#include "gpio.h"
#include "common.h"
#include "uart.h"
#include "cmsis_os.h"

/* CH Kinetis固件库 V2.50 版本 */
/* 修改主频 请使用 CMSIS标准文件 system_MKxxxx.c 中的 CLOCK_SETUP 宏 */

/* UART 快速初始化结构所支持的引脚* 使用时还是推荐标准初始化 */
/*
 UART1_RX_PE01_TX_PE00   
 UART0_RX_PF17_TX_PF18   
 UART3_RX_PE05_TX_PE04   
 UART5_RX_PF19_TX_PF20   
 UART5_RX_PE09_TX_PE08   
 UART2_RX_PE17_TX_PE16   
 UART4_RX_PE25_TX_PE24   
 UART0_RX_PA01_TX_PA02   
 UART0_RX_PA15_TX_PA14   
 UART3_RX_PB10_TX_PB11   
 UART0_RX_PB16_TX_PB17   
 UART1_RX_PC03_TX_PC04   
 UART4_RX_PC14_TX_PC15   
 UART3_RX_PC16_TX_PC17   
 UART2_RX_PD02_TX_PD03   
 UART0_RX_PD06_TX_PD07   
 UART2_RX_PF13_TX_PF14   
 UART5_RX_PD08_TX_PD09   
*/

#define APPLICATION_TASK_STK_SIZE       1024
extern void application_entry(void *arg);
osThreadDef(application_entry, osPriorityNormal, 1, APPLICATION_TASK_STK_SIZE);

#define TASK1_STK_SIZE		512
void task1(void *arg);
osThreadDef(task1, osPriorityNormal, 1, TASK1_STK_SIZE);

#define TASK2_STK_SIZE		512
void task2(void *arg);
osThreadDef(task2, osPriorityNormal, 1, TASK2_STK_SIZE);

void SysTick_Handler(void)
{
  if(tos_knl_is_running())					 //OS开始跑了,才执行正常的调度处理
  {
      tos_knl_irq_enter();					//进入中断
      tos_tick_handler();       				//调用TencentOS tiny的时钟服务程序               
      tos_knl_irq_leave();       	 			//触发任务切换软中断
  }
}
void task1(void *arg)
{
    int count = 1;
    while (1) {
        printf("###This is task1, %d\r\n", count++);
        osDelay(2000);
    }
}

void task2(void *arg)
{
    int count = 1;
    while (1) {
        printf("***This is task2, %d\r\n", count++);
        osDelay(1000);
    }
}

void application_entry(void *arg)
{
    osThreadCreate(osThread(task1), NULL); // Create task1
    osThreadCreate(osThread(task2), NULL); // Create task2
}
int main(void)
{
    DelayInit();
    /* 初始化一个引脚 设置为推挽输出 */
    GPIO_QuickInit(HW_GPIOE, 6, kGPIO_Mode_OPP);
    /* 初始化一个串口 使用UART0端口的PTD6引脚和PTD7引脚作为接收和发送，默认设置 baud 115200 */
    UART_QuickInit(UART0_RX_PD06_TX_PD07, 115200);
    printf("Welcome to TencentOS tiny\r\n");
    osKernelInitialize();
    osThreadCreate(osThread(application_entry), NULL);
    osKernelStart();
}