## 准备源码和工具 TencentOS tiny的源码地址在这: [TencentOS tiny](https://github.com/Tencent/TencentOS-tiny). MDK软件下载在这：[MDK5.28](http://www2.keil.com/nuvoton/M0-M23) 已有MDK请忽略 项目需要的资料我已经上传 [M251_Sourse](https://download.csdn.net/download/qq_30078751/11912357) ## 准备硬件、软件 **硬件：** 1个新唐 Numaker_M251_252SD demo板，如果你有其他板子，只要是M251或者M252都可以，可以正常下程序的 1个Nulink 用来下载程序的 **软件：** TencentOS tiny代码包 我上传的资料包里边的Nu-Link_Keil_Driver 3.00.6909.exe一路安装，提示是否需要加入软件包的时候点确定即可 解压M251_252_Series_BSP_CMSIS_V3.00.002.zip备用，以下是先把一个裸机工程的必须文件提取，如下 桌面新建一个文件夹名为Nuvoton Tos（随意）,然后新建如下几个文件 ![文件夹](https://img-blog.csdnimg.cn/20191024105014884.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzMwMDc4NzUx,size_16,color_FFFFFF,t_70) TencentOS里边新建三个文件夹 arch 、kernel、TOS_CONFIG这三个文件夹 ![tos](https://img-blog.csdnimg.cn/20191024141937118.png) 然后先拷贝CMSIS文件,把M251_252_Series_BSP_CMSIS_V3.00.002图中三个文件拷贝到工程的CMSIS下 ![CMSIS](https://img-blog.csdnimg.cn/20191024142124153.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzMwMDc4NzUx,size_16,color_FFFFFF,t_70) 到M251_252_Series_BSP_CMSIS_V3.00.002中复制图中红框内的文件夹和文件到工程的STARTUP文件夹内 ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20191024142315597.png) ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20191024142353268.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzMwMDc4NzUx,size_16,color_FFFFFF,t_70) 然后进入ARM文件夹内，复制startup_M251.s ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20191024142430760.png) 然后把整个外设驱动文件夹内全部复制到工程的StdDriver内 ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20191024142803865.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzMwMDc4NzUx,size_16,color_FFFFFF,t_70) 最后到TencentOS tiny的移植 进入TencentOS tiny 文件夹 \TencentOS-tiny\arch\arm\arm-v7m\common 和 \TencentOS-tiny\arch\arm\arm-v7m\cortex-m0+\armcc 复制框中的文件夹到工程的TencentOS 的 arch内 这些就是操作系统和内核的接口文件 ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20191024143011825.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzMwMDc4NzUx,size_16,color_FFFFFF,t_70) ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20191024143155486.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzMwMDc4NzUx,size_16,color_FFFFFF,t_70) 然后把 kernel内的所有文件复制到工程的kernel内这些就是实现操作系统的底层文件 ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20191024143340579.png) TOS_CONFIG 文件夹内的文件在 \TencentOS-tiny\board\TencentOS_tiny_EVB_MX\TOS-CONFIG 把它复制到工程的TOS_CONFIG 文件夹内 ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20191024143453956.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzMwMDc4NzUx,size_16,color_FFFFFF,t_70) 这样准备工作就基本完成，接下来就是移植了 ## 移植开始 打开MDK 新建一个工程 然后把工程保存到工程Project文件夹内，名字随意取 ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20191024143719280.png) ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20191024143824496.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzMwMDc4NzUx,size_16,color_FFFFFF,t_70) 接下来是选择目标单片机，我这里是M251KG6AE，看你的板子是什么单片机就选什么单片机 ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20191024143915381.png) 然后勾选CMSIS的CORE ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/2019102414394649.png) 一个空工程模板就建好了，接下来要放入文件，添加对应对应文件夹内的代码 ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20191024144241912.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzMwMDc4NzUx,size_16,color_FFFFFF,t_70) 这是添加好的代码 红框内的文件是在kernel 的 pm文件夹内，此时USER文件夹内是空的，需要新建一个main.c文件 ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20191024144519643.png) 新建main.c 放入以下代码，里面就是初始化系统，选择时钟源，然后创建两个任务 ```c #include "stdio.h" #include "NuMicro.h" #include "tos.h" #define task1_size 512 //任务1堆栈大小 #define oled_size 1024 k_task_t task1; //任务1结构体 k_task_t oled_task; //显示任务结构体 k_stack_t task1_stack[task1_size]; //任务1堆栈 k_stack_t oled_stack[oled_size]; //任务2的堆栈大小 void SYS_Init(void) { /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/ /* Init System Clock */ /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/ /* Unlock protected registers */ SYS_UnlockReg(); /* Set XT1_OUT(PF.2) and XT1_IN(PF.3) to input mode to prevent leakage */ PF->MODE &= ~(GPIO_MODE_MODE2_Msk | GPIO_MODE_MODE3_Msk); /* Disable digital input path of analog pin XT1_OUT to prevent leakage */ GPIO_DISABLE_DIGITAL_PATH(PF, BIT2 | BIT3); /* Enable， HXT clock */ CLK_EnableXtalRC(CLK_PWRCTL_HXTEN_Msk); /* Switch HCLK