finish nimble blehr porting and do some kernel improve

board/Nordic_NRF52832/TOS_CONFIG/tos_config.h

@@ -0,0 +1,45 @@
+#ifndef _TOS_CONFIG_H_
+#define  _TOS_CONFIG_H_
+
+#include "nrf52.h"
+#include "stdio.h"
+#define TOS_CFG_TASK_PRIO_MAX           8u
+
+#define TOS_CFG_ROUND_ROBIN_EN          0u
+
+#define TOS_CFG_OBJECT_VERIFY_EN           0u
+
+#define TOS_CFG_EVENT_EN                1u
+
+#define TOS_CFG_MMBLK_EN                0u
+
+#define TOS_CFG_MMHEAP_EN               1u
+
+#define TOS_CFG_MMHEAP_POOL_SIZE        0x2000
+
+#define TOS_CFG_MUTEX_EN                1u
+
+#define TOS_CFG_QUEUE_EN                1u
+
+#define TOS_CFG_TIMER_EN                1u
+
+#define TOS_CFG_SEM_EN                  1u
+
+#if (TOS_CFG_QUEUE_EN > 0u)
+#define TOS_CFG_MSG_EN     1u
+#else
+#define TOS_CFG_MSG_EN     0u
+#endif
+
+#define TOS_CFG_MSG_POOL_SIZE           20u
+
+#define TOS_CFG_IDLE_TASK_STK_SIZE      80u
+
+#define TOS_CFG_CPU_TICK_PER_SECOND     1000u
+
+#define TOS_CFG_CPU_CLOCK               (SystemCoreClock)
+
+#define TOS_CFG_TIMER_AS_PROC           1u
+
+#endif
+