TencentOS tiny port to MSP430FR6972
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121
arch/msp430/common/include/tos_cpu.h
Normal file
121
arch/msp430/common/include/tos_cpu.h
Normal file
@@ -0,0 +1,121 @@
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||||
#ifndef _TOS_CPU_H_
|
||||
#define _TOS_CPU_H_
|
||||
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||||
typedef struct cpu_context_st {
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cpu_data_t _R0; //PC
|
||||
cpu_data_t _R1; //SP
|
||||
cpu_data_t _R2; //SR
|
||||
//cpu_data_t _R3;
|
||||
cpu_data_t _R4;
|
||||
cpu_data_t _R5;
|
||||
cpu_data_t _R6;
|
||||
cpu_data_t _R7;
|
||||
cpu_data_t _R8;
|
||||
cpu_data_t _R9;
|
||||
cpu_data_t _R10;
|
||||
cpu_data_t _R11;
|
||||
cpu_data_t _R12;
|
||||
cpu_data_t _R13;
|
||||
cpu_data_t _R14;
|
||||
cpu_data_t _R15;
|
||||
} cpu_context_t;
|
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||||
__API__ uint32_t tos_cpu_clz(uint32_t val);
|
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||||
__API__ void tos_cpu_int_disable(void);
|
||||
|
||||
__API__ void tos_cpu_int_enable(void);
|
||||
|
||||
__API__ cpu_cpsr_t tos_cpu_cpsr_save(void);
|
||||
|
||||
__API__ void tos_cpu_cpsr_restore(cpu_cpsr_t cpsr);
|
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||||
#if (TOS_CFG_CPU_HRTIMER_EN > 0u)
|
||||
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||||
__API__ void tos_cpu_hrtimer_init(void);
|
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||||
__API__ cpu_hrtimer_t tos_cpu_hrtimer_read(void);
|
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|
||||
#endif
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||||
__KERNEL__ void cpu_init(void);
|
||||
|
||||
__KERNEL__ void cpu_reset(void);
|
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|
||||
__KERNEL__ void cpu_systick_init(k_cycle_t cycle_per_tick);
|
||||
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||||
__KERNEL__ void cpu_sched_start(void);
|
||||
|
||||
__KERNEL__ void cpu_context_switch(void);
|
||||
|
||||
__KERNEL__ void cpu_irq_context_switch(void);
|
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||||
#if TOS_CFG_TASK_STACK_DRAUGHT_DEPTH_DETACT_EN > 0u
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||||
__KERNEL__ k_err_t cpu_task_stack_draught_depth(k_stack_t *stk_base, size_t stk_size, int *depth);
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||||
#endif
|
||||
|
||||
__KERNEL__ k_stack_t *cpu_task_stk_init(void *entry,
|
||||
void *arg,
|
||||
void *exit,
|
||||
k_stack_t *stk_base,
|
||||
size_t stk_size);
|
||||
|
||||
#if TOS_CFG_TICKLESS_EN > 0u
|
||||
|
||||
__KERNEL__ void cpu_systick_resume(void);
|
||||
|
||||
__KERNEL__ void cpu_systick_suspend(void);
|
||||
|
||||
__KERNEL__ void cpu_systick_reload_reset(void);
|
||||
|
||||
__KERNEL__ void cpu_systick_pending_reset(void);
|
||||
|
||||
__KERNEL__ k_time_t cpu_systick_max_delay_millisecond(void);
|
||||
|
||||
__KERNEL__ void cpu_systick_expires_set(k_time_t millisecond);
|
||||
|
||||
__KERNEL__ void cpu_systick_reset(void);
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if TOS_CFG_PWR_MGR_EN > 0u
|
||||
|
||||
__KERNEL__ void cpu_sleep_mode_enter(void);
|
||||
|
||||
__KERNEL__ void cpu_stop_mode_enter(void);
|
||||
|
||||
__KERNEL__ void cpu_standby_mode_enter(void);
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if TOS_CFG_FAULT_BACKTRACE_EN > 0u
|
||||
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||||
#if defined (TOS_CFG_CPU_ARM_FPU_EN) && (TOS_CFG_CPU_ARM_FPU_EN == 1U)
|
||||
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||||
__KERNEL__ void cpu_flush_fpu(void);
|
||||
|
||||
#endif /* TOS_CFG_CPU_ARM_FPU_EN */
|
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||||
