From a1f5c0171f0592fec18a89c29ebe79eb7b7cb219 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: QingChuanWS Date: Tue, 20 Oct 2020 21:10:21 +0800 Subject: [PATCH 1/2] =?UTF-8?q?=E4=BF=AE=E6=AD=A3=E4=BA=86KEIL=E7=A7=BB?= =?UTF-8?q?=E6=A4=8D=E6=96=87=E6=A1=A3=E4=B8=AD=E7=9A=84=E9=94=99=E8=AF=AF?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- doc/10.Porting_Manual_for_KEIL.md | 30 +++++++++++++++--------------- 1 file changed, 15 insertions(+), 15 deletions(-) diff --git a/doc/10.Porting_Manual_for_KEIL.md b/doc/10.Porting_Manual_for_KEIL.md index 1805e5bc..44e296e0 100644 --- a/doc/10.Porting_Manual_for_KEIL.md +++ b/doc/10.Porting_Manual_for_KEIL.md @@ -7,7 +7,7 @@ TencentOS tiny目前主要支持ARM Cortex M核芯片的移植，比如STM32 基 调试ARM Cortex M核还需要仿真器， NUCLEO-L073RZ自带ST-Link调试器，如果您的开发板或者芯片模组没有板载仿真器，就需要连接外置的仿真器，如J-Link、U-Link之类的。 - +​ ### 2.准备编译器环境 @@ -32,33 +32,33 @@ TencentOS tiny目前主要支持ARM Cortex M核芯片的移植，比如STM32 基 ![](https://main.qcloudimg.com/raw/5c6a1eca65dbec90fe73402cc39a2fa4.png) #### 3.2 选择MCU型号 - + ![](https://main.qcloudimg.com/raw/70d3cc4e69c36a9d9707efde2c0e2472.png) 如上图所示：通过MCU筛选来找到自己开发板对应的芯片型号，双击后弹出工程配置界面，如下图： ![](https://main.qcloudimg.com/raw/f8f05e6b8ef07fc9d30fa3c51a0c82fe.png) #### 3.3 Pin设置界面配置时钟源 - + ![](https://main.qcloudimg.com/raw/01dcc7684d340dca5d84b88e5b6b707b.png) #### 3.4 Pin设置界面配置串口 - + ![](https://main.qcloudimg.com/raw/ffd52f709fd148ba7e654c8ce320d0ad.png) #### 3.5 Pin设置界面配置GPIO ![](https://main.qcloudimg.com/raw/278977b909359db187519b8d6a9125d4.png) #### 3.6 配置总线时钟 - + ![](https://main.qcloudimg.com/raw/72f3f1ed823d1e57bac1eda0d0487b2f.png) #### 3.7 工程生成参数配置 - + ![](https://main.qcloudimg.com/raw/ac35d9a0aaa1e0e8adcced561cac179b.png) #### 3.8 代码生成方式配置 - + ![](https://main.qcloudimg.com/raw/d46ed81804cdb58e6af8c64df5a470ba.png) #### 3.9 生成工程 @@ -66,7 +66,7 @@ TencentOS tiny目前主要支持ARM Cortex M核芯片的移植，比如STM32 基 ![](https://main.qcloudimg.com/raw/ecc132f84a548f8802abb7d8aefc8ba9.png) #### 3.10 keil下的裸机工程 - + 点击生成代码后，生成的裸机工程效果如下： ![](https://main.qcloudimg.com/raw/3d071b29139ba20bba78c5521838efc2.png) @@ -75,7 +75,7 @@ TencentOS tiny目前主要支持ARM Cortex M核芯片的移植，比如STM32 基 ### 4. 准备TencentOS tiny的源码 TencentOS tiny的源码已经开源，github下载地址为：[https://github.com/Tencent/TencentOS-tiny.git]() - +​ |一级目录 | 二级目录 | 说明 | |---------|---------|---------| @@ -113,7 +113,7 @@ port_s.S 文件是TencentOS tiny的任务调度汇编代码，主要做弹栈压 ![](https://main.qcloudimg.com/raw/699d9d0d52d3b29e7fb9583fa0bea69c.png) ### 4. 添加cmsis os源码 - + cmsis os是TencentOS tiny为了兼容cmsis标准而适配的OS抽象层，可以简化大家将业务从其他RTOS迁移到TencentOS tiny的工作量。 ![](https://main.qcloudimg.com/raw/bf6450c40da00ecabbd0ad1cd21fed87.png) @@ -187,14 +187,14 @@ TencentOS tiny所有要添加的头文件目录如下： ``` 按照上面的模板配置好TencentOS tiny的各项功能后，将tos_config.h 文件放入要移植的board工程目录下即可，例如本教程是放到board\NUCLEO_L073RZ\TOS_CONFIG目录下。 - + 这样，TencentOS tiny的源码就全部添加完毕了。 ## 三、创建TencentOS tiny任务，测试移植结果 ### 1. 修改部分代码 #### 修改stm32l0xx_it.c的中断函数,在stm32l0xx_it.c文件中包含 tos_k.h 头文件 -![](https://main.qcloudimg.com/raw/172245ad4fd6768dca798fd2db209755.png) +![](https://s1.ax1x.com/2020/10/20/BpTL60.png) 在stm32l0xx_it.c文件中的PendSV_Handler函数前添加___weak关键字，因为该函数在TencentOS tiny的调度汇编中已经重新实现；同时在SysTick_Handler函数中添加TencentOS tiny的调度处理函数，如下图所示： @@ -270,11 +270,11 @@ TencentOS tiny所有要添加的头文件目录如下： ### 3. 