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Update E53_ST1.c

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David Lin
2021-01-14 21:17:17 +08:00
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46
board/BearPi_STM32L431RC/BSP/Hardware/E53_ST1/E53_ST1.c
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@@ -225,20 +225,20 @@ void Init_E53_ST1(void)
* 函数名称: NMEA_Comma_Pos
* 函数功能：从buf里面得到第cx个逗号所在的位置
* 输入值：
* 返回值：0~0xFE，代表逗号所在位置的便宜
* 0xFF，代表不存在第cx个逗号
* 返回值：0~0xFE，代表逗号所在位置的偏移
* 0xFF，代表不存在第cx个逗号
\***************************************************/
uint8_t NMEA_Comma_Pos(uint8_t *buf,uint8_t cx)
{
uint8_t *p = buf;
while(cx)
{
if(*buf=='*'||*buf<' '||*buf>'z')return 0xFF;
if(*buf==',')cx--;
buf++;
}
return buf-p;
uint8_t *p = buf;
while(cx)
{
if(*buf=='*'||*buf<' '||*buf>'z')return 0xFF;
if(*buf==',')cx--;
buf++;
}
return buf-p;
}
/***************************************************\
* 函数名称: NMEA_Pow
@@ -346,32 +346,32 @@ void E53_ST1_Read_Data(void)
}
/***************************************************************
* 函数名称: E53SF1_LED_StatusSet
* 说 明: E53SF1开发板上的LED灯的亮灭控制
* 函数名称: E53_ST1_LED_StatusSet
* 说 明: E53 ST1开发板上的LED灯的亮灭控制
* 参 数: status,LED灯的状态
* 非1,关灯
* 1,开灯
* 非1,关灯
* 1,开灯
* 返 回 值: 无
***************************************************************/
void E53_ST1_LED_StatusSet(E53ST1_Status_ENUM status)
{
HAL_GPIO_WritePin(ST1_LED_GPIO_Port, ST1_LED_Pin, status != ST1_ON ? GPIO_PIN_RESET : GPIO_PIN_SET );
HAL_GPIO_WritePin(ST1_LED_GPIO_Port, ST1_LED_Pin, status != ST1_ON ? GPIO_PIN_RESET : GPIO_PIN_SET );
}
/***************************************************************
* 函数名称: E53SF1_BEEP
* 说 明: E53SF1蜂鸣器报警与否
* 函数名称: E53_ST1_Beep
* 说 明: E53 ST1蜂鸣器报警与否
* 参 数: status,LED_ENUM枚举的数据
* LED_OFF,关灯
* LED_ON,开灯
* ST1_OFF,关
* ST1_ON,开
* 返 回 值: 无
***************************************************************/
void E53_ST1_Beep(E53ST1_Status_ENUM status)
{
if(status == ST1_ON)
HAL_TIM_PWM_Start(&htim16,TIM_CHANNEL_1);
if(status == ST1_OFF)
HAL_TIM_PWM_Stop(&htim16,TIM_CHANNEL_1);
if(status == ST1_ON)
HAL_TIM_PWM_Start(&htim16,TIM_CHANNEL_1);
if(status == ST1_OFF)
HAL_TIM_PWM_Stop(&htim16,TIM_CHANNEL_1);
}