clock source to PLL */ CLK_SetHCLK(CLK_CLKSEL0_HCLKSEL_HXT, CLK_CLKDIV0_HCLK(1)); //这里选择外部晶振，DEMO板子上的是32M /* Set the core clock freq*/ CLK_SetCoreClock(FREQ_32MHZ); //这里是设定内核的时钟频率，实测不能倍频，只能小于或等于你的外部晶振的频率 /* Enable UART module clock */ CLK_EnableModuleClock(UART0_MODULE); /* Select UART module clock source as HIRC and UART module clock divider as 1 */ CLK_SetModuleClock(UART0_MODULE, CLK_CLKSEL1_UART0SEL_HIRC, CLK_CLKDIV0_UART0(1)); /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/ /* Init I/O Multi-function */ /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/ Uart0DefaultMPF(); } void UART0_Init() { /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/ /* Init UART */ /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/ /* Reset UART module */ SYS_ResetModule(UART0_RST); /* Configure UART0 and set UART0 baud rate */ UART_Open(UART0, 115200); } void task1_fun(void *Parameter) { while(1) { printf("Task1 ：移植CORTEX-M23成功\r\n"); PB14 =~ PB14; //板子上的LED灯 tos_task_delay(1000); //延时1s } } //*OLED显示任务函数 void oled_display_task(void *Parameter) { k_err_t err; while(1) { printf("Task2 请欢呼雀跃，谢谢\r\n"); tos_task_delay(100); //100mS刷新 } } int main() { k_err_t err; /* Unlock protected registers */ SYS_UnlockReg(); //解锁时钟保护寄存器 /* Init System, peripheral clock and multi-function I/O */ SYS_Init(); tos_knl_init(); //tos init 系统初始化是包含初始化滴答定时器，所以必须在时钟保护寄存器解锁后调用 /* Lock protected registers */ SYS_LockReg(); //上锁 /* Init UART0 for printf */ UART0_Init(); GPIO_SetMode(PB, BIT14, GPIO_MODE_OUTPUT); err = tos_task_create( &task1, "Task1", task1_fun, NULL, 2, task1_stack, task1_size, 100 ); err = tos_task_create( &oled_task, //内核任务的结构体 "display", //任务的名字的指针 oled_display_task, //任务实体函数入口 NULL, //传递给任务函数的参数 2, //优先级 数字越小优先级越大 oled_stack, //任务在运行时使用的栈空间的起始地址 oled_size, //任务堆栈大小 100); //时间片轮转机制下当前任务的时间片大小。当timeslice为0时，任务调度时间片会被设置为默认大小（TOS_CFG_CPU_TICK_PER_SECOND / 10），系统时钟滴答（systick）数 / 10。 if(err != K_ERR_NONE) printf("TencentOS create task fail! code is %d\r\n",err); tos_knl_start(); //Start TOS TINY } ``` 保存到工程文件夹Project内，然后再添加到MDK USER中即可 然后包含头文件如图： ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20191024145509732.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzMwMDc4NzUx,size_16,color_FFFFFF,t_70) 接下来是修改核心文件，先构建系统滴答定时器的中断服务函数 在 system_M251.c 文件中包含Tos头文件 在最下面添加中断服务 ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20191024144957999.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzMwMDc4NzUx,size_16,color_FFFFFF,t_70) 修改串口的引脚，在该文件的最下面，我的demo板子是用的uart0，引脚对应的是A0 A1，所以修改一下 ```c void Uart0DefaultMPF(void) { /* Set GPB multi-function pins for UART0 RXD and TXD */ // SYS->GPB_MFPH = (SYS->GPB_MFPH & ~SYS_GPB_MFPH_PB12MFP_Msk) | SYS_GPB_MFPH_PB12MFP_UART0_RXD; // SYS->GPB_MFPH = (SYS->GPB_MFPH & ~SYS_GPB_MFPH_PB13MFP_Msk) | SYS_GPB_MFPH_PB13MFP_UART0_TXD; SYS->GPA_MFPL = (SYS->GPA_MFPL & ~SYS_GPA_MFPL_PA0MFP_Msk) | SYS_GPA_MFPL_PA0MFP_UART0_RXD; SYS->GPA_MFPL = (SYS->GPA_MFPL & ~SYS_GPA_MFPL_PA1MFP_Msk) | SYS_GPA_MFPL_PA1MFP_UART0_TXD; } ``` 然后在串口函数下面添加滴答定时器的中断服务函数 ```c //systick 中断处理函数 void SysTick_Handler(void) { if (tos_knl_is_running()) { tos_knl_irq_enter(); tos_tick_handler(); //系统的心跳 tos_knl_irq_leave(); } } ``` 修改内核头文件：打开port_c.c文件，修改单片机内核头文件 ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20191024145620528.png) 然后修改tos_config文件 ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20191024145716753.png) 还有下面的设置系统的时钟频率的，这里要和单片机设定的内核时钟频率移植，否则会出现时间不准确的现象。 ![时钟](https://img-blog.csdnimg.cn/20191025092047426.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzMwMDc4NzUx,size_16,color_FFFFFF,t_70) 然后编译 ![编译](https://img-blog.csdnimg.cn/20191025092105211.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzMwMDc4NzUx,size_16,color_FFFFFF,t_70) 然后就下载到板子上，先选择仿真器，并对仿真器进行设置： ![仿真设置](https://img-blog.csdnimg.cn/20191025092423258.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzMwMDc4NzUx,size_16,color_FFFFFF,t_70) 然后把USB-TTl，链接PA0 PA1，打开串口调试助手，设置115200波特率，打开串口，然后按一下板子上的复位键，即可看到串口打印任务1 和 任务2 ，任务1是每秒打印，任务2是100ms打印，然后板子上的LED灯每秒交替亮灭，说明系统正常跑 ![打印](https://img-blog.csdnimg.cn/20191025092727795.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzMwMDc4NzUx,size_16,color_FFFFFF,t_70) 到这里，TencentOS tiny 移植新塘M251 cortex-M23内核成功！