__KERNEL__ void cpu_fault_diagnosis(void);
|
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|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/* Allocates CPU status register word. */
|
||||
#define TOS_CPU_CPSR_ALLOC() cpu_cpsr_t cpu_cpsr = (cpu_cpsr_t)0u
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||||
|
||||
/* Save CPU status word & disable interrupts.*/
|
||||
#define TOS_CPU_INT_DISABLE() \
|
||||
do { \
|
||||
cpu_cpsr = tos_cpu_cpsr_save(); \
|
||||
} while (0)
|
||||
|
||||
/* Restore CPU status word. */
|
||||
#define TOS_CPU_INT_ENABLE() \
|
||||
do { \
|
||||
tos_cpu_cpsr_restore(cpu_cpsr); \
|
||||
} while (0)
|
||||
|
||||
#endif /* _TOS_CPU_H_ */
|
||||
|
||||
17
arch/msp430/common/include/tos_cpu_def.h
Normal file
17
arch/msp430/common/include/tos_cpu_def.h
Normal file
@@ -0,0 +1,17 @@
|
||||
#ifndef _TOS_CPU_DEF_H_
|
||||
#define _TOS_CPU_DEF_H_
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||||
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||||
enum CPU_WORD_SIZE {
|
||||
CPU_WORD_SIZE_08,
|
||||
CPU_WORD_SIZE_16,
|
||||
CPU_WORD_SIZE_32,
|
||||
CPU_WORD_SIZE_64,
|
||||
};
|
||||
|
||||
enum CPU_STK_GROWTH {
|
||||
CPU_STK_GROWTH_ASCENDING,
|
||||
CPU_STK_GROWTH_DESCENDING,
|
||||
};
|
||||
|
||||
#endif /* _TOS_CPU_DEF_H_ */
|
||||
|
||||
20
arch/msp430/common/include/tos_cpu_types.h
Normal file
20
arch/msp430/common/include/tos_cpu_types.h
Normal file
@@ -0,0 +1,20 @@
|
||||
#ifndef _TOS_CPU_TYPES_H_
|
||||
#define _TOS_CPU_TYPES_H_
|
||||
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||||
#if( __DATA_MODEL__ == __DATA_MODEL_SMALL__ )
|
||||
/* CPU data type based on data bus size. */
|
||||
typedef uint16_t cpu_data_t;
|
||||
/* CPU address type based on address bus size. */
|
||||
typedef uint16_t cpu_addr_t;
|
||||
#else
|
||||
/* CPU data type based on data bus size. */
|
||||
typedef uint32_t cpu_data_t;
|
||||
/* CPU address type based on address bus size. */
|
||||
typedef uint32_t cpu_addr_t;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
//typedef cpu_addr_t size_t;
|
||||
typedef cpu_addr_t cpu_cpsr_t;
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
10
arch/msp430/common/include/tos_fault.h
Normal file
10
arch/msp430/common/include/tos_fault.h
Normal file
@@ -0,0 +1,10 @@
|
||||
#ifndef _TOS_FAULT_H_
|
||||
#define _TOS_FAULT_H_
|
||||
|
||||
#if TOS_CFG_FAULT_BACKTRACE_EN > 0u
|
||||
|
||||
#error "unsupport now"
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#endif /* _TOS_FAULT_H_ */
|
||||
294
arch/msp430/common/tos_cpu.c
Normal file
294
arch/msp430/common/tos_cpu.c
Normal file
@@ -0,0 +1,294 @@
|
||||
#include <tos.h>
|
||||
|
||||
uint8_t irq_context_switch_flag = 0;
|
||||
|
||||
__API__ uint32_t tos_cpu_clz(uint32_t val)
|
||||
{
|
||||
#if defined(TOS_CFG_CPU_LEAD_ZEROS_ASM_PRESENT) && (TOS_CFG_CPU_LEAD_ZEROS_ASM_PRESENT == 0u)
|
||||
uint32_t nbr_lead_zeros = 0;
|
||||
|
||||
if (!(val & 0XFFFF0000)) {
|
||||
val <<= 16;
|
||||
nbr_lead_zeros += 16;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (!(val & 0XFF000000)) {
|
||||
val <<= 8;
|
||||
nbr_lead_zeros += 8;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (!(val & 0XF0000000)) {
|
||||
val <<= 4;
|
||||
nbr_lead_zeros += 4;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (!(val & 0XC0000000)) {
|
||||
val <<= 2;
|
||||
nbr_lead_zeros += 2;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (!(val & 0X80000000)) {
|
||||
nbr_lead_zeros += 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (!val) {
|
||||
nbr_lead_zeros += 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return (nbr_lead_zeros);
|
||||
#else
|
||||
return port_clz(val);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
__API__ void tos_cpu_int_disable(void)
|
