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1. VFP support
2. fault diagnosis support
3. qemu vexpress ca9 support
4. raspberry pi support
5. SMP support
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4.6 KiB
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C
/***************************************************************
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Copyright © zuozhongkai Co., Ltd. 1998-2019. All rights reserved.
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文件名 : bsp_delay.c
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作者 : 左忠凯
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版本 : V1.0
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描述 : 延时文件。
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其他 : 无
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论坛 : www.openedv.com
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日志 : 初版V1.0 2019/1/4 左忠凯创建
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V2.0 2019/1/15 左忠凯修改
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使用定时器GPT实现高精度延时,添加了：
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delay_init 延时初始化函数
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gpt1_irqhandler gpt1定时器中断处理函数
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delayus us延时函数
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delayms ms延时函数
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***************************************************************/
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#include "bsp_delay.h"
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/*
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* @description : 延时有关硬件初始化,主要是GPT定时器
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GPT定时器时钟源选择ipg_clk=66Mhz
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* @param : 无
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* @return : 无
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*/
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void delay_init(void)
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{
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GPT1->CR = 0; /* 清零，bit0也为0，即停止GPT */
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GPT1->CR = 1 << 15; /* bit15置1进入软复位 */
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while((GPT1->CR >> 15) & 0x01); /*等待复位完成 */
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/*
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* GPT的CR寄存器,GPT通用设置
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* bit22:20 000 输出比较1的输出功能关闭，也就是对应的引脚没反应
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* bit9: 0 Restart模式,当CNT等于OCR1的时候就产生中断
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* bit8:6 001 GPT时钟源选择ipg_clk=66Mhz
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* bit
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*/
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GPT1->CR = (1<<6);
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/*
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* GPT的PR寄存器，GPT的分频设置
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* bit11:0 设置分频值，设置为0表示1分频，
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||
* 以此类推，最大可以设置为0XFFF，也就是最大4096分频
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*/
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GPT1->PR = 65; /* 设置为65，即66分频，因此GPT1时钟为66M/(65+1)=1MHz */
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/*
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* GPT的OCR1寄存器，GPT的输出比较1比较计数值，
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* GPT的时钟为1Mz，那么计数器每计一个值就是就是1us。
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* 为了实现较大的计数，我们将比较值设置为最大的0XFFFFFFFF,
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* 这样一次计满就是：0XFFFFFFFFus = 4294967296us = 4295s = 71.5min
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* 也就是说一次计满最多71.5分钟，存在溢出
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*/
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GPT1->OCR[0] = 0XFFFFFFFF;
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GPT1->CR |= 1<<0; //使能GPT1
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/* 一下屏蔽的代码是GPT定时器中断代码，
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* 如果想学习GPT定时器的话可以参考一下代码。
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*/
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#if 0
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/*
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||
* GPT的PR寄存器，GPT的分频设置
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||
* bit11:0 设置分频值，设置为0表示1分频，
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||
* 以此类推，最大可以设置为0XFFF，也就是最大4096分频
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||
*/
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||
GPT1->PR = 65; //设置为1，即65+1=66分频，因此GPT1时钟为66M/66=1MHz
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/*
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||
* GPT的OCR1寄存器，GPT的输出比较1比较计数值，
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* 当GPT的计数值等于OCR1里面值时候，输出比较1就会发生中断
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* 这里定时500ms产生中断，因此就应该为1000000/2=500000;
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*/
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GPT1->OCR[0] = 500000;
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||
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/*
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* GPT的IR寄存器，使能通道1的比较中断
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* bit0： 0 使能输出比较中断
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*/
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GPT1->IR |= 1 << 0;
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/*
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* 使能GIC里面相应的中断，并且注册中断处理函数
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*/
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GIC_EnableIRQ(GPT1_IRQn); //使能GIC中对应的中断
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system_register_irqhandler(GPT1_IRQn, (system_irq_handler_t)gpt1_irqhandler, NULL); //注册中断服务函数
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#endif
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}
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#if 0
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/* 中断处理函数 */
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void gpt1_irqhandler(void)
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{
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static unsigned char state = 0;
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state = !state;
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||
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/*
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* GPT的SR寄存器，状态寄存器
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* bit2： 1 输出比较1发生中断
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||
*/
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if(GPT1->SR & (1<<0))
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||
{
|
||
led_switch(LED2, state);
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||
}
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||
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||
GPT1->SR |= 1<<0; /* 清除中断标志位 */
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||
}
|
||
#endif
|
||
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||
/*
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||
* @description : 微秒(us)级延时
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* @param - value : 需要延时的us数,最大延时0XFFFFFFFFus
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* @return : 无
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*/
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void delayus(unsigned int usdelay)
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{
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unsigned long oldcnt,newcnt;
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unsigned long tcntvalue = 0; /* 走过的总时间 */
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oldcnt = GPT1->CNT;
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while(1)
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||
{
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newcnt = GPT1->CNT;
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||
if(newcnt != oldcnt)
|
||
{
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if(newcnt > oldcnt) /* GPT是向上计数器,并且没有溢出 */
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||
tcntvalue += newcnt - oldcnt;
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||
else /* 发生溢出 */
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||
tcntvalue += 0XFFFFFFFF-oldcnt + newcnt;
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||
oldcnt = newcnt;
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||
if(tcntvalue >= usdelay)/* 延时时间到了 */
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||
break; /* 跳出 */
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||
}
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||
}
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||
}
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||
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||
/*
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||
* @description : 毫秒(ms)级延时
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||
* @param - msdelay : 需要延时的ms数
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||
* @return : 无
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||
*/
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||
void delayms(unsigned int msdelay)
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||
{
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int i = 0;
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||
for(i=0; i<msdelay; i++)
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||
{
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delayus(1000);
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||
}
|
||
}
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||
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||
/*
|
||
* @description : 短时间延时函数
|
||
* @param - n : 要延时循环次数(空操作循环次数，模式延时)
|
||
* @return : 无
|
||
*/
|
||
void delay_short(volatile unsigned int n)
|
||
{
|
||
while(n--){}
|
||
}
|
||
|
||
/*
|
||
* @description : 延时函数,在396Mhz的主频下
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||
* 延时时间大约为1ms
|
||
* @param - n : 要延时的ms数
|
||
* @return : 无
|
||
*/
|
||
void delay(volatile unsigned int n)
|
||
{
|
||
while(n--)
|
||
{
|
||
delay_short(0x7ff);
|
||
}
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||
}
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||
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