12345678910111213 |
- #include <stdio.h>
- #include "ADXL345.h"
- int main()
- {
- float angleX, angleY, angleZ;
- ADXL345_init(); // 初始化
- while(1) {
- delayMs(1000);
- get_angle(&angleX, &angleY, &angleZ); // 获取三轴偏移角度
- printf("angle X:%f Y:%f Z:%f\n", angleX, angleY, angleZ);
- }
- }
|