/*************************************************************** Copyright © zuozhongkai Co., Ltd. 1998-2019. All rights reserved. 文件名 : bsp_touchscreen.c 作者 : 左忠凯 版本 : V1.0 描述 : 触摸屏驱动文件，触摸芯片为FT5426 其他 : 无 论坛 : www.openedv.com 日志 : 初版V1.0 2019/1/21 左忠凯创建 ***************************************************************/ #include "bsp_touchscreen.h" #include "bsp_i2c.h" #include "bsp_int.h" #include "bsp_delay.h" #include "printf.h" struct ft5426_dev_struc ft5426_dev; /* * @description : 初始化触摸屏，其实就是初始化FT5426 * @param : 无 * @return : 无 */ void touchscreen_init(void) { unsigned char reg_value[2]; ft5426_dev.initfalg = FT5426_INIT_NOTFINISHED; /* 1、初始化IIC2 IO * I2C2_SCL -> UART5_TXD * I2C2_SDA -> UART5_RXD */ IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_UART5_TX_DATA_I2C2_SCL,1); IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_UART5_RX_DATA_I2C2_SDA,1); /* 配置I2C2 IO属性 *bit 16:0 HYS关闭 *bit [15:14]: 1 默认47K上拉 *bit [13]: 1 pull功能 *bit [12]: 1 pull/keeper使能 *bit [11]: 0 关闭开路输出 *bit [7:6]: 10 速度100Mhz *bit [5:3]: 110 驱动能力为R0/6 *bit [0]: 1 高转换率 */ IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_UART5_TX_DATA_I2C2_SCL,0x70B0); IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_UART5_RX_DATA_I2C2_SDA,0X70B0); /* 2、初始化触摸屏中断IO和复位IO */ gpio_pin_config_t ctintpin_config; IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO1_IO09_GPIO1_IO09,0); /* 复用为GPIO1_IO9 */ IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_SNVS_SNVS_TAMPER9_GPIO5_IO09,0);/* 复用为GPIO5_IO9 */ IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO1_IO09_GPIO1_IO09,0xF080); IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_SNVS_SNVS_TAMPER9_GPIO5_IO09,0X10B0); /* 中断IO初始化 */ ctintpin_config.direction = kGPIO_DigitalInput; ctintpin_config.interruptMode = kGPIO_IntRisingOrFallingEdge; gpio_init(GPIO1, 9, &ctintpin_config); GIC_EnableIRQ(GPIO1_Combined_0_15_IRQn); /* 使能GIC中对应的中断 */ system_register_irqhandler(GPIO1_Combined_0_15_IRQn, (system_irq_handler_t)gpio1_io9_irqhandler, NULL); /* 注册中断服务函数 */ gpio_enableint(GPIO1, 9); /* 使能GPIO1_IO18的中断功能 */ /* 复位IO初始化 */ ctintpin_config.direction=kGPIO_DigitalOutput; ctintpin_config.interruptMode=kGPIO_NoIntmode; ctintpin_config.outputLogic=1; gpio_init(GPIO5, 9, &ctintpin_config); /* 3、初始化I2C */ i2c_init(I2C2); /* 4、初始化FT5426 */ gpio_pinwrite(GPIO5, 9, 0); /* 复位FT5426 */ delayms(20); gpio_pinwrite(GPIO5, 9, 1); /* 停止复位FT5426 */ delayms(20); ft5426_write_byte(FT5426_ADDR, FT5426_DEVICE_MODE, 0); /* 进入正常模式 */ ft5426_write_byte(FT5426_ADDR, FT5426_IDG_MODE, 1); /* FT5426中断模式 */ ft426_read_len(FT5426_ADDR, FT5426_IDGLIB_VERSION, 2, reg_value); printf("Touch Frimware Version:%#X\r\n", ((unsigned short)reg_value[0] << 8) + reg_value[1]); ft5426_dev.initfalg = FT5426_INIT_FINISHED; /* 标记FT5426初始化完成 */ ft5426_dev.intflag = 0; } /* * @description : GPIO1_IO9最终的中断处理函数 * @param : 无 * @return : 无 */ void gpio1_io9_irqhandler(void) { if(ft5426_dev.initfalg == FT5426_INIT_FINISHED) { //ft5426_dev.intflag = 1; ft5426_read_tpcoord(); } gpio_clearintflags(GPIO1, 