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How To Run:
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TODO Next:
1. VFP support
2. fault diagnosis support
3. qemu vexpress ca9 support
4. raspberry pi support
5. SMP support
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Copyright © zuozhongkai Co., Ltd. 1998-2019. All rights reserved.
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文件名 : bsp_epittimer.c
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作者 : 左忠凯
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版本 : V1.0
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描述 : EPIT定时器驱动文件。
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其他 : 配置EPIT定时器，实现EPIT定时器中断处理函数
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论坛 : www.openedv.com
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日志 : 初版V1.0 2019/1/5 左忠凯创建
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#include "bsp_epittimer.h"
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#include "bsp_int.h"
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#include "bsp_led.h"
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#include "tos_k.h"
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/*
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* @description : 初始化EPIT定时器.
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* EPIT定时器是32位向下计数器,时钟源使用ipg=66Mhz
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* @param - frac : 分频值，范围为0~4095，分别对应1~4096分频。
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* @param - value : 倒计数值。
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* @return : 无
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*/
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void epit1_init(unsigned int frac, unsigned int value)
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{
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if(frac > 0XFFF)
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frac = 0XFFF;
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EPIT1->CR = 0; /* 先清零CR寄存器 */
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/*
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* CR寄存器:
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* bit25:24 01 时钟源选择Peripheral clock=66MHz
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* bit15:4 frac 分频值
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* bit3: 1 当计数器到0的话从LR重新加载数值
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* bit2: 1 比较中断使能
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* bit1: 1 初始计数值来源于LR寄存器值
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* bit0: 0 先关闭EPIT1
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*/
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EPIT1->CR = (1<<24 | frac << 4 | 1<<3 | 1<<2 | 1<<1);
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EPIT1->LR = value; /* 倒计数值 */
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EPIT1->CMPR = 0; /* 比较寄存器，当计数器值和此寄存器值相等的话就会产生中断 */
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/* 使能GIC中对应的中断 */
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GIC_EnableIRQ(EPIT1_IRQn);
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/* 注册中断服务函数 */
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#if 0
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system_register_irqhandler(EPIT1_IRQn, (system_irq_handler_t)epit1_irqhandler, NULL);
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#else
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tos_interrupt_handler_register(EPIT1_IRQn, (int_handler_t)epit1_irqhandler, NULL);
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#endif
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EPIT1->CR |= 1<<0; /* 使能EPIT1 */
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}
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/*
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* @description : EPIT中断处理函数
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* @param : 无
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* @return : 无
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*/
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void epit1_irqhandler(void *arg)
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{
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static unsigned char state = 0;
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printf("######\r\n");
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state = !state;
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if(EPIT1->SR & (1<<0)) /* 判断比较事件发生 */
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{
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led_switch(LED0, state); /* 定时器周期到，反转LED */
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}
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EPIT1->SR |= 1<<0; /* 清除中断标志位 */
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||
}
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