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supowang
@@ -56,7 +56,7 @@ TencentOS tiny 主体架构图，从下到上主要包括：
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TencentOS tiny目前支持STM32、NXP、华大半导体、国民技术、GD32、Nordic、TI等主流MCU。当前已完成两套官方定制开发板设计，支持全系列STM32 NUCLEO官方评估板内核移植。TencentOS tiny 将携手合作伙伴为物联网终端厂家提供更优质的IoT终端软件解决方案，方便各种物联网设备快速接入腾讯云，共同扩展IoT生态，更好地支撑智慧城市、智能水表、智能家居、智能穿戴、车联网等多种行业应用。
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# 二、TencentOS tiny 代码目录
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- [TencentOS tiny代码目录说明](./doc/TencentOS-tiny代码目录.xlsx)
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- [TencentOS tiny代码目录说明](./doc/TencentOS-tiny-代码目录说明.md)
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# 三、TencentOS tiny 参考文档
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## 1、移植指南
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@@ -79,7 +79,10 @@ TencentOS tiny能支持物联网终端设备和业务快速接入[腾讯云物
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TencentOS tiny结合腾讯云物联网开发平台IoT Explorer，已经构筑起连接通讯芯片到云开发的能力，加上已经建设完成的国内最大规模LoRa网络，腾讯彻底打通从芯片通讯开发、网络支撑服务，物理设备定义管理，数据分析和多场景应用开发等全链条IoT云开发服务能力，重新定义了物联网开发模式，助力亿级设备多方式多模式低门槛接入腾讯云服务。作为物联网基础设施建设服务者，腾讯将持续打造开放的物联网生态体系，促进物联网生态良性发展。
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# 六、TencentOS tiny 快速入门参考
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TencentOS tiny联合合作伙伴设计了定制开发板，开发者可以基于定制开发板进行快速入门学习，点击下载参考文档
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TencentOS tiny联合合作伙伴(南京厚德物联网)设计了定制开发板，如下图：
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- [TencentOS tiny定制开发板购买链接](https://item.taobao.com/item.htm?id=602421545135)，开发者可以基于定制开发板进行快速入门学习，点击下载参考文档
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- [TencentOS-tiny定制开发板入门指南](./doc/TencentOS-tiny定制开发板入门指南.pdf)
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# 七、贡献代码
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@@ -1,6 +1,7 @@
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#include "E53_IA1.h"
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#include "stm32l4xx.h"
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#include "i2c.h"
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#include "string.h"
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const int16_t POLYNOMIAL = 0x131;
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E53_IA1_Data_TypeDef E53_IA1_Data;
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@@ -161,10 +162,10 @@ void Init_Motor(void)
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/* GPIO Ports Clock Enable */
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IA1_Motor_GPIO_CLK_ENABLE();
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/*Configure GPIO pin Output Level */
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/*Configure GPIO pin Output Level */
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HAL_GPIO_WritePin(IA1_Motor_GPIO_Port, IA1_Motor_Pin, GPIO_PIN_RESET);
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E53_IA1_Data.MotorMode=0;
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/*Configure GPIO pin : PtPin */
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E53_IA1_Data.MotorMode=0;
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/*Configure GPIO pin : PtPin */
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GPIO_InitStruct.Pin = IA1_Motor_Pin;
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GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
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GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
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@@ -216,7 +217,7 @@ void Init_Light(void)
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/*Configure GPIO pin Output Level */
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HAL_GPIO_WritePin(IA1_Light_GPIO_Port, IA1_Light_Pin, GPIO_PIN_RESET);
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E53_IA1_Data.LightMode=0;
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||||
E53_IA1_Data.LightMode=0;
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/*Configure GPIO pin : PtPin */
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||||
GPIO_InitStruct.Pin = IA1_Light_Pin;
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GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
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@@ -235,9 +236,9 @@ void Init_E53_IA1(void)
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//printf("E53_sensor_board init!\n");
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MX_I2C1_Init();
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Init_BH1750();
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Init_SHT30();
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Init_Motor();
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Init_Light();
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Init_SHT30();
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||||
Init_Motor();
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||||
Init_Light();
