stm32_template/module_Template/分时调度系统/TimeScheduleSystem.c

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/* @Author: @woshiashuai            */
/* @Version: V1.0                   */
/* @Date: 2023-02-12 13:06:48       */
/* @Description:                    */
/* V1.0: create                     */
/************************************/
#include "TimeScheduleSystem.h"

TSS_t *TSS_head = NULL; // 分时调度系统工作链表头节点

/**
  * @brief  分时调度事件初始化 加入到初始化中
  * @param  TSS: 事件指针
  * @param  targetTicks: 目标计数值 = 事件调度周期 / 调度器周期 例如: 100 = 500ms / 5ms
  * @param  callback: 事件回调函数
  * @retval 0: 初始化成功 1: 参数二为零 2: 参数三为空 3: 事件已存在
  */
unsigned char TSS_init(TSS_t *TSS, unsigned int targetTicks, void (* callback)(void))
{
    if(targetTicks == 0) return 1;
    if(callback == NULL) return 2;
    memset(TSS, 0, sizeof(TSS_t));
    TSS->targetTicks = targetTicks;
    TSS->callback = callback;

    TSS_t *TSS_target = TSS_head;
    while(TSS_target) {
        if(TSS_target == TSS) return 3;
        TSS_target = TSS_target->next;
    }
    TSS->state = 1; // 加入工作链表则改变状态为在工作链表
    TSS->next = TSS_head;
    TSS_head = TSS;
    return 0;
}
/**
  * @brief  分时调度事件循环处理的内部方法
  * @param  TSS: 事件指针
  * @retval None
  */
static void TSS_whileHandle(TSS_t *TSS)
{
    // 分时调度结果是可执行
    if(TSS->result) {
        TSS->callback(); // 执行绑定的回调函数
        TSS->ticks = 0; // 防止因手动切换状态导致的ticks不为0
        TSS->result = 0; // 切换分时调度结果为等待中
    }
}
/**
  * @brief  分时调度事件循环处理 加入到主循环中
  * @param  None
  * @retval None
  */
void TSS_while(void)
{
    TSS_t *TSS_target;
    for(TSS_target = TSS_head; TSS_target; TSS_target = TSS_target->next) {
        TSS_whileHandle(TSS_target);
    }
}
/**
  * @brief  分时调度事件调度处理的内部方法
  * @param  TSS: 事件指针
  * @retval None
  */
static void TSS_timerHandle(TSS_t *TSS)
{
    // 分时调度结果是等待中
    if(!TSS->result) {
        TSS->ticks += 1; // 计数自加
        // 计数大于等于目标计数
        if(TSS->ticks >= TSS->targetTicks) {
            TSS->ticks = 0; // 计数清零
            TSS->result = 1; // 切换分时调度结果为可执行
        }
    }
}
/**
  * @brief  分时调度事件调度处理 加入到调度器中
  * @param  None
  * @retval None
  */
void TSS_timer(void)
{
    TSS_t *TSS_target;
    for(TSS_target = TSS_head; TSS_target; TSS_target = TSS_target->next) {
        TSS_timerHandle(TSS_target);
    }
}


/**
  * @brief  分时调度事件挂起处理 将事件从工作链表中去掉
  * @param  TSS: 事件指针
  * @retval 0: 挂起成功 1: 事件未初始化/初始化失败 2: 事件不在工作链表中(可能已被挂起)
  */
unsigned char TSS_pending(TSS_t *TSS)
{
    if((TSS->targetTicks == 0) || (TSS->callback == NULL) || (TSS->next == NULL)) return 1;
    TSS_t *TSS_target = TSS_head;
    TSS_t *TSS_last = NULL;
    while(TSS_target) {
        // 查找事件是否存在
        if(TSS_target == TSS) {
            // 是否在头节点
            if(TSS_last == NULL) {
                TSS_head = TSS_target->next; // 在头节点则将下一个节点作为新的头节点
            } else {
                // 不在头节点则将下一个节点链接到上一个节点
                TSS_last->next = TSS_target->next;
                TSS_head = TSS_last;
            }
            TSS->state = 0; // 退出工作链表则改变状态为不在工作链表
            return 0;
        }
        TSS_last = TSS_target;
        TSS_target = TSS_target->next;
    }
    return 2;
}
/**
  * @brief  分时调度事件恢复处理
  * @param  TSS: 事件指针
  * @retval 0: 恢复成功 1: 事件未初始化/初始化失败 2: 事件已在工作链表中(可能已被恢复)
  */
unsigned char TSS_resume(TSS_t *TSS)
{
    if((TSS->targetTicks == 0) || (TSS->callback == NULL) || (TSS->next == NULL)) return 1;
    TSS_t *TSS_target = TSS_head;
    while(TSS_target) {
        if(TSS_target == TSS) return 2;
        TSS_target = TSS_target->next;
    }
    TSS->state = 1; // 加入工作链表则改变状态为在工作链表
    TSS->next = TSS_head;
    TSS_head = TSS;
    return 0;
}


/**
  * @brief  分时调度事件设置计数值处理
  * @param  TSS: 事件指针
  * @param  ticks: 设置的计数值
  * @retval None
  */
void TSS_setTicks(TSS_t *TSS, unsigned char ticks)
{
   TSS->ticks = ticks;
}
/**
  * @brief  分时调度事件获取计数值处理
  * @param  TSS: 事件指针
  * @retval 事件计数值
  */
unsigned int TSS_getTicks(TSS_t *TSS)
{
    return TSS->ticks;
}
/**
  * @brief  分时调度事件设置目标计数值处理 主要用于修改事件执行周期，若较上次改小则可能立即触发事件执行
  * @param  TSS: 事件指针
  * @param  result: 设置的目标计数值
  * @retval None
  */
void TSS_setTargetTicks(TSS_t *TSS, unsigned char targetTicks)
{
   TSS->targetTicks = targetTicks;
}
/**
  * @brief  分时调度事件获取目标计数值处理 主要用于查看事件执行周期
  * @param  TSS: 事件指针
  * @retval 事件目标计数值
  */
unsigned int TSS_TargetTicks(TSS_t *TSS)
{
    return TSS->targetTicks;
}
/**
  * @brief  分时调度事件设置结果值处理 主要用于立即切换事件结果为1:可执行
  * @param  TSS: 事件指针
  * @param  result: 设置的结果值
  * @retval None
  */
void TSS_setResult(TSS_t *TSS, unsigned char result)
{
   TSS->result = result;
}
/**
  * @brief  分时调度事件获取结果值处理 一般获取到的事件结果多为0:等待中，因为事件执行后即清零
  * @param  TSS: 事件指针
  * @retval 事件结果值 0: 等待中 1: 可执行
  */
unsigned char TSS_getResult(TSS_t *TSS)
{
    return TSS->result;
}

/**
  * @brief  分时调度事件设置状态值处理 手动操作此函数无效，因为事件状态只与事件是否存在于工作链表中有关
  * @param  TSS: 事件指针
  * @param  state: 设置的状态值
  * @retval None
  */
void TSS_setState(TSS_t *TSS, unsigned char state)
{
//   TSS->state = state;
}
/**
  * @brief  分时调度事件获取状态值处理 主要用于查看事件是否存在于工作链表中
  * @param  TSS: 事件指针
  * @retval 事件的状态值 0:不在工作链表 1:在工作链表
  */
unsigned char TSS_getState(TSS_t *TSS)
{
    return TSS->state;
}