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How To Run:
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TODO Next:
1. VFP support
2. fault diagnosis support
3. qemu vexpress ca9 support
4. raspberry pi support
5. SMP support
103 lines
2.6 KiB
C
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2.6 KiB
C
#include "bsp_int.h"
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/***************************************************************
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Copyright © zuozhongkai Co., Ltd. 1998-2019. All rights reserved.
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文件名 : bsp_int.c
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作者 : 左忠凯
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版本 : V1.0
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描述 : 中断驱动文件。
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其他 : 无
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论坛 : www.openedv.com
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日志 : 初版V1.0 2019/1/4 左忠凯创建
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/* 中断嵌套计数器 */
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static unsigned int irqNesting;
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/* 中断服务函数表 */
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static sys_irq_handle_t irqTable[NUMBER_OF_INT_VECTORS];
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/*
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* @description : 中断初始化函数
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* @param : 无
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* @return : 无
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*/
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void int_init(void)
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{
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GIC_Init(); /* 初始化GIC */
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system_irqtable_init(); /* 初始化中断表 */
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__set_VBAR((uint32_t)0x87800000); /* 中断向量表偏移，偏移到起始地址 */
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}
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/*
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* @description : 初始化中断服务函数表
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* @param : 无
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* @return : 无
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*/
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void system_irqtable_init(void)
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{
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unsigned int i = 0;
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irqNesting = 0;
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/* 先将所有的中断服务函数设置为默认值 */
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for(i = 0; i < NUMBER_OF_INT_VECTORS; i++)
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{
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system_register_irqhandler((IRQn_Type)i,default_irqhandler, NULL);
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||
}
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}
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/*
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* @description : 给指定的中断号注册中断服务函数
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* @param - irq : 要注册的中断号
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* @param - handler : 要注册的中断处理函数
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||
* @param - usrParam : 中断服务处理函数参数
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||
* @return : 无
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*/
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void system_register_irqhandler(IRQn_Type irq, system_irq_handler_t handler, void *userParam)
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{
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irqTable[irq].irqHandler = handler;
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irqTable[irq].userParam = userParam;
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}
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/*
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* @description : C语言中断服务函数，irq汇编中断服务函数会
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调用此函数，此函数通过在中断服务列表中查
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找指定中断号所对应的中断处理函数并执行。
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* @param - giccIar : 中断号
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* @return : 无
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*/
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void system_irqhandler(unsigned int giccIar)
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{
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uint32_t intNum = giccIar & 0x3FFUL;
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/* 检查中断号是否符合要求 */
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if ((intNum == 1023) || (intNum >= NUMBER_OF_INT_VECTORS))
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{
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return;
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}
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irqNesting++; /* 中断嵌套计数器加一 */
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/* 根据传递进来的中断号，在irqTable中调用确定的中断服务函数*/
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irqTable[intNum].irqHandler(intNum, irqTable[intNum].userParam);
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irqNesting--; /* 中断执行完成，中断嵌套寄存器减一 */
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||
}
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||
/*
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* @description : 默认中断服务函数
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* @param - giccIar : 中断号
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||
* @param - usrParam : 中断服务处理函数参数
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||
* @return : 无
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||
*/
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void default_irqhandler(unsigned int giccIar, void *userParam)
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{
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while(1)
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{
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}
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}
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