3d9d6198c8
How To Run:
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TODO Next:
1. VFP support
2. fault diagnosis support
3. qemu vexpress ca9 support
4. raspberry pi support
5. SMP support
292 lines
9.1 KiB
C
292 lines
9.1 KiB
C
/***************************************************************
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||
Copyright © zuozhongkai Co., Ltd. 1998-2019. All rights reserved.
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||
文件名 : bsp_bmp280.
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作者 : 左忠凯
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版本 : V1.0
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描述 : BMP280驱动文件。
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其他 : 无
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论坛 : www.openedv.com
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日志 : 初版V1.0 2019/1/17 左忠凯创建
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***************************************************************/
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||
#include "bsp_bmp280.h"
|
||
#include "bsp_delay.h"
|
||
#include "bsp_spi.h"
|
||
#include "printf.h"
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/* BMP280属性结构体 */
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struct bmp280_dev_struc bmp280_dev;
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/*
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* @description : 初始化BMP280
|
||
* @param : 无
|
||
* @return : 0 初始化成功，其他值 初始化失败
|
||
*/
|
||
unsigned char bmp280_init(void)
|
||
{
|
||
unsigned char regvalue;
|
||
gpio_pin_config_t cs_config;
|
||
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/* 1、初始化SPI */
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spi3_init();
|
||
|
||
/* 2、初始化片选引脚 */
|
||
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_UART2_TX_DATA_GPIO1_IO20, 0);
|
||
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_UART2_TX_DATA_GPIO1_IO20, 0X10B0);
|
||
cs_config.direction = kGPIO_DigitalOutput;
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||
cs_config.outputLogic = 1;
|
||
gpio_init(GPIO1, 20, &cs_config);
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||
|
||
/* 4、配置BMP280 */
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||
regvalue = bmp280_read_reg(BMP280_ID_REG);/* 读取ID */
|
||
if(regvalue == BMP280_ID_VALUE)
|
||
{
|
||
printf("bmp280 id = %#X\r\n", regvalue);
|
||
} else {
|
||
return 1;
|
||
}
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||
|
||
bmp280_write_reg(BMP280_RESET_REG, BMP280_RESET_VALUE); /* 复位BMP280 */
|
||
bmp280_write_reg(BMP280_CTRLMEAS_REG, 0); /* 进入睡眠模式才可以写控制寄存器 */
|
||
|
||
/* 设置BMP280使用Ultra high resolution模式，即：
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||
* osrs_p为X16，osrs_t为X2，IIR Filter为16
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*/
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||
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||
/*
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||
*配置BMP280控制寄存器CONFIG_REG
|
||
*bit[7:5] : 000 normal模式下的T_standby，0.5ms
|
||
*bit[4:2] : 111 IIR滤波器的时间常量 X16
|
||
*bit[0] : 0 禁止3线SPI模式
|
||
*/
|
||
bmp280_write_reg(BMP280_CONFIG_REG, 0x1C);
|
||
|
||
/*
|
||
*配置BMP280测量寄存器CTRLMEAS_REG
|
||
*bit[7:5] : 010 温度采样率x2 17bit/0.0025°C
|
||
*bit[4:2] : 111 压力采样率x16 20bit/0.16Pa
|
||
*bit[1:0] : 11 normal模式
|
||
*/
|
||
bmp280_write_reg(BMP280_CTRLMEAS_REG, 0x5F);
|
||
|