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||||
memset((char *)&E53_IA1_Data,0,sizeof(E53_IA1_Data));
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}
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@@ -251,40 +252,38 @@ void E53_IA1_Read_Data(void)
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{
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char data[3]; //data array for checksum verification
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unsigned char addr = 0;
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unsigned short tmp = 0;
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float t = 0;
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uint16_t dat;
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uint8_t SHT3X_Fetchcommand_Bbuffer[2]={0xE0,0x00}; //read the measurement results
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uint8_t SHT3X_Data_Buffer[6]; //byte 0,1 is temperature byte 4,5 is humidity
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uint16_t dat;
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||||
uint8_t SHT3X_Fetchcommand_Bbuffer[2]={0xE0,0x00}; //read the measurement results
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||||
uint8_t SHT3X_Data_Buffer[6]; //byte 0,1 is temperature byte 4,5 is humidity
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E53_IA1_Data.Lux=Convert_BH1750(); //Read bh1750 sensor data
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E53_IA1_Data.Lux=Convert_BH1750(); //Read bh1750 sensor data
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HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1,SHT30_Addr<<1,SHT3X_Fetchcommand_Bbuffer,2,0x10); //Read sht30 sensor data
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HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1,(SHT30_Addr<<1)+1,SHT3X_Data_Buffer,6,0x10);
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||||
HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1,SHT30_Addr<<1,SHT3X_Fetchcommand_Bbuffer,2,0x10); //Read sht30 sensor data
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||||
HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1,(SHT30_Addr<<1)+1,SHT3X_Data_Buffer,6,0x10);
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// /* check tem */
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// /* check tem */
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data[0] = SHT3X_Data_Buffer[0];
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data[1] = SHT3X_Data_Buffer[1];
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data[2] = SHT3X_Data_Buffer[2];
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tmp=SHT3x_CheckCrc(data, 2, data[2]);
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if( !tmp ) /* value is ture */
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tmp=SHT3x_CheckCrc(data, 2, data[2]);
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if( !tmp ) /* value is ture */
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{
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dat = ((uint16_t)data[0] << 8) | data[1];
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E53_IA1_Data.Temperature = SHT3x_CalcTemperatureC( dat );
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dat = ((uint16_t)data[0] << 8) | data[1];
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E53_IA1_Data.Temperature = SHT3x_CalcTemperatureC( dat );
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}
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// /* check humidity */
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data[0] = SHT3X_Data_Buffer[3];
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// /* check humidity */
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data[0] = SHT3X_Data_Buffer[3];
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data[1] = SHT3X_Data_Buffer[4];
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||||
data[2] = SHT3X_Data_Buffer[5];
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tmp=SHT3x_CheckCrc(data, 2, data[2]);
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if( !tmp ) /* value is ture */
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||||
tmp=SHT3x_CheckCrc(data, 2, data[2]);
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if( !tmp ) /* value is ture */
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{
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dat = ((uint16_t)data[0] << 8) | data[1];
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E53_IA1_Data.Humidity = SHT3x_CalcRH( dat );
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||||
dat = ((uint16_t)data[0] << 8) | data[1];
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||||
E53_IA1_Data.Humidity = SHT3x_CalcRH( dat );
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}
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}
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@@ -426,7 +426,7 @@
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<Group>