||||
{
|
||||
port_int_disable();
|
||||
}
|
||||
|
||||
__API__ void tos_cpu_int_enable(void)
|
||||
{
|
||||
port_int_enable();
|
||||
}
|
||||
|
||||
__API__ cpu_cpsr_t tos_cpu_cpsr_save(void)
|
||||
{
|
||||
return port_cpsr_save();
|
||||
}
|
||||
|
||||
__API__ void tos_cpu_cpsr_restore(cpu_cpsr_t cpsr)
|
||||
{
|
||||
port_cpsr_restore(cpsr);
|
||||
}
|
||||
|
||||
__KERNEL__ void cpu_init(void)
|
||||
{
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
__KERNEL__ void cpu_reset(void)
|
||||
{
|
||||
port_cpu_reset();
|
||||
}
|
||||
|
||||
__KERNEL__ void cpu_sched_start(void)
|
||||
{
|
||||
port_sched_start();
|
||||
}
|
||||
|
||||
__KERNEL__ void cpu_context_switch(void)
|
||||
{
|
||||
port_context_switch();
|
||||
}
|
||||
|
||||
__KERNEL__ void cpu_irq_context_switch(void)
|
||||
{
|
||||
irq_context_switch_flag = 1;//port_irq_context_switch();
|
||||
}
|
||||
|
||||
__KERNEL__ void cpu_systick_init(k_cycle_t cycle_per_tick)
|
||||
{
|
||||
port_systick_priority_set(TOS_CFG_CPU_SYSTICK_PRIO);
|
||||
port_systick_config(cycle_per_tick);
|
||||
}
|
||||
|
||||
#if TOS_CFG_TICKLESS_EN > 0u
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Set value to systick reload value register
|
||||
*
|
||||
* @param cycles The value set to register
|
||||
*
|
||||
* @return None
|
||||
*/
|
||||
__STATIC_INLINE__ void cpu_systick_reload(k_cycle_t cycle_per_tick)
|
||||
{
|
||||
port_systick_reload(cycle_per_tick);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Enable systick interrupt
|
||||
*
|
||||
* @return None
|
||||
*/
|
||||
__KERNEL__ void cpu_systick_resume(void)
|
||||
{
|
||||
port_systick_resume();
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Disable systick interrupt
|
||||
*
|
||||
* @return None
|
||||
*/
|
||||
__KERNEL__ void cpu_systick_suspend(void)
|
||||
{
|
||||
port_systick_suspend();
|
||||
}
|
||||
|
||||
__KERNEL__ k_time_t cpu_systick_max_delay_millisecond(void)
|
||||
{
|
||||
return port_systick_max_delay_millisecond();
|
||||
}
|
||||
|
||||
__KERNEL__ void cpu_systick_expires_set(k_time_t millisecond)
|
||||
{
|
||||
k_cycle_t cycles;
|
||||
|
||||
cycles = (k_cycle_t)((uint64_t)millisecond * TOS_CFG_CPU_CLOCK / K_TIME_MILLISEC_PER_SEC); /* CLOCK means cycle per second */
|
||||
|
||||
cpu_systick_reload(cycles - 12); /* interrupt delay */
|
||||
}
|
||||
|
||||
__KERNEL__ void cpu_systick_pending_reset(void)
|
||||
{
|
||||
port_systick_pending_reset();
|
||||
}
|
||||
|
||||
__KERNEL__ void cpu_systick_reset(void)
|
||||
{
|
||||
cpu_systick_reload(k_cpu_cycle_per_tick);
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif /* TOS_CFG_TICKLESS_EN */
|
||||
|
||||
#if TOS_CFG_PWR_MGR_EN > 0u
|
||||
|
||||
__KERNEL__ void cpu_sleep_mode_enter(void)
|
||||
{
|
||||
__bis_SR_register( LPM4_bits + GIE );
|
||||
__no_operation();
|
||||
}
|
||||
|
||||
__KERNEL__ void cpu_stop_mode_enter(void)
|
||||
{
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
__KERNEL__ void cpu_standby_mode_enter(void)
|
||||
{
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif /* TOS_CFG_PWR_MGR_EN */
|
||||
|
||||
__KERNEL__ k_stack_t *cpu_task_stk_init(void *entry,
|
||||
void *arg,
|
||||
void *exit,
|
||||
k_stack_t *stk_base,
|
||||
size_t stk_size)
|
||||
{
|
||||
cpu_data_t *sp;
|
||||
uint16_t *pus_top_of_stack;
|
||||
uint32_t *pul_top_of_stack;
|
||||
|
||||
#define PORT_BYTE_ALIGNMENT_MASK ( 0x0001 )
|
||||
|
||||
/* The stack type changes depending on the data model. */
|
||||
|
||||
sp = (cpu_data_t *)&( stk_base[ stk_size - ( uint32_t ) 1 ] );
|
||||
sp = ( cpu_data_t * ) ( ( ( cpu_data_t ) sp ) & ( ~( ( cpu_data_t ) PORT_BYTE_ALIGNMENT_MASK ) ) );
|
||||
|
||||
/* cpu_data_t is either 16 bits or 32 bits depending on the data model.