||
bmp280_get_calibparam(); /* 计算参数 */
|
||
|
||
return 0;
|
||
}
|
||
|
||
/*
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||
* @description : 计算BMP280的计算参数
|
||
* @param : 无
|
||
* @return : 无
|
||
*/
|
||
void bmp280_get_calibparam(void)
|
||
{
|
||
unsigned char param_buf[BMP280_TRIMPARAM_LEN];
|
||
|
||
/* 读取BMP280的参数 */
|
||
bmp280_read_len(BMP280_TRIMPARAM_FRG, param_buf, BMP280_TRIMPARAM_LEN);
|
||
|
||
/* 计算参数 */
|
||
bmp280_dev.calib_param.dig_T1 = (u16)((((u16)((u8)param_buf[1])) << 8) | param_buf[0]);
|
||
bmp280_dev.calib_param.dig_T2 = (s16)((((s16)((s8)param_buf[3])) << 8) | param_buf[2]);
|
||
bmp280_dev.calib_param.dig_T3 = (s16)((((s16)((s8)param_buf[5])) << 8) | param_buf[4]);
|
||
bmp280_dev.calib_param.dig_P1 = (u16)((((u16)((u8)param_buf[7])) << 8) | param_buf[6]);
|
||
bmp280_dev.calib_param.dig_P2 = (s16)((((s16)((s8)param_buf[9])) << 8) | param_buf[8]);
|
||
bmp280_dev.calib_param.dig_P3 = (s16)((((s16)((s8)param_buf[11])) << 8) | param_buf[10]);
|
||
bmp280_dev.calib_param.dig_P4 = (s16)((((s16)((s8)param_buf[13])) << 8) | param_buf[12]);
|
||
bmp280_dev.calib_param.dig_P5 = (s16)((((s16)((s8)param_buf[15])) << 8) | param_buf[14]);
|
||
bmp280_dev.calib_param.dig_P6 = (s16)((((s16)((s8)param_buf[17])) << 8) | param_buf[16]);
|
||
bmp280_dev.calib_param.dig_P7 = (s16)((((s16)((s8)param_buf[19])) << 8) | param_buf[18]);
|
||
bmp280_dev.calib_param.dig_P8 = (s16)((((s16)((s8)param_buf[21])) << 8) | param_buf[20]);
|
||
bmp280_dev.calib_param.dig_P9 = (s16)((((s16)((s8)param_buf[23])) << 8) | param_buf[22]);
|
||
}
|
||
|
||
/*
|
||
* @description : 读取BMP280寄存器值
|
||
* @param - reg : 要读取的寄存器地址
|
||
* @return : 读取到的寄存器值
|
||
*/
|
||
unsigned char bmp280_read_reg(unsigned char reg)
|
||
{
|
||
unsigned char reg_val;
|
||
|
||
/* BMP280在使用SPI接口的时候寄存器地址
|
||
* 只有低7位有效,寄存器地址最高位是读/写标志位
|
||
* 读的时候要为1，写的时候要为0。
|
||
*/
|
||
reg |= 0x80;
|
||
|
||
BMP280_CSN(0); /* 使能SPI传输 */
|
||
spi3ch0_readwrite_byte(reg); /* 发送寄存器地址 */
|
||
reg_val = spi3ch0_readwrite_byte(0XFF); /* 读取寄存器的值 */
|
||
BMP280_CSN(1); /* 禁止SPI传输 */
|
||
return(reg_val); /* 返回读取到的寄存器值 */
|
||
}
|
||
|
||
/*
|
||
* @description : 读取BMP280连续多个寄存器
|
||
* @param - reg : 要读取的寄存器地址
|
||
* @return : 读取到的寄存器值
|
||
*/
|
||
void bmp280_read_len(unsigned char reg, unsigned char *buf, unsigned char len)
|
||
{
|
||
unsigned char i;
|
||
|
||
/* BMP280在使用SPI接口的时候寄存器地址
|
||
* 只有低7位有效,寄存器地址最高位是读/写标志位
|
||
* 读的时候要为1，写的时候要为0。
|
||
*/
|
||
reg |= 0x80;
|
||
|
||
BMP280_CSN(0); /* 使能SPI传输 */
|
||
spi3ch0_readwrite_byte(reg); /* 发送寄存器地址 */
|
||
for(i = 0; i < len; i++) /* 顺序读取寄存器的值 */
|
||
{
|
||
buf[i]=spi3ch0_readwrite_byte(0XFF);
|
||
}
|
||
BMP280_CSN(1); /* 禁止SPI传输 */
|
||
}
|
||
|
||
/*
|
||
* @description : 写BMP280指定寄存器
|
||
* @param - reg : 要读取的寄存器地址
|
||
* @param - value: 要写入的值
|
||
* @return : 无
|
||
*/
|
||
void bmp280_write_reg(unsigned char reg, unsigned char value)
|
||
{
|
||
/* BMP280在使用SPI接口的时候寄存器地址
|
||
* 只有低7位有效,寄存器地址最高位是读/写标志位
|
||
* 读的时候要为1，写的时候要为0。
|
||
*/
|
||
reg &= ~0x80;
|
||
|
||
BMP280_CSN(0); /* 使能SPI传输 */
|
||
spi3ch0_readwrite_byte(reg); /* 发送寄存器地址 */
|
||
spi3ch0_readwrite_byte(value); /* 发送要写入的值 */
|
||
BMP280_CSN(1); /* 禁止SPI传输 */
|
||
}
|
||
|
||
/*
|
||
* @description : 获取BMP280原始的温度数据值
|
||
* @param : 无
|
||
* @return : 原始的温度数据值
|
||
*/
|
||
signed int bmp280_get_uncomptemp(void)
|
||
{
|
||
unsigned char temp_value[3];
|
||
signed int uncomp_temp = 0;
|
||
bmp280_read_len(BMP280_TEMPMSB_REG, temp_value, 3);