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<GroupName>Drivers/STM32L4xx_HAL_Driver</GroupName>
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<tvExp>1</tvExp>
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<tvExp>0</tvExp>
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<tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
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<cbSel>0</cbSel>
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<RteFlg>0</RteFlg>
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@@ -1,281 +0,0 @@
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# TencentOS tiny 内核移植参考指南（Keil版）
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### 一、移植前的准备
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1. ##### 准备目标硬件（开发板/芯片/模组）
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TencentOS tiny目前主要支持ARM Cortex M核芯片的移植，比如STM32 基于Cortex M核全系列、NXP 基于Cortex M核全系列等。本教程将使用STM32官方Demo开发板 NUCLEO-L073RZ进行示例移植，其他 ARM Cortex M系列开发板和芯片移植方法类似。
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调试ARM Cortex M核还需要仿真器， NUCLEO-L073RZ自带ST-Link调试器，如果您的开发板或者芯片模组没有板载仿真器，就需要连接外置的仿真器，如J-Link、U-Link之类的。
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2. ##### 准备编译器环境
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本移植指南针对的是Keil编译器，所以我们移植内核前需要先安装Keil编译器，能编译ARM Cortex M核的Keil编译器现在也叫MDK，最新版本5.28a,下载地址为：https://www.keil.com/demo/eval/arm.htm
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填写注册信息即可下载，下载完成在windows环境下按照提示安装即可，安装完成后需要自行购买软件License，避免32K Flash下载限制。
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由于新版本的MDK编译器和芯片支持包是分离的，所以MDK（Keil）安装完成后，还需要安装对应芯片的器件支持包（PACK包），比如本教程示例的NUCLEO-L037RZ开发板的芯片是STM32L073RZ，就需要安装*Keil.STM32L0xx_DFP.2.0.1.pack*系列器件支持包，MDK所有支持芯片的PACK包下载地址为：http://www.keil.com/dd2/Pack/#/eula-container，您只需要根据您的芯片型号下载对应的PACK包即可，当然您也可以在MDK集成开发环境中在线下载安装。
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3. ##### 准备芯片对应的裸机工程
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移植TencentOS tiny基础内核需要您提前准备一个芯片对应的裸机工程，裸机工程包含基本的芯片启动文件、基础配置（时钟、主频等）、以及串口、基本GPIO驱动用于RTOS测试。
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本教程使用ST官方的STM32CubeMX软件来自动化生成MDK裸机工程，STM32CubeMX的下载地址为：
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https://www.st.com/content/st_com/zh/products/development-tools/software-development-tools/stm32-software-development-tools/stm32-configurators-and-code-generators/stm32cubemx.html
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安装STM32CubeMx还需要事先安装好JDK环境，您可以在互联网上查找如何安装和配置JDK环境，此处不再赘述。
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CubeMX安装完成后，我们就可以使用CubeMX来给NUCLEO-L037RZ开发板生成裸机工程了，如果您的芯片不是STM32，而是其他厂商的ARM Cortex M系列，您可以根据产商的指导准备裸机工程，后续的内核移植步骤是一致的。
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###### 3.1 首先启动STM32CubeMX，新建工程
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###### 3.2 选择MCU型号
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如上图所示：通过MCU筛选来找到自己开发板对应的芯片型号，双击后弹出工程配置界面，如下图：
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###### 3.3 Pin设置界面配置时钟源
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###### 3.4 Pin设置界面配置串口
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###### 3.5 Pin设置界面配置GPIO
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###### 3.6 配置总线时钟
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###### 3.7 工程生成参数配置
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###### 3.8 代码生成方式配置
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###### 3.9 生成工程
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###### 3.10 keil下的裸机工程
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点击生成代码后，生成的裸机工程效果如下：
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这样NUCLEO-L073RZ裸机工程生成完成，该工程可直接编译并烧写在板子上运行。
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4. ##### 准备TencentOS tiny的源码
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TencentOS tiny的源码已经在内网开源，git下载地址为：http://git.code.oa.com/TencentOS_tiny/TencentOS_tiny.git
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| 一级目录 | 二级目录|说明 |
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| -------- | --------- | --------------- |----------|
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| arch | arm | TencentOS tiny适配的IP核架构（含M核中断、调度、tick相关代码） |
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| board | NUCLEO_L073RZ | 移植目标芯片的工程文件 |
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| kernel | core | TencentOS tiny内核源码|
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| | pm | TencentOS tiny低功耗模块源码 |
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| osal | cmsis_os | TencentOS tiny提供的cmsis os 适配 |
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由于本教程只介绍TencentOS tiny的内核移植，所以这里只需要用到 arch、board、kernel、osal四个目录下的源码。
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### 二、内核移植
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1. ##### 代码目录规划
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如图所示，新建TencentOS_tiny主目录，并在主目录下添加四个子目录，其中arch、kernel、osal从代码仓直接拷贝过来即可，而board目录下则放入我们前面生成的裸机工程代码，我们移植的开发板取名叫NUCLEO_L073RZ,裸机代码全部拷贝到下面即可，如下图所示：
