iar.md @@ -73,7 +73,7 @@ CubeMX安装完成后，我们就可以使用CubeMX来给NUCLEO-L037RZ开发板 这样NUCLEO-L073RZ裸机工程生成完成，该工程可直接编译并烧写在板子上运行。 ### 4. 准备TencentOS tiny的源码 -TencentOS tiny的源码已经在内网开源，git下载地址为：[http://git.code.oa.com/TencentOS_tiny/TencentOS_tiny.git]() +TencentOS tiny的源码已经开源，github下载地址为：[https://github.com/Tencent/TencentOS-tiny.git]() diff --git a/doc/TencentOS-tiny-porting-keil.md b/doc/TencentOS-tiny-porting-keil.md index 1d0e03dc..a44144d5 100644 --- a/doc/TencentOS-tiny-porting-keil.md +++ b/doc/TencentOS-tiny-porting-keil.md @@ -73,7 +73,7 @@ TencentOS tiny目前主要支持ARM Cortex M核芯片的移植，比如STM32 基 这样NUCLEO-L073RZ裸机工程生成完成，该工程可直接编译并烧写在板子上运行。 ### 4. 准备TencentOS tiny的源码 -TencentOS tiny的源码已经在内网开源，git下载地址为：[http://git.code.oa.com/TencentOS_tiny/TencentOS_tiny.git]() +TencentOS tiny的源码已经开源，github下载地址为：[https://github.com/Tencent/TencentOS-tiny.git]() diff --git a/doc/TencentOS-tiny-代码目录说明.md b/doc/TencentOS-tiny-代码目录说明.md new file mode 100644 index 00000000..bc2fcb5d --- /dev/null +++ b/doc/TencentOS-tiny-代码目录说明.md @@ -0,0 +1,34 @@ +# TencentOS tiny 代码目录说明 + + +|一级目录 | 二级目录 | 三级目录 |说明 | +|---------|---------|---------|---------| +| arch | arm | |TencentOS tiny适配的IP核架构（含M核中断、调度、tick相关代码） | +| board | TencentOS_tiny_EVB_MX | |TencentOS tiny 定制开发板demo，包含AT适配框架、MQTT协议、安全组件等 | +| component | connectivity | loraWAN | loRaWAN协议栈实现源码及适配层| +| | |Eclipse-Paho-MQTT| MQTT协议栈实现源码及适配层| +| | |TencentCloud_SDK| 腾讯云C-SDK实现源码及适配层| +| | fs | | 文件系统实现源码| +| | security | | mbedtls 安全协议源码 | +| devices | | |TencentOS tiny适配的一些外设驱动（如串口wifi gprs 驱动等） | +| doc | | |TencentOS tiny相关技术文档及开发指南 | +| examples | | |TencentOS tiny提供的功能示例 | +| kernel | core | | TencentOS tiny内核源码| +| | hal | | TencentOS tiny驱动抽象层| +| | pm | | TencentOS tiny低功耗模块源码 | +| net | at | | TencentOS tiny为串口类通信模组提供的AT框架实现层| +| | lora_module_wrapper | | TencentOS tiny为串口类LoraWAN模块提供的移植框架| +| | lwip | | Lwip协议实现源码及适配层 | +| | sal_module_wrapper | | TencentOS tiny为串口类网络模块（wifi gprs）提供的socket移植框架 | +| | tencent_firmware_module_wrapper | | TencentOS tiny提供的腾讯定制模组移植框架 | +| osal | cmsis_os | |TencentOS tiny提供的cmsis os 适配 | +| platform | hal | | TencentOS tiny适配的部分芯片的驱动实现源码| +| | vendor_bsp | | 芯片厂家提供的原厂bsp固件库，如STM32的HAL库| +| test | | |存放TencentOS tiny提供的一些测试代码，含内核及上层模块示例及测试代码 | +| tools | | |存放TencentOS tiny提供的工具，小程序，配置工具等 | + + + + + + diff --git a/doc/TencentOS-tiny代码目录.xlsx b/doc/TencentOS-tiny代码目录.xlsx deleted file mode 100644 index 2552927f..00000000 Binary files a/doc/TencentOS-tiny代码目录.xlsx and /dev/null differ diff --git a/doc/TencentOS-tiny定制开发板入门指南.docx b/doc/TencentOS-tiny定制开发板入门指南.docx deleted file mode 100644 index e8b39a05..00000000 Binary files a/doc/TencentOS-tiny定制开发板入门指南.docx and /dev/null differ diff --git a/doc/picture/introduction/EVB_MX.png b/doc/picture/introduction/EVB_MX.png new file mode 100644 index 00000000..55209291 Binary files /dev/null and b/doc/picture/introduction/EVB_MX.png differ diff --git a/examples/farm_ai_demo/farm_ai_demo.c b/examples/farm_ai_demo/farm_ai_demo.c index e73c0675..c66b446b 100644 --- a/examples/farm_ai_demo/farm_ai_demo.c +++ b/examples/farm_ai_demo/farm_ai_demo.c @@ -4,10 +4,8 @@ #include "E53_IA1.h" #include "mcu_init.h" -//#define USE_NB_BC35 #define USE_ESP8266 - int sock_id = 0; double math_keep_ndot(double num,char dot){ @@ -42,7 +40,6 @@ static int str_to_hex(const char *bufin, int len, char *bufout) int mq_dev_report(void) { char *data; - char topic[50]={0}; cJSON *root = NULL; mqtt_pub_opt_t pub_opt; pub_opt.dup = 0; @@ -52,7 +49,6 @@ int mq_dev_report(void) pub_opt.topic = MQTT_PUBLISH_TOPIC; // {"motor":0,"light":1,"temperature":22.22,"humidity":55.55,"light_intensity":100.00} - // printf("motor:%d,light:%d,tem:%f,humi:%f,lux:%f\n",E53_IA1_Data.MotorMode,E53_IA1_Data.LightMode,E53_IA1_Data.Temperature,E53_IA1_Data.Humidity,E53_IA1_Data.Lux); root = cJSON_CreateObject(); cJSON_AddNumberToObject(root, "motor",E53_IA1_Data.MotorMode); cJSON_AddNumberToObject(root, "light",E53_IA1_Data.LightMode); @@ -60,7 +56,6 @@ int mq_dev_report(void) cJSON_AddNumberToObject(root, "humidity",math_keep_ndot((double)E53_IA1_Data.Humidity,2)); cJSON_AddNumberToObject(root, "light_intensity",math_keep_ndot((double)E53_IA1_Data.Lux,2)); /* formatted print */ - //data = cJSON_Print(root); data=cJSON_PrintUnformatted(root); pub_opt.topic = MQTT_PUBLISH_TOPIC; @@ -75,25 +70,23 @@ int mq_dev_report(void) return 0; } -int parse_dev_cmd(char *data) +int parse_dev_cmd(uint8_t *data) { //{"motor":0,"light":1} //JSON字符串到cJSON格式 - cJSON* cjson = cJSON_Parse(data); + cJSON* cjson = cJSON_Parse((char *)data); cJSON *cjsonret=NULL; int motor; int light; char *str; printf("parse_dev_cmd...\n"); - //判断cJSON_Parse函数返回值确定是否打包成�?? if(cjson == NULL){ printf("json pack into cjson error..."); return -1; } - else{//打包成功调用cJSON_Print打印输出 + else{ cJSON_Print(cjson); } - cjsonret = NULL; cjsonret = cJSON_GetObjectItem(cjson,"motor"); if(cjsonret!=NULL) @@ -127,7 +120,6 @@ int parse_dev_cmd(char *data) light_control(0); } } - cjsonret = cJSON_GetObjectItem(cjson,"speaker"); if(cjsonret!=NULL) { @@ -142,11 +134,7 @@ int parse_dev_cmd(char *data) speaker(str); tos_mmheap_free(str); } - } - - - //delete cjson cJSON_Delete(cjson); return 0; @@ -156,7 +144,6 @@ int mq_dev_receiv(void){ static int count = 1; uint8_t read_data[100]; int read_len; - char topic[50]; mqtt_sub_opt_t sub_opt; sub_opt.count = 1; @@ -173,10 +160,10 @@ int mq_dev_receiv(void){ parse_dev_cmd(read_data); } count++; + return 0; } int mq_dev_subscribe(void){ - char topic[50]; mqtt_sub_opt_t sub_opt; sub_opt.count = 1; @@ -189,7 +176,7 @@ int mq_dev_subscribe(void){ if (tos_mqtt_subscribe(sock_id, &sub_opt) != 0) { printf("subscribe failed!!!\n"); } - + return 0; } void ai_demo(void) { @@ -201,17 +188,6 @@ void ai_demo(void) esp8266_join_ap("test", "12345678"); #endif -#ifdef USE_M26 - int m26_sal_init(hal_uart_port_t uart_port); - m26_power_on(); - m26_sal_init(HAL_UART_PORT_0); -#endif - -#ifdef USE_NB_BC35 - int bc35_28_95_sal_init(hal_uart_port_t uart_port); - bc35_28_95_sal_init(HAL_UART_PORT_0); -#endif - con_opt.keep_alive_interval = 2000; con_opt.cleansession = 1; con_opt.username = MQTT_USR_NAME; @@ -236,15 +212,10 @@ void sensor_read(void){ } } -#define welcomspeak "��ӭTOS" -//#define welcomspeak "��ӭ" -//FD 00 06 01 01 BB B6 D3 AD +#define welcomspeak "欢迎TOS" void speaker(char *str){ - char data[100]; + uint8_t data[100]; int16_t len=0; - char code=0; - char times=10; - int ret; len=2+strlen(str); printf("speaker(%s)\n",str); diff --git a/examples/farm_ai_demo/farm_ai_demo.h b/examples/farm_ai_demo/farm_ai_demo.h index ab2c85b4..21f28fb4 100644 --- a/examples/farm_ai_demo/farm_ai_demo.h +++ b/examples/farm_ai_demo/farm_ai_demo.h @@ -9,7 +9,8 @@ #include "mqtt_wrapper.h" -void application_entry(void *arg); - +extern void application_entry(void *arg); +extern void motor_control(char mode); +extern void light_control(char mode); #endif /* __APP_DEMO_H__ */