编译下载测试TencentOS tiny移植结果 ![](https://main.qcloudimg.com/raw/3ce4c79796f4261fd45d26caa64e1e24.png) - + 按照上图指示，进行编译下载到开发板即可完成TencentOS tiny的测试，如下图所示，可以看到串口交替打印信息，表示两个任务正在进行调度，切换运行： - + ![](https://main.qcloudimg.com/raw/b0f9d16064c4aeffa5f8c3dfbfbc0dbd.png) - + From aa6cf4158510b39a17f9278bb916076dad93ec6c Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: QingChuanWS Date: Tue, 20 Oct 2020 21:16:50 +0800 Subject: [PATCH 2/2] =?UTF-8?q?=E4=BF=AE=E6=AD=A3=E4=BA=86KEIL=E7=A7=BB?= =?UTF-8?q?=E6=A4=8Ddoc=E4=B8=AD=E7=9A=84=E9=94=99=E8=AF=AF?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- doc/10.Porting_Manual_for_KEIL.md | 16 +++++----------- 1 file changed, 5 insertions(+), 11 deletions(-) diff --git a/doc/10.Porting_Manual_for_KEIL.md b/doc/10.Porting_Manual_for_KEIL.md index 44e296e0..1393396d 100644 --- a/doc/10.Porting_Manual_for_KEIL.md +++ b/doc/10.Porting_Manual_for_KEIL.md @@ -7,8 +7,6 @@ TencentOS tiny目前主要支持ARM Cortex M核芯片的移植，比如STM32 基 调试ARM Cortex M核还需要仿真器， NUCLEO-L073RZ自带ST-Link调试器，如果您的开发板或者芯片模组没有板载仿真器，就需要连接外置的仿真器，如J-Link、U-Link之类的。 -​ - ### 2.准备编译器环境 本移植指南针对的是Keil编译器，所以我们移植内核前需要先安装Keil编译器，能编译ARM Cortex M核的Keil编译器现在也叫MDK，最新版本5.28a,下载地址为：[https://www.keil.com/demo/eval/arm.htm]() @@ -21,7 +19,7 @@ TencentOS tiny目前主要支持ARM Cortex M核芯片的移植，比如STM32 基 本教程使用ST官方的STM32CubeMX软件来自动化生成MDK裸机工程，STM32CubeMX的下载地址为： -[ https://www.st.com/content/st_com/zh/products/development-tools/software-development-tools/stm32-software-development-tools/stm32-configurators-and-code-generators/stm32cubemx.html]() +[https://www.st.com/content/st_com/zh/products/development-tools/software-development-tools/stm32-software-development-tools/stm32-configurators-and-code-generators/stm32cubemx.html]() 安装STM32CubeMx还需要事先安装好JDK环境，您可以在互联网上查找如何安装和配置JDK环境，此处不再赘述。 @@ -71,12 +69,10 @@ TencentOS tiny目前主要支持ARM Cortex M核芯片的移植，比如STM32 基 ![](https://main.qcloudimg.com/raw/3d071b29139ba20bba78c5521838efc2.png) 这样NUCLEO-L073RZ裸机工程生成完成，该工程可直接编译并烧写在板子上运行。 - + ### 4. 准备TencentOS tiny的源码 TencentOS tiny的源码已经开源，github下载地址为：[https://github.com/Tencent/TencentOS-tiny.git]() -​ - |一级目录 | 二级目录 | 说明 | |---------|---------|---------| | arch | arm | TencentOS tiny适配的IP核架构（含M核中断、调度、tick相关代码） | @@ -186,9 +182,9 @@ TencentOS tiny所有要添加的头文件目录如下： #endif ``` - 按照上面的模板配置好TencentOS tiny的各项功能后，将tos_config.h 文件放入要移植的board工程目录下即可，例如本教程是放到board\NUCLEO_L073RZ\TOS_CONFIG目录下。 +按照上面的模板配置好TencentOS tiny的各项功能后，将tos_config.h 文件放入要移植的board工程目录下即可，例如本教程是放到board\NUCLEO_L073RZ\TOS_CONFIG目录下。 - 这样，TencentOS tiny的源码就全部添加完毕了。 +这样，TencentOS tiny的源码就全部添加完毕了。 ## 三、创建TencentOS tiny任务，测试移植结果 @@ -271,12 +267,10 @@ TencentOS tiny所有要添加的头文件目录如下： ![](https://main.qcloudimg.com/raw/3ce4c79796f4261fd45d26caa64e1e24.png) - 按照上图指示，进行编译下载到开发板即可完成TencentOS tiny的测试，如下图所示，可以看到串口交替打印信息，表示两个任务正在进行调度，切换运行： +按照上图指示，进行编译下载到开发板即可完成TencentOS tiny的测试，如下图所示，可以看到串口交替打印信息，表示两个任务正在进行调度，切换运行： ![](https://main.qcloudimg.com/raw/b0f9d16064c4aeffa5f8c3dfbfbc0dbd.png) - -