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How To Run:
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TODO Next:
1. VFP support
2. fault diagnosis support
3. qemu vexpress ca9 support
4. raspberry pi support
5. SMP support
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3.2 KiB
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Copyright © zuozhongkai Co., Ltd. 1998-2019. All rights reserved.
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文件名 : bsp_spi.c
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作者 : 左忠凯
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版本 : V1.0
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描述 : SPI驱动文件。
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其他 : 无
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论坛 : www.openedv.com
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日志 : 初版V1.0 2019/1/17 左忠凯创建
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#include "bsp_spi.h"
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#include "bsp_gpio.h"
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#include "printf.h"
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/*
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* @description : 初始化SPI
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* @param - base : 要初始化的SPI
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* @return : 无
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*/
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void spi_init(ECSPI_Type *base)
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{
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/* 1、配置SPI3 */
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base->CONREG = 0; /* 先清除控制寄存器 */
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/* 配置CONREG寄存器
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* bit0 : 1 使能ECSPI
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* bit3 : 1 当向TXFIFO写入数据以后立即开启SPI突发。
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* bit[7:4] : 0001 SPI通道0主模式，根据实际情况选择，
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* 开发板上的BMP280接在SS0上，所以设置通道2为主模式
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* bit[19:18]: 00 选中通道0(其实不需要，因为片选信号我们我们自己控制)
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* bit[31:20]: 0x7 突发长度为8个bit。
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*/
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base->CONREG |= (1 << 0) | (1 << 3) | (1 << 4) | (7 << 20); /* 配置CONREG寄存器 */
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/*
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* ECSPI通道0设置,即设置CONFIGREG寄存器
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* bit0: 0 通道0 PHA为0
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* bit4: 0 通道0 SCLK高电平有效
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* bit8: 0 通道0片选信号 当SMC为1的时候此位无效
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* bit12： 0 通道0 POL为0
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* bit16： 0 通道0 数据线空闲时高电平
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* bit20: 0 通道0 时钟线空闲时低电平
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*/
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base->CONFIGREG = 0; /* 设置通道寄存器 */
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/*
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* ECSPI通道0设置，设置采样周期
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* bit[14:0] : 0X2000 采样等待周期，比如当SPI时钟为10MHz的时候
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* 0X2000就等于1/10000 * 0X2000 = 0.8192ms，也就是连续
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* 读取数据的时候每次之间间隔0.8ms
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* bit15 : 0 采样时钟源为SPI CLK
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* bit[21:16]: 0 片选延时，可设置为0~63
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*/
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base->PERIODREG = 0X0000; /* 设置采样周期寄存器 */
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/*
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* ECSPI的SPI时钟配置，SPI的时钟源来源于pll3_sw_clk/8=480/8=60MHz
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* 通过设置CONREG寄存器的PER_DIVIDER(bit[11:8])和POST_DIVEDER(bit[15:12])来
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* 对SPI时钟源分频，获取到我们想要的SPI时钟：
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* SPI CLK = (SourceCLK / PER_DIVIDER) / (2^POST_DIVEDER)
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* 比如我们现在要设置SPI时钟为10MHz，那么PER_DIVEIDER和POST_DEIVIDER设置如下：
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* PER_DIVIDER = 0X5。
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* POST_DIVIDER = 0X0。
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* SPI CLK = 60000000/(0X9 + 1) = 60000000=6MHz
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*/
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base->CONREG &= ~((0XF << 12) | (0XF << 8)); /* 清除PER_DIVDER和POST_DIVEDER以前的设置 */
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base->CONREG |= (0X9 << 12); /* 设置SPI CLK = 6MHz */
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}
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/*
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* @description : SPI通道0发送/接收一个字节的数据
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* @param - base : 要使用的SPI
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* @param - txdata : 要发送的数据
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* @return : 无
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*/
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unsigned char spich0_readwrite_byte(ECSPI_Type *base, unsigned char txdata)
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{
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uint32_t spirxdata = 0;
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uint32_t spitxdata = txdata;
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/* 选择通道0 */
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base->CONREG &= ~(3 << 18);
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base->CONREG |= (0 << 18);
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while((base->STATREG & (1 << 0)) == 0){} /* 等待发送FIFO为空 */
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base->TXDATA = spitxdata;
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while((base->STATREG & (1 << 3)) == 0){} /* 等待接收FIFO有数据 */
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spirxdata = base->RXDATA;
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return spirxdata;
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}
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