|
||
|
||
uncomp_temp = (s32)((((u32)(temp_value[0])) << 12)
|
||
| (((u32)(temp_value[1])) << 4)
|
||
| ((u32)temp_value[2] >> 4));
|
||
return uncomp_temp;
|
||
}
|
||
|
||
/*
|
||
* @description : 获取BMP280原始的压力数据值
|
||
* @param : 无
|
||
* @return : 原始的温度数据值
|
||
*/
|
||
signed int bmp280_get_uncomppres(void)
|
||
{
|
||
unsigned char pres_value[3];
|
||
signed int uncomp_pres = 0;
|
||
|
||
bmp280_read_len(BMP280_PRESMSB_REG, pres_value, 3);
|
||
|
||
uncomp_pres = (s32)((((u32)(pres_value[0])) << 12)
|
||
| (((u32)(pres_value[1])) << 4)
|
||
| ((u32)pres_value[2] >> 4));
|
||
return uncomp_pres;
|
||
}
|
||
|
||
/*
|
||
* @description : 从BMP280的原始温度数据值计算出真实的温度数据值
|
||
* @param - uncomptemp : 原始的温度数据值
|
||
* @return : 得到的真实的数据值，这里将温度值扩大了100倍
|
||
* 比如5123 = 51.23°C。
|
||
*/
|
||
signed int bmp280_get_actualtemp(signed int uncomptemp)
|
||
{
|
||
s32 v_x1_u32r = 0, v_x2_u32r = 0;
|
||
s32 temperature = 0;
|
||
|
||
/* 计算温度值，X1 */
|
||
v_x1_u32r = ((((uncomptemp >> 3) - ((s32)bmp280_dev.calib_param.dig_T1 << 1)))
|
||
* ((s32)bmp280_dev.calib_param.dig_T2)) >> 11;
|
||
|
||
/* 计算温度值，X2 */
|
||
v_x2_u32r = (((((uncomptemp >> 4)- ((s32)bmp280_dev.calib_param.dig_T1))
|
||
* ((uncomptemp >> 4) - ((s32)bmp280_dev.calib_param.dig_T1))) >> 12)
|
||
* ((s32)bmp280_dev.calib_param.dig_T3)) >> 14;
|
||
|
||
|
||
/* 计算t_fine */
|
||
bmp280_dev.calib_param.t_fine = v_x1_u32r + v_x2_u32r;
|
||
|
||
/* 计算真实的温度值 */
|
||
temperature = (bmp280_dev.calib_param.t_fine * 5 + 128) >> 8;
|
||
|
||
return temperature;
|
||
}
|
||
|
||
/*
|
||
* @description : 从BMP280的原始气压数据值计算出真实的气压数据值
|
||
* @param - uncomppres : 原始的气压数据值
|
||
* @return : 得到的真实的气压数据值，比如23658就是:
|
||
* 23658Pa = 236.58hPa = 236.58 milllibar。
|
||
*/
|
||
unsigned int bmp280_get_actualpres(s32 uncomppres)
|
||
{
|
||
s32 v_x1_u32r = 0;
|
||
s32 v_x2_u32r = 0;
|
||
u32 v_pressure_u32 = 0;
|
||
|
||
/* 计算X1 */
|
||
v_x1_u32r = (((s32)bmp280_dev.calib_param.t_fine) >> 1) - (s32)64000;
|
||
|
||
/* 计算X2*/
|
||
v_x2_u32r = (((v_x1_u32r >> 2) * (v_x1_u32r >> 2)) >> 11) * ((s32)bmp280_dev.calib_param.dig_P6);
|
||
v_x2_u32r = v_x2_u32r + ((v_x1_u32r * ((s32)bmp280_dev.calib_param.dig_P5)) << 1);
|
||
v_x2_u32r = (v_x2_u32r >> 2) + (((s32)bmp280_dev.calib_param.dig_P4) << 16);
|
||
|
||
/* 计算X1*/
|
||
v_x1_u32r = (((bmp280_dev.calib_param.dig_P3 * (((v_x1_u32r >> 2) * (v_x1_u32r >> 2)) >> 13)) >> 3)
|
||
+ ((((s32)bmp280_dev.calib_param.dig_P2) * v_x1_u32r) >> 1)) >> 18;
|
||
v_x1_u32r = ((((32768 + v_x1_u32r)) * ((s32)bmp280_dev.calib_param.dig_P1)) >> 15);
|
||
|
||
/* 计算气压值 */
|
||
v_pressure_u32 = (((u32)(((s32)1048576) - uncomppres) - (v_x2_u32r >> 12))) * 3125;
|
||
|
||
/* 检查溢出 */
|
||
if (v_pressure_u32 < 0x80000000)
|
||
{
|
||
if (v_x1_u32r != 0)
|
||
v_pressure_u32 = (v_pressure_u32 << 1) / ((u32)v_x1_u32r);
|
||
else
|
||
return BMP280_INVALID_DATA;
|
||
} else {
|
||
|
||
if (v_x1_u32r != 0)
|
||
v_pressure_u32 = (v_pressure_u32 / (u32)v_x1_u32r) * 2;
|
||
else
|
||
return BMP280_INVALID_DATA;
|
||
}
|
||
|
||
/* 计算X1 */
|
||
v_x1_u32r = (((s32)bmp280_dev.calib_param.dig_P9) * ((s32)(((v_pressure_u32 >> 3)
|
||
* (v_pressure_u32 >> 3)) >> 13))) >> 12;
|
||
|
||
/* 计算X2*/
|
||
v_x2_u32r = (((s32)(v_pressure_u32 >> 2)) * ((s32)bmp280_dev.calib_param.dig_P8)) >> 13;
|
||
|
||
/* 计算真实的气压值*/
|
||
v_pressure_u32 = (u32)((s32)v_pressure_u32 + ((v_x1_u32r + v_x2_u32r
|
||
+ bmp280_dev.calib_param.dig_P7) >> 4));
|
||
|
||
return v_pressure_u32;
|
||
}
|
||
|
||
|