9); /* 清除中断标志位 */ } /* * @description : 向FT5429写入数据 * @param - addr: 设备地址 * @param - reg : 要写入的寄存器 * @param - data: 要写入的数据 * @return : 操作结果 */ unsigned char ft5426_write_byte(unsigned char addr,unsigned char reg, unsigned char data) { unsigned char status=0; unsigned char writedata=data; struct i2c_transfer masterXfer; /* 配置I2C xfer结构体 */ masterXfer.slaveAddress = addr; /* 设备地址 */ masterXfer.direction = kI2C_Write; /* 写入数据 */ masterXfer.subaddress = reg; /* 要写入的寄存器地址 */ masterXfer.subaddressSize = 1; /* 地址长度一个字节 */ masterXfer.data = &writedata; /* 要写入的数据 */ masterXfer.dataSize = 1; /* 写入数据长度1个字节 */ if(i2c_master_transfer(I2C2, &masterXfer)) status=1; return status; } /* * @description : 从FT5426读取一个字节的数据 * @param - addr: 设备地址 * @param - reg : 要读取的寄存器 * @return : 读取到的数据。 */ unsigned char ft5426_read_byte(unsigned char addr,unsigned char reg) { unsigned char val=0; struct i2c_transfer masterXfer; masterXfer.slaveAddress = addr; /* 设备地址 */ masterXfer.direction = kI2C_Read; /* 读取数据 */ masterXfer.subaddress = reg; /* 要读取的寄存器地址 */ masterXfer.subaddressSize = 1; /* 地址长度一个字节 */ masterXfer.data = &val; /* 接收数据缓冲区 */ masterXfer.dataSize = 1; /* 读取数据长度1个字节 */ i2c_master_transfer(I2C2, &masterXfer); return val; } /* * @description : 从FT5429读取多个字节的数据 * @param - addr: 设备地址 * @param - reg : 要读取的开始寄存器地址 * @param - len : 要读取的数据长度. * @param - buf : 读取到的数据缓冲区 * @return : 无 */ void ft426_read_len(unsigned char addr,unsigned char reg,unsigned char len,unsigned char *buf) { struct i2c_transfer masterXfer; masterXfer.slaveAddress = addr; /* 设备地址 */ masterXfer.direction = kI2C_Read; /* 读取数据 */ masterXfer.subaddress = reg; /* 要读取的寄存器地址 */ masterXfer.subaddressSize = 1; /* 地址长度一个字节 */ masterXfer.data = buf; /* 接收数据缓冲区 */ masterXfer.dataSize = len; /* 读取数据长度1个字节 */ i2c_master_transfer(I2C2, &masterXfer); } /* * @description : 读取当前触摸点个数 * @param : 无 * @return : 无 */ void ft5426_read_tpnum(void) { ft5426_dev.point_num = ft5426_read_byte(FT5426_ADDR, FT5426_TD_STATUS); } /* * @description : 读取当前所有触摸点的坐标 * @param : 无 * @return : 无 */ void ft5426_read_tpcoord(void) { unsigned char i = 0; unsigned char type = 0; //unsigned char id = 0; unsigned char pointbuf[FT5426_XYCOORDREG_NUM]; ft5426_dev.point_num = ft5426_read_byte(FT5426_ADDR, FT5426_TD_STATUS); /* * 从寄存器FT5426_TOUCH1_XH开始，连续读取30个寄存器的值，这30个寄存器 * 保存着5个点的触摸值，每个点占用6个寄存器。 */ ft426_read_len(FT5426_ADDR, FT5426_TOUCH1_XH, FT5426_XYCOORDREG_NUM, pointbuf); for(i = 0; i < ft5426_dev.point_num ; i++) { unsigned char *buf = &pointbuf[i * 6]; /* 以第一个触摸点为例，寄存器TOUCH1_XH(地址0X03),各位描述如下： * bit7:6 Event flag 0:按下 1:释放 2：接触 3：没有事件 * bit5:4 保留 * bit3:0 X轴触摸点的11~8位。 */ ft5426_dev.x[i] = ((buf[2] << 8) | buf[3]) & 0x0fff; ft5426_dev.y[i] = ((buf[0] << 8) | buf[1]) & 0x0fff; type = buf[0] >> 6; /* 获取触摸类型 */ /* 以第一个触摸点为例，寄存器TOUCH1_YH(地址0X05),各位描述如下： * bit7:4 Touch ID 触摸ID，表示是哪个触摸点 * bit3:0 Y轴触摸点的11~8位。 */ //id = (buf[2] >> 4) & 0x0f; if(type == FT5426_TOUCH_EVENT_DOWN || type == FT5426_TOUCH_EVENT_ON )/* 按下 */ { } else { /* 释放 */ } } }