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接下来进入TencentOS_tiny\board\NUCLEO_L073RZ\MDK-ARM目录，打开keil工程，我们开始添加TencentOS tiny的内核代码。
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2. ##### 添加arch平台代码
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tos_cpu.c是TencentOS tiny 的CPU适配文件，包括堆栈初始化，中断适配等，如果您的芯片是ARM Cortex M核，该文件可以不做改动，M0、M3 、M4、M7是通用的，其他IP核需要重新适配；
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port_s.S 文件是TencentOS tiny的任务调度汇编代码，主要做弹栈压栈等处理的，port_c.c适配systick等，这两个文件 每个IP核和编译器都是不一样的，如果您的芯片是ARM Cortex M核，我们都已经适配好，比如现在我们移植的芯片是STM32L073RZ，是ARM Cortex M0+核，使用的编译器是KEIL，所以我们选择arch\arm\arm-v7m\cortex-m0+\armcc下的适配代码，如果你的开发板是STM32F429IG，M4核，编译器是GCC，则可以选择arch\arm\arm-v7m\cortex-m4\gcc目录下的适配文件。
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3. ##### 添加内核源码
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内核源码kerne目录下包含core和pm两个目录，其中core下为基础内核，pm是内核中的低功耗组件；基础移植的时候可以不添加pm目录下的代码，如下图所示，添加基本内核源码：
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4. ##### 添加cmsis os源码
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cmsis os是TencentOS tiny为了兼容cmsis标准而适配的OS抽象层，可以简化大家将业务从其他RTOS迁移到TencentOS tiny的工作量。
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5. ##### 添加TencentOS tiny头文件目录
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添加头文件目录前，我们在要移植的工程目录下新增一个 TOS_CONFIG文件夹，用于存放TencentOS tiny的配置头文件，也就是接下来要新建的tos_config.h文件；
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TencentOS tiny所有要添加的头文件目录如下：
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6. ##### 新建TencentOS tiny系统配置文件 tos_config.h
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*#ifndef TOS_CONFIG_H*
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*#define TOS_CONFIG_H*
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*#include "stm32l0xx.h" // 目标芯片头文件，用户需要根据情况更改*
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*#define TOS_CFG_TASK_PRIO_MAX 10u // 配置TencentOS tiny默认支持的最大优先级数量*
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*#define TOS_CFG_ROUND_ROBIN_EN 1u // 配置TencentOS tiny的内核是否开启时间片轮转*
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*#define TOS_CFG_OBJECT_VERIFY 0u // 配置TencentOS tiny是否校验指针合法*
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*#define TOS_CFG_EVENT_EN 1u // TencentOS tiny 事件模块功能宏*
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*#define TOS_CFG_MMBLK_EN 1u //配置TencentOS tiny是否开启内存块管理模块*
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*#define TOS_CFG_MMHEAP_EN 1u // 配置TencentOS tiny是否开启动态内存模块*
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*#define TOS_CFG_MMHEAP_POOL_SIZE 0x100 // 配置TencentOS tiny动态内存池大小*
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*#define TOS_CFG_MUTEX_EN 1u // 配置TencentOS tiny是否开启互斥锁模块*
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*#define TOS_CFG_QUEUE_EN 1u // 配置TencentOS tiny是否开启队列模块*
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*#define TOS_CFG_TIMER_EN 1u // 配置TencentOS tiny是否开启软件定时器模块*
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*#define TOS_CFG_SEM_EN 1u // 配置TencentOS tiny是否开启信号量模块*
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*#define TOS_CFG_TICKLESS_EN 0u // 配置Tickless 低功耗模块开关*
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*#if (TOS_CFG_QUEUE_EN > 0u)*
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*#define TOS_CFG_MSG_EN 1u*
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*#else*
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*#define TOS_CFG_MSG_EN 0u*
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*#endif*
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*#define TOS_CFG_MSG_POOL_SIZE 10u // 配置TencentOS tiny消息队列大小*
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*#define TOS_CFG_IDLE_TASK_STK_SIZE 64u // 配置TencentOS tiny空闲任务栈大小*
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*#define TOS_CFG_CPU_TICK_PER_SECOND 1000u // 配置TencentOS tiny的tick频率*
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*#define TOS_CFG_CPU_CLOCK (SystemCoreClock) // 配置TencentOS tiny CPU频率*
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*#define TOS_CFG_TIMER_AS_PROC 1u // 配置是否将TIMER配置成函数模式*
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*#endif*
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按照上面的模板配置好TencentOS tiny的各项功能后，将tos_config.h 文件放入要移植的board工程目录下即可，例如本教程是放到board\NUCLEO_L073RZ\TOS_CONFIG目录下。
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这样，TencentOS tiny的源码就全部添加完毕了。
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### 三、创建TencentOS tiny任务，测试移植结果
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1. ##### 修改部分代码
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###### 修改stm32l0xx_it.c的中断函数
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在stm32l0xx_it.c文件中包含 tos.h 头文件
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在stm32l0xx_it.c文件中的PendSV_Handler函数前添加__weak关键字，因为该函数在TencentOS tiny的调度汇编中已经重新实现；同时在SysTick_Handler函数中添加TencentOS tiny的调度处理函数，如下图所示：
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2. ##### 编写TencentOS tiny 测试任务
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###### 在mian.c 中添加TencentOS tiny 头文件，编写任务函数
