#include "cmsis_os.h" /* tos_bsp_tickless_setup函数是板级的tickless设置接口 此sample中: tos_tickless_wkup_alarm_install(TOS_LOW_POWER_MODE_SLEEP, &tickless_wkup_alarm_tim); tos_tickless_wkup_alarm_init(TOS_LOW_POWER_MODE_SLEEP); tos_pm_cpu_lpwr_mode_set(TOS_LOW_POWER_MODE_SLEEP); 我们通过tos_tickless_wkup_alarm_install注册了sleep模式下的唤醒闹钟(使用定时器6作为 sleep模式下的唤醒闹钟,具体实现可以参考bsp_tickless_alarm.c) 通过tos_pm_cpu_lpwr_mode_set我们设置tickless模式为sleep模式(如果用户选定tickless 只进入一种模式,那么可以只实现、注册此模式下的唤醒闹钟,其他模式可以不理) 验证:用户可以在idle任务入口knl_idle_entry中加入打印log,在tickless模式下,idle任务 不会一直唤醒,因而idle中的日志打印不会频繁出现(正常模式下idle在系统中没有就绪任务时 就会被唤醒,打印log会频繁出现) 注意:板子烧录tickless使能的镜像后,会导致通过keil烧录新的镜像出现问题(低功耗模式下 debug会有问题) - 如果是TencentOS tiny定制的开发板,可以在按下板子上的RESET键后立马点击keil上的烧录按钮 - 如果是阿波罗的开发板,可以拔掉板子的串口USB线,脱离stlink(或jlink)的USB口与 PC主机的接触,再重新将stlink(或jlink)的USB插上PC主机后,大概0.5S后再点击keil上的烧录按钮。 */ void application_entry(void *arg) { int count = 1; while (1) { printf("###This is task1, %d\r\n", count++); osDelay(3000); } }