|
||||
Some stacked items do not change size depending on the data model so have
|
||||
to be explicitly cast to the correct size so this function will work
|
||||
whichever data model is being used. */
|
||||
|
||||
if( sizeof( cpu_data_t ) == sizeof( uint16_t ) )
|
||||
{
|
||||
/* Make room for a 20 bit value stored as a 32 bit value. */
|
||||
pus_top_of_stack = ( uint16_t * ) sp;
|
||||
pus_top_of_stack--;
|
||||
pul_top_of_stack = ( uint32_t * ) pus_top_of_stack;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
pul_top_of_stack = ( uint32_t * ) sp;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* PC - Interrupt return pointer */
|
||||
*pul_top_of_stack = ( uint32_t ) entry;
|
||||
|
||||
pus_top_of_stack = ( uint16_t * ) pul_top_of_stack;
|
||||
pus_top_of_stack--;
|
||||
|
||||
/* R2 - SR.GIE - bit8,golbal interrupt enable */
|
||||
*pus_top_of_stack = 0x08;
|
||||
/* SR size is 16-bits */
|
||||
pus_top_of_stack -= ( sizeof( cpu_data_t ) / 2 );
|
||||
|
||||
|
||||
/* From here on the size of stacked items depends on the memory model. */
|
||||
sp = ( cpu_data_t * ) pus_top_of_stack;
|
||||
|
||||
#if 0 // enable for debug
|
||||
*sp = ( cpu_data_t ) 0xffff;
|
||||
sp--;
|
||||
*sp = ( cpu_data_t ) 0xeeee;
|
||||
sp--;
|
||||
*sp = ( cpu_data_t ) 0xdddd;
|
||||
sp--;
|
||||
*sp = ( cpu_data_t ) arg;
|
||||
sp--;
|
||||
*sp = ( cpu_data_t ) 0xbbbb;
|
||||
sp--;
|
||||
*sp = ( cpu_data_t ) 0xaaaa;
|
||||
sp--;
|
||||
*sp = ( cpu_data_t ) 0x9999;
|
||||
sp--;
|
||||
*sp = ( cpu_data_t ) 0x8888;
|
||||
sp--;
|
||||
*sp = ( cpu_data_t ) 0x5555;
|
||||
sp--;
|
||||
*sp = ( cpu_data_t ) 0x6666;
|
||||
sp--;
|
||||
*sp = ( cpu_data_t ) 0x5555;
|
||||
sp--;
|
||||
*sp = ( cpu_data_t ) 0x4444;
|
||||
#else
|
||||
sp -= 3;
|
||||
*sp = ( cpu_data_t ) arg;
|
||||
sp -= 8;// R11-R4
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
return (k_stack_t *)sp;
|
||||
}
|
||||
|
||||
#if TOS_CFG_TASK_STACK_DRAUGHT_DEPTH_DETACT_EN > 0u
|
||||
|
||||
__KERNEL__ k_err_t cpu_task_stack_draught_depth(k_stack_t *stk_base, size_t stk_size, int *depth)
|
||||
{
|
||||
uint8_t *slot;
|
||||
uint8_t *sp, *bp;
|
||||
int the_depth = 0;
|
||||
|
||||
bp = (uint8_t *)&stk_base[0];
|
||||
|
||||
sp = &stk_base[stk_size];
|
||||
sp = (uint8_t *)((cpu_addr_t)sp & 0xFFFFFFF8);
|
||||
|
||||
for (slot = sp - 1; slot >= bp; --slot) {
|
||||
if (*slot != 0xCC) {
|
||||
the_depth = sp - slot;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
*depth = the_depth;
|
||||
if (the_depth == stk_size) {
|
||||
return K_ERR_TASK_STK_OVERFLOW;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return K_ERR_NONE;
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if TOS_CFG_FAULT_BACKTRACE_EN > 0u
|
||||
|
||||
__KERNEL__ void cpu_fault_diagnosis(void)
|
||||
{
|
||||
port_fault_diagnosis();
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif /* TOS_CFG_FAULT_BACKTRACE_EN */
|
||||
|
||||
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