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#include "cmsis_os.h"
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//task1
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#define TASK1_STK_SIZE 256
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void task1(void *pdata);
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osThreadDef(task1, osPriorityNormal, 1, TASK1_STK_SIZE);
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//task2
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#define TASK2_STK_SIZE 256
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void task2(void *pdata);
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osThreadDef(task2, osPriorityNormal, 1, TASK2_STK_SIZE);
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void task1(void *pdata)
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{
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int count = 1;
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while(1)
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{
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printf("\r\nHello world!\r\n###This is task1 ,count is %d \r\n", count++);
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HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin);
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osDelay(2000);
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}
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}
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void task2(void *pdata)
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{
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int count = 1;
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while(1)
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||||
{
|
||||
printf("\r\nHello TencentOS !\r\n***This is task2 ,count is %d \r\n", count++);
|
||||
osDelay(1000);
|
||||
}
|
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}
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int fputc(int ch, FILE *f)
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{
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if (ch == '\n')
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{
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HAL_UART_Transmit(&huart2, (void *)"\r", 1,30000);
|
||||
}
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||||
HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
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return ch;
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}
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如图：
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继续在main.c 的mian函数中硬件外设初始化代码后添加TencentOS tiny的初始化代码：
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osKernelInitialize(); //TOS Tiny kernel initialize
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osThreadCreate(osThread(task1), NULL);// Create task1
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osThreadCreate(osThread(task2), NULL);// Create task2
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osKernelStart();//Start TOS Tiny
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如图：
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3. ##### 编译下载测试TencentOS tiny移植结果
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按照上图指示，进行编译下载到开发板即可完成TencentOS tiny的测试，如下图所示，可以看到串口交替打印信息，表示两个任务正在进行调度，切换运行：
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@@ -1,4 +1,4 @@
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# TencentOS tiny内核移植指南(MacOS+STM32CubeIDE版)
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# TencentOS tiny内核移植指南(MacOS+STM32CubeIDE版)
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## 一、工程创建
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@@ -7,14 +7,13 @@
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需要强调的是本文是以`STM32L431`芯片为基础的，如果是其它芯片，后面的步骤请做相应的调整。
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最后生成的工程目录如下:
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## 二、TencentOS tiny代码准备
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只需要保留TencentOS这些目录下的代码，其它目录皆可删除。
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在`arch`目录里需要删除的所有代码目录列表
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@@ -39,15 +38,15 @@ $ mv TencentOS_tiny tiny
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1. 把代码`tiny`拷贝到第一步创建的工程目录里
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刷新工程
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把代码添加到工程里
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2. 把下列头文件目录添加到工程里
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@@ -82,7 +82,9 @@ CubeMX安装完成后，我们就可以使用CubeMX来给NUCLEO-L037RZ开发板
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### 4. 准备TencentOS tiny的源码
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TencentOS tiny的源码已经在内网开源，git下载地址为：[http://git.code.oa.com/TencentOS_tiny/TencentOS_tiny.git]()
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TencentOS tiny的源码已经开源，github下载地址为：
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[https://github.com/Tencent/TencentOS-tiny.git]()
