#include #include #include "test/test.h" #include "greatest/greatest.h" SUITE(suit_fifo); k_fifo_t test_fifo_00; k_fifo_t test_fifo_01; k_fifo_t test_fifo_02; uint8_t fifo_buffer_00[FIFO_BUFFER_SIZE]; uint8_t fifo_buffer_01[FIFO_BUFFER_SIZE]; uint8_t fifo_buffer_02[FIFO_BUFFER_SIZE]; TEST test_tos_fifo_create(void) { k_err_t err; err = tos_fifo_create(&test_fifo_00, fifo_buffer_00, sizeof(fifo_buffer_00)); ASSERT_EQ(err, K_ERR_NONE); err = tos_fifo_create(&test_fifo_01, fifo_buffer_01, sizeof(fifo_buffer_01)); ASSERT_EQ(err, K_ERR_NONE); err = tos_fifo_create(&test_fifo_02, fifo_buffer_02, sizeof(fifo_buffer_02)); ASSERT_EQ(err, K_ERR_NONE); err = tos_fifo_destroy(&test_fifo_00); ASSERT_EQ(err, K_ERR_NONE); err = tos_fifo_destroy(&test_fifo_01); ASSERT_EQ(err, K_ERR_NONE); err = tos_fifo_destroy(&test_fifo_02); ASSERT_EQ(err, K_ERR_NONE); PASS(); } TEST test_tos_fifo_destory(void) { k_err_t err; #if TOS_CFG_OBJECT_VERIFY_EN > 0u err = tos_fifo_destroy(&test_fifo_00); ASSERT_EQ(err, K_ERR_OBJ_INVALID); #endif err = tos_fifo_destroy(K_NULL); ASSERT_EQ(err, K_ERR_OBJ_PTR_NULL); PASS(); } TEST test_tos_fifo_char_push(void) { k_err_t err; int i = 0; uint8_t data; err = tos_fifo_create(&test_fifo_00, fifo_buffer_00, sizeof(fifo_buffer_00)); ASSERT_EQ(err, K_ERR_NONE); for (i = 0; i < FIFO_BUFFER_SIZE; ++i) { err = tos_fifo_push(&test_fifo_00, 'a' + i); ASSERT_EQ(err, K_ERR_NONE); } err = tos_fifo_push(&test_fifo_00, 'z'); ASSERT_EQ(err, K_ERR_FIFO_FULL); for (i = 0; i < FIFO_BUFFER_SIZE; ++i) { err = tos_fifo_pop(&test_fifo_00, &data); ASSERT_EQ(err, K_ERR_NONE); ASSERT_EQ(data, 'a' + i); } err = tos_fifo_pop(&test_fifo_00, &data); ASSERT_EQ(err, K_ERR_FIFO_EMPTY); err = tos_fifo_destroy(&test_fifo_00); ASSERT_EQ(err, K_ERR_NONE); PASS(); } TEST test_tos_fifo_stream_push(void) { k_err_t err; int count = 0; uint8_t stream[FIFO_BUFFER_SIZE] = { 'a', 'b', 'c', 'd', 'e' }; uint8_t stream_dummy[1] = { 'z' }; uint8_t stream_pop[FIFO_BUFFER_SIZE]; err = tos_fifo_create(&test_fifo_00, fifo_buffer_00, sizeof(fifo_buffer_00)); ASSERT_EQ(err, K_ERR_NONE); count = tos_fifo_push_stream(&test_fifo_00, &stream[0], FIFO_BUFFER_SIZE); ASSERT_EQ(count, FIFO_BUFFER_SIZE); count = tos_fifo_push_stream(&test_fifo_00, &stream_dummy[0], 1); ASSERT_EQ(count, 0); ASSERT_EQ(tos_fifo_is_full(&test_fifo_00), K_TRUE); count = tos_fifo_pop_stream(&test_fifo_00, &stream_pop[0], FIFO_BUFFER_SIZE); ASSERT_EQ(count, FIFO_BUFFER_SIZE); count = tos_fifo_pop_stream(&test_fifo_00, &stream_pop[0], 1); ASSERT_EQ(count, 0); ASSERT_EQ(tos_fifo_is_empty(&test_fifo_00), K_TRUE); PASS(); } SUITE(suit_fifo) { RUN_TEST(test_tos_fifo_create); RUN_TEST(test_tos_fifo_destory); RUN_TEST(test_tos_fifo_char_push); RUN_TEST(test_tos_fifo_stream_push); }