diff --git a/doc/10.Porting_Manual_for_KEIL.md b/doc/10.Porting_Manual_for_KEIL.md index 1805e5bc..44e296e0 100644 --- a/doc/10.Porting_Manual_for_KEIL.md +++ b/doc/10.Porting_Manual_for_KEIL.md @@ -7,7 +7,7 @@ TencentOS tiny目前主要支持ARM Cortex M核芯片的移植,比如STM32 基 调试ARM Cortex M核还需要仿真器, NUCLEO-L073RZ自带ST-Link调试器,如果您的开发板或者芯片模组没有板载仿真器,就需要连接外置的仿真器,如J-Link、U-Link之类的。 - +​ ### 2.准备编译器环境 @@ -32,33 +32,33 @@ TencentOS tiny目前主要支持ARM Cortex M核芯片的移植,比如STM32 基 ![](https://main.qcloudimg.com/raw/5c6a1eca65dbec90fe73402cc39a2fa4.png) #### 3.2 选择MCU型号 - + ![](https://main.qcloudimg.com/raw/70d3cc4e69c36a9d9707efde2c0e2472.png) 如上图所示:通过MCU筛选来找到自己开发板对应的芯片型号,双击后弹出工程配置界面,如下图: ![](https://main.qcloudimg.com/raw/f8f05e6b8ef07fc9d30fa3c51a0c82fe.png) #### 3.3 Pin设置界面配置时钟源 - + ![](https://main.qcloudimg.com/raw/01dcc7684d340dca5d84b88e5b6b707b.png) #### 3.4 Pin设置界面配置串口 - + ![](https://main.qcloudimg.com/raw/ffd52f709fd148ba7e654c8ce320d0ad.png) #### 3.5 Pin设置界面配置GPIO ![](https://main.qcloudimg.com/raw/278977b909359db187519b8d6a9125d4.png) #### 3.6 配置总线时钟 - + ![](https://main.qcloudimg.com/raw/72f3f1ed823d1e57bac1eda0d0487b2f.png) #### 3.7 工程生成参数配置 - + ![](https://main.qcloudimg.com/raw/ac35d9a0aaa1e0e8adcced561cac179b.png) #### 3.8 代码生成方式配置 - + ![](https://main.qcloudimg.com/raw/d46ed81804cdb58e6af8c64df5a470ba.png) #### 3.9 生成工程 @@ -66,7 +66,7 @@ TencentOS tiny目前主要支持ARM Cortex M核芯片的移植,比如STM32 基 ![](https://main.qcloudimg.com/raw/ecc132f84a548f8802abb7d8aefc8ba9.png) #### 3.10 keil下的裸机工程 - + 点击生成代码后,生成的裸机工程效果如下: ![](https://main.qcloudimg.com/raw/3d071b29139ba20bba78c5521838efc2.png) @@ -75,7 +75,7 @@ TencentOS tiny目前主要支持ARM Cortex M核芯片的移植,比如STM32 基 ### 4. 准备TencentOS tiny的源码 TencentOS tiny的源码已经开源,github下载地址为:[https://github.com/Tencent/TencentOS-tiny.git]() - +​ |一级目录 | 二级目录 | 说明 | |---------|---------|---------| @@ -113,7 +113,7 @@ port_s.S 文件是TencentOS tiny的任务调度汇编代码,主要做弹栈压 ![](https://main.qcloudimg.com/raw/699d9d0d52d3b29e7fb9583fa0bea69c.png) ### 4. 添加cmsis os源码 - + cmsis os是TencentOS tiny为了兼容cmsis标准而适配的OS抽象层,可以简化大家将业务从其他RTOS迁移到TencentOS tiny的工作量。 ![](https://main.qcloudimg.com/raw/bf6450c40da00ecabbd0ad1cd21fed87.png) @@ -187,14 +187,14 @@ TencentOS tiny所有要添加的头文件目录如下: ``` 按照上面的模板配置好TencentOS tiny的各项功能后,将tos_config.h 文件放入要移植的board工程目录下即可,例如本教程是放到board\NUCLEO_L073RZ\TOS_CONFIG目录下。 - + 这样,TencentOS tiny的源码就全部添加完毕了。 ## 三、创建TencentOS tiny任务,测试移植结果 ### 1. 修改部分代码 #### 修改stm32l0xx_it.c的中断函数,在stm32l0xx_it.c文件中包含 tos_k.h 头文件 -![](https://main.qcloudimg.com/raw/172245ad4fd6768dca798fd2db209755.png) +![](https://s1.ax1x.com/2020/10/20/BpTL60.png) 在stm32l0xx_it.c文件中的PendSV_Handler函数前添加___weak关键字,因为该函数在TencentOS tiny的调度汇编中已经重新实现;同时在SysTick_Handler函数中添加TencentOS tiny的调度处理函数,如下图所示: @@ -270,11 +270,11 @@ TencentOS tiny所有要添加的头文件目录如下: ### 3. 编译下载测试TencentOS tiny移植结果 ![](https://main.qcloudimg.com/raw/3ce4c79796f4261fd45d26caa64e1e24.png) - + 按照上图指示,进行编译下载到开发板即可完成TencentOS tiny的测试,如下图所示,可以看到串口交替打印信息,表示两个任务正在进行调度,切换运行: - + ![](https://main.qcloudimg.com/raw/b0f9d16064c4aeffa5f8c3dfbfbc0dbd.png) - +