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C++
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#include <opencv2/opencv.hpp>
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#include <iostream>
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int main() {
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// 使用 V4L2 后端打开摄像头（设备索引 0 对应 /dev/video0）
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cv::VideoCapture cap(0, cv::CAP_V4L2);
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cap.set(cv::CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1920);
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cap.set(cv::CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 1080);
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cap.set(cv::CAP_PROP_FOURCC, cv::VideoWriter::fourcc('Y','U','Y','V'));
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// cap.set(cv::CAP_PROP_BUFFERSIZE, 1); // 减少缓冲，降低延迟
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if (!cap.isOpened()) {
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std::cerr << "❌ 无法打开摄像头 /dev/video0\n";
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return -1;
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}
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// 可选：设置分辨率和格式（根据你的摄像头能力调整）
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std::cout << "✅ 摄像头已打开，按 'q' 或 ESC 退出。\n";
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cv::Mat frame;
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while (true) {
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cap >> frame; // 从摄像头读取一帧
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if (frame.empty()) {
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std::cerr << "⚠️ 读取帧失败，可能摄像头被占用或断开。\n";
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break;
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}
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// 如果是 YUYV 格式（2通道），转换为 BGR 显示彩色
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cv::Mat display_frame;
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if (frame.channels() == 2) {
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cv::cvtColor(frame, display_frame, cv::COLOR_YUV2BGR_YUYV);
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} else {
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display_frame = frame; // 假设已经是 BGR
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}
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// 显示图像
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cv::imshow("Camera Feed (V4L2)", display_frame);
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// 按 q 或 ESC 退出
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int key = cv::waitKey(1) & 0xFF;
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if (key == 'q' || key == 27) {
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break;
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}
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}
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cap.release();
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cv::destroyAllWindows();
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std::cout << "👋 已退出。\n";
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return 0;
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}
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