200 lines
4.7 KiB
C
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C
/* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
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||
/* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
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#include "DHT11_BUS.h"
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||
/* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*/
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||
/* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/
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#define Delay_ms(x) HAL_Delay(x)
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/* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/
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||
/* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
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||
/* 私有函数原形 --------------------------------------------------------------*/
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||
static void DHT11_Mode_IPU(void);
|
||
static void DHT11_Mode_Out_PP(void);
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||
static uint8_t DHT11_ReadByte(void);
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||
|
||
/* 函数体 --------------------------------------------------------------------*/
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||
/**
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||
* 函数功能:
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||
* 输入参数: 无
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||
* 返 回 值: 无
|
||
* 说 明：无
|
||
*/
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||
static void DHT11_Delay(uint16_t time)
|
||
{
|
||
uint8_t i;
|
||
|
||
while(time)
|
||
{
|
||
for (i = 0; i < 10; i++)
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||
{
|
||
|
||
}
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||
time--;
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
* 函数功能: DHT11 初始化函数
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||
* 输入参数: 无
|
||
* 返 回 值: 无
|
||
* 说 明：无
|
||
*/
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||
void DHT11_Init ( void )
|
||
{
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||
DHT11_Dout_GPIO_CLK_ENABLE();
|
||
|
||
DHT11_Mode_Out_PP();
|
||
|
||
DHT11_Dout_HIGH(); // 拉高GPIO
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
* 函数功能: 使DHT11-DATA引脚变为上拉输入模式
|
||
* 输入参数: 无
|
||
* 返 回 值: 无
|
||
* 说 明：无
|
||
*/
|
||
static void DHT11_Mode_IPU(void)
|
||
{
|
||
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
|
||
|
||
/* 串口外设功能GPIO配置 */
|
||
GPIO_InitStruct.Pin = DHT11_Dout_PIN;
|
||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
|
||
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
|
||
HAL_GPIO_Init(DHT11_Dout_PORT, &GPIO_InitStruct);
|
||
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
* 函数功能: 使DHT11-DATA引脚变为推挽输出模式
|
||
* 输入参数: 无
|
||
* 返 回 值: 无
|
||
* 说 明：无
|
||
*/
|
||
static void DHT11_Mode_Out_PP(void)
|
||
{
|
||
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
|
||
|
||
/* 串口外设功能GPIO配置 */
|
||
GPIO_InitStruct.Pin = DHT11_Dout_PIN;
|
||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
|
||
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
|
||
HAL_GPIO_Init(DHT11_Dout_PORT, &GPIO_InitStruct);
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
* 函数功能: 从DHT11读取一个字节，MSB先行
|
||
* 输入参数: 无
|
||
* 返 回 值: 无
|
||
* 说 明：无
|
||
*/
|
||
static uint8_t DHT11_ReadByte ( void )
|
||
{
|
||
uint8_t i, temp=0;
|
||
|
||
for(i=0;i<8;i++)
|
||
{
|
||
/*每bit以50us低电平标置开始，轮询直到从机发出 的50us 低电平 结束*/
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||
while(DHT11_Data_IN()==GPIO_PIN_RESET);
|
||
|
||
/*DHT11 以26~28us的高电平表示“0”，以70us高电平表示“1”，
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||
*通过检测 x us后的电平即可区别这两个状 ，x 即下面的延时
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||
*/
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||
DHT11_Delay(40); //延时x us 这个延时需要大于数据0持续的时间即可
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||
|
||
if(DHT11_Data_IN()==GPIO_PIN_SET)/* x us后仍为高电平表示数据“1” */
|
||
{
|
||
/* 等待数据1的高电平结束 */
|
||
while(DHT11_Data_IN()==GPIO_PIN_SET);
|
||
|
||
temp|=(uint8_t)(0x01<<(7-i)); //把第7-i位置1，MSB先行
|
||
}
|
||
else // x us后为低电平表示数据“0”
|
||
{
|
||
temp&=(uint8_t)~(0x01<<(7-i)); //把第7-i位置0，MSB先行
|
||
}
|
||
}
|
||
return temp;
|
||
}
|
||
|
||
|
||
/*
|
||
*
|
||
*
|
||
*/
|
||
/**
|
||
* 函数功能: 一次完整的数据传输为40bit，高位先出
|
||
* 输入参数: DHT11_Data:DHT11数据类型
|
||
* 返 回 值: ERROR： 读取出错
|
||
* SUCCESS：读取成功
|
||
* 说 明：8bit 湿度整数 + 8bit 湿度小数 + 8bit 温度整数 + 8bit 温度小数 + 8bit 校验和
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||
*/
|
||
uint8_t DHT11_Read_TempAndHumidity(DHT11_Data_TypeDef *DHT11_Data)
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||
{
|
||
uint8_t temp;
|
||
uint16_t humi_temp;
|
||
|
||
/*输出模式*/
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||
DHT11_Mode_Out_PP();
|
||
/*主机拉低*/
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||
DHT11_Dout_LOW();
|
||
/*延时18ms*/
|
||
Delay_ms(18);
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||
/*总线拉高 主机延时30us*/
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||
DHT11_Dout_HIGH();
|
||
|
||
DHT11_Delay(30); //延时30us
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||
|
||
/*主机设为输入 判断从机响应信号*/
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||
DHT11_Mode_IPU();
|
||
|
||
/*判断从机是否有低电平响应信号 如不响应则跳出，响应则向下运行*/
|
||
if(DHT11_Data_IN()==GPIO_PIN_RESET)
|
||
{
|
||
/*轮询直到从机发出 的80us 低电平 响应信号结束*/
|
||
while(DHT11_Data_IN()==GPIO_PIN_RESET);
|
||
|
||
/*轮询直到从机发出的 80us 高电平 标置信号结束*/
|
||
while(DHT11_Data_IN()==GPIO_PIN_SET);
|
||
|
||
cpu_cpsr_t up = tos_cpu_cpsr_save();
|
||
|
||
/*开始接收数据*/
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||
DHT11_Data->humi_high8bit= DHT11_ReadByte();
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||
DHT11_Data->humi_low8bit = DHT11_ReadByte();
|
||
DHT11_Data->temp_high8bit= DHT11_ReadByte();
|
||
DHT11_Data->temp_low8bit = DHT11_ReadByte();
|
||
DHT11_Data->check_sum = DHT11_ReadByte();
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||
|
||
tos_cpu_cpsr_restore(up);
|
||
|
||
/*读取结束，引脚改为输出模式*/
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||
DHT11_Mode_Out_PP();
|
||
/*主机拉高*/
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||
DHT11_Dout_HIGH();
|
||
|
||
/* 对数据进行处理 */
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||
humi_temp=DHT11_Data->humi_high8bit*100+DHT11_Data->humi_low8bit;
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||
DHT11_Data->humidity =(float)humi_temp/100;
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||
|
||
humi_temp=DHT11_Data->temp_high8bit*100+DHT11_Data->temp_low8bit;
|
||
DHT11_Data->temperature=(float)humi_temp/100;
|
||
|
||
/*检查读取的数据是否正确*/
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||
temp = DHT11_Data->humi_high8bit + DHT11_Data->humi_low8bit +
|
||
DHT11_Data->temp_high8bit+ DHT11_Data->temp_low8bit;
|
||
|
||
if(DHT11_Data->check_sum==temp)
|
||
{
|
||
return SUCCESS;
|
||
}
|
||
else
|
||
return ERROR;
|
||
}
|
||
else
|
||
return ERROR;
|
||
|
||
}
|
||
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