#ifndef _TOS_SCHED_H_ #define _TOS_SCHED_H_ #define K_PRIO_TBL_SIZE ((TOS_CFG_TASK_PRIO_MAX + 31) / 32) #define K_PRIO_TBL_SLOT_SIZE (32u) #define K_PRIO_NDX(prio) ((prio) >> 5u) /* prio / 32u */ #define K_PRIO_BIT(prio) (1u << (K_PRIO_TBL_SLOT_SIZE - 1u - ((prio) & (K_PRIO_TBL_SLOT_SIZE - 1u)))) typedef struct readyqueue_st { k_list_t task_list_head[TOS_CFG_TASK_PRIO_MAX]; uint32_t prio_mask[K_PRIO_TBL_SIZE]; k_prio_t highest_prio; } readyqueue_t; __KERNEL__ void readyqueue_init(void); __KERNEL__ int readyqueue_is_prio_onlyone(k_prio_t prio); __KERNEL__ k_task_t *readyqueue_first_task_get(k_prio_t prio); __KERNEL__ k_task_t *readyqueue_highest_ready_task_get(void); __KERNEL__ void readyqueue_add_head(k_task_t *task); __KERNEL__ void readyqueue_add_tail(k_task_t *task); __KERNEL__ void readyqueue_add(k_task_t *task); __KERNEL__ void readyqueue_remove(k_task_t *task); __KERNEL__ void readyqueue_move_head_to_tail(k_prio_t prio); #endif /* _TOS_SCHED_H_ */