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yangqings
2021-02-07 19:25:36 +08:00
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board/NUCLEO_STM32L496ZG/KEIL/tflitemicro_person_detection/TFlite_Micro_Demo移植参考指南（Keil版）.md
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@@ -2,11 +2,11 @@
**作者：**
Github: [Derekduke](https://github.com/Derekduke) E-mail: dkeji627@gmail.com
Github ID: [Derekduke](https://github.com/Derekduke) E-mail: dkeji627@gmail.com
Github: [QingChuanWS](https://github.com/QingChuanWS) E-mail: bingshan45@163.com
Github ID: [QingChuanWS](https://github.com/QingChuanWS) E-mail: bingshan45@163.com
Github: [yangqings](https://github.com/yangqings) E-mail: yangqingsheng12@outlook.com
Github ID: [yangqings](https://github.com/yangqings) E-mail: yangqingsheng12@outlook.com
## 概述
@@ -50,7 +50,7 @@ Github: [yangqings](https://github.com/yangqings) E-mail: yangqingsheng12@outlo
有三种方式获取tflite_micro：
1. 从TencentOS tiny 代码仓库 `components\ai\tflite_micro`目录获取；
2. 以lib文件的形式使用tflite_micro组件，lib文件`TencentOS-tiny\components\ai\tflite_micro`的ARM_CortexM4_lib、ARM_CortexM7_lib和ARM_CortexM55_lib文件夹；
2. 以lib文件的形式使用tflite_micro组件，lib文件`TencentOS-tiny\components\ai\tflite_micro`的ARM_CortexM4_lib、ARM_CortexM7_lib和ARM_CortexM55_lib文件夹
3. 从Tensorflow代码仓库获取，TFlite_Micro的源码已经开源，github仓库地址为：https://github.com/tensorflow/tensorflow ，可根据google TFLite Micro官方教程获得Tensorflow Lite Micro的全部源码。
如果没有tflite_micro开发经验，建议以**第一种**或者**第二种**方式获取tflite_micro，希望自行获取最新源码，或者编译lib文件，请参考`TencentOS-tiny\components\tflite_micro`目录的TFlite_Micro_Component_User_Guide.md文档，本指南将直接使用TencentOS tiny 代码仓库内的tflite_micro组件。
@@ -61,17 +61,16 @@ Github: [yangqings](https://github.com/yangqings) E-mail: yangqingsheng12@outlo
以下是整个例程的目录规划：
| 一级目录 | 二级目录 | 三级目录 | 说明 |
| :-------: | :--------------------------: | :-------------------: | :----------------------------------------------------------: |
| arch | arm | | TencentOS tiny适配的IP核架构（含M核中断、调度、tick相关代码） |
| board | NUCLEO_STM32L496ZG | | 移植目标芯片的工程文件 |
| | | BSP | 板级支持包，外设驱动代码在Hardware目录 |
| component | ai | tflite_micro | tflite_micro源码及有关库文件 |
| examples | tflitemicro_person_detection | | 行人检测demo示例 |
| | | tflu_person_detection | 行人检测实例代码 |
| kernel | core | | TencentOS tiny内核源码 |
| | pm | | TencentOS tiny低功耗模块源码 |
| osal | cmsis_os | | TencentOS tiny提供的cmsis os 适配 |
| 一级目录 | 二级目录 | 三级目录 | 说明 |
| :-------: | :--------------------------: | :----------: | :----------------------------------------------------------: |
| arch | arm | | TencentOS tiny适配的IP核架构（含M核中断、调度、tick相关代码） |
| board | NUCLEO_STM32L496ZG | | 移植目标芯片的工程文件 |
| | | BSP | 板级支持包，外设驱动代码在Hardware目录 |
| component | ai | tflite_micro | tflite_micro源码 |
| examples | tflitemicro_person_detection | | 行人检测demo示例 |
| kernel | core | | TencentOS tiny内核源码 |
| | pm | | TencentOS tiny低功耗模块源码 |
| osal | cmsis_os | | TencentOS tiny提供的cmsis os 适配 |
完成TencentOS tiny基础keil工程准备工作后，在这个keil工程的基础上继续添加外设驱动代码。
@@ -210,9 +209,9 @@ void task1(void *arg)
其中，retarget.c的路径为：`TencentOS-tiny\components\ai\tflite_micro\KEIL\retarget.c`
tensorflow_lite_micro.lib的路径为：`TencentOS-stiny\components\ai\tflite_micro\ARM_CortexM4_lib\tensorflow_lite_micro.lib`
tensorflow_lite_micro.lib的路径为：`TencentOS-tiny\components\ai\tflite_micro\ARM_CortexM4_lib\tensorflow_lite_micro.lib`
其余.cc文件和.h均在`examples\tflu_person_detection\tflu_person_detection`文件夹中。
其余.cc文件均在当前目录下的`tflu_person_detection`文件夹中。
#### 1.3 关闭Keil的MicroLib库
@@ -244,7 +243,7 @@ TencentOS-tiny\components\ai\tflite_micro\ARM_CortexM4_lib\tensorflow\lite\micro
本例程的任务函数在
`TencentOS-tiny\examples\tflitemicro_person_detection\tflitemicro_person_detection.c`
`TencentOS-tiny\examples\tflitemicro_person_detection\tflitemicro_person_detection.c`目录下
#### 2.1 图像预处理
@@ -312,13 +311,13 @@ void task2(void *arg)
#### 2.3 运行效果
通过串行输出实时打印信息，移动摄像头，没有对准行人时，输出如下：
通过串行输出实时打印信息，移动摄像头，镜头没有对准行人时，输出如下：
<div align=center>
<img src="./image/reasult_no_person.png" width=70% />
</div>
当摄像头对准行人时，输出如下：
当镜头对准行人时，输出如下：
<div align=center>
<img src="./image/reasult_person.png" width=70% />