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文件名	: 	 bsp_epittimer.c
作者	   : 左忠凯
版本	   : V1.0
描述	   : EPIT定时器驱动文件。
其他	   : 配置EPIT定时器，实现EPIT定时器中断处理函数
论坛 	   : www.openedv.com
日志	   : 初版V1.0 2019/1/5 左忠凯创建
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#include "bsp_epittimer.h"
#include "bsp_int.h"
#include "bsp_led.h"

#include "tos_k.h"

/*
 * @description		: 初始化EPIT定时器.
 *					  EPIT定时器是32位向下计数器,时钟源使用ipg=66Mhz
 * @param - frac	: 分频值，范围为0~4095，分别对应1~4096分频。
 * @param - value	: 倒计数值。
 * @return 			: 无
 */
void epit1_init(unsigned int frac, unsigned int value)
{
	if(frac > 0XFFF)
		frac = 0XFFF;

	EPIT1->CR = 0;	/* 先清零CR寄存器 */

	/*
     * CR寄存器:
     * bit25:24 01 时钟源选择Peripheral clock=66MHz
     * bit15:4  frac 分频值
     * bit3:	1  当计数器到0的话从LR重新加载数值
     * bit2:	1  比较中断使能
     * bit1:    1  初始计数值来源于LR寄存器值
     * bit0:    0  先关闭EPIT1
     */
	EPIT1->CR = (1<<24 | frac << 4 | 1<<3 | 1<<2 | 1<<1);

	EPIT1->LR = value;	/* 倒计数值 */
	EPIT1->CMPR	= 0;	/* 比较寄存器，当计数器值和此寄存器值相等的话就会产生中断 */

	/* 使能GIC中对应的中断 			*/
	GIC_EnableIRQ(EPIT1_IRQn);

	/* 注册中断服务函数 			*/

#if 0
	system_register_irqhandler(EPIT1_IRQn, (system_irq_handler_t)epit1_irqhandler, NULL);
#else
    tos_interrupt_handler_register(EPIT1_IRQn, (int_handler_t)epit1_irqhandler, NULL);
#endif

	EPIT1->CR |= 1<<0;	/* 使能EPIT1 */
}

/*
 * @description			: EPIT中断处理函数
 * @param				: 无
 * @return 				: 无
 */
void epit1_irqhandler(void *arg)
{
	static unsigned char state = 0;
    printf("######\r\n");

	state = !state;
	if(EPIT1->SR & (1<<0)) 			/* 判断比较事件发生 */
	{
		led_switch(LED0, state); 	/* 定时器周期到，反转LED */
	}

	EPIT1->SR |= 1<<0; 				/* 清除中断标志位 */
}