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|一级目录 | 二级目录 | 说明 |
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|---------|---------|---------|
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@@ -73,7 +73,7 @@ CubeMX安装完成后，我们就可以使用CubeMX来给NUCLEO-L037RZ开发板
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这样NUCLEO-L073RZ裸机工程生成完成，该工程可直接编译并烧写在板子上运行。
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### 4. 准备TencentOS tiny的源码
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TencentOS tiny的源码已经在内网开源，git下载地址为：[http://git.code.oa.com/TencentOS_tiny/TencentOS_tiny.git]()
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TencentOS tiny的源码已经开源，github下载地址为：[https://github.com/Tencent/TencentOS-tiny.git]()
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@@ -73,7 +73,7 @@ TencentOS tiny目前主要支持ARM Cortex M核芯片的移植，比如STM32 基
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这样NUCLEO-L073RZ裸机工程生成完成，该工程可直接编译并烧写在板子上运行。
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### 4. 准备TencentOS tiny的源码
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TencentOS tiny的源码已经在内网开源，git下载地址为：[http://git.code.oa.com/TencentOS_tiny/TencentOS_tiny.git]()
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TencentOS tiny的源码已经开源，github下载地址为：[https://github.com/Tencent/TencentOS-tiny.git]()
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34
doc/TencentOS-tiny-代码目录说明.md
Normal file
34
doc/TencentOS-tiny-代码目录说明.md
Normal file
@@ -0,0 +1,34 @@
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# TencentOS tiny 代码目录说明
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|一级目录 | 二级目录 | 三级目录 |说明 |
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|---------|---------|---------|---------|
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| arch | arm | |TencentOS tiny适配的IP核架构（含M核中断、调度、tick相关代码） |
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| board | TencentOS_tiny_EVB_MX | |TencentOS tiny 定制开发板demo，包含AT适配框架、MQTT协议、安全组件等 |
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| component | connectivity | loraWAN | loRaWAN协议栈实现源码及适配层|
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| | |Eclipse-Paho-MQTT| MQTT协议栈实现源码及适配层|
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| | |TencentCloud_SDK| 腾讯云C-SDK实现源码及适配层|
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| | fs | | 文件系统实现源码|
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| | security | | mbedtls 安全协议源码 |
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| devices | | |TencentOS tiny适配的一些外设驱动（如串口wifi gprs 驱动等） |
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| doc | | |TencentOS tiny相关技术文档及开发指南 |
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| examples | | |TencentOS tiny提供的功能示例 |
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| kernel | core | | TencentOS tiny内核源码|
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| | hal | | TencentOS tiny驱动抽象层|
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| | pm | | TencentOS tiny低功耗模块源码 |
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| net | at | | TencentOS tiny为串口类通信模组提供的AT框架实现层|
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| | lora_module_wrapper | | TencentOS tiny为串口类LoraWAN模块提供的移植框架|
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| | lwip | | Lwip协议实现源码及适配层 |
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| | sal_module_wrapper | | TencentOS tiny为串口类网络模块（wifi gprs）提供的socket移植框架 |
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| | tencent_firmware_module_wrapper | | TencentOS tiny提供的腾讯定制模组移植框架 |
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| osal | cmsis_os | |TencentOS tiny提供的cmsis os 适配 |
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| platform | hal | | TencentOS tiny适配的部分芯片的驱动实现源码|
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| | vendor_bsp | | 芯片厂家提供的原厂bsp固件库，如STM32的HAL库|
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| test | | |存放TencentOS tiny提供的一些测试代码，含内核及上层模块示例及测试代码 |
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| tools | | |存放TencentOS tiny提供的工具，小程序，配置工具等 |
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Binary file not shown.
Binary file not shown.
BIN
doc/picture/introduction/EVB_MX.png
Normal file
BIN
doc/picture/introduction/EVB_MX.png
Normal file
Binary file not shown.
|
After Width: | Height: | Size: 1.1 MiB |
@@ -4,10 +4,8 @@
|
||||
#include "E53_IA1.h"
|
||||
#include "mcu_init.h"
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||||
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||||
//#define USE_NB_BC35
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||||
#define USE_ESP8266
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||||
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||||
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||||
int sock_id = 0;
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||||
|
||||
double math_keep_ndot(double num,char dot){
|
||||
@@ -42,7 +40,6 @@ static int str_to_hex(const char *bufin, int len, char *bufout)
|
||||
int mq_dev_report(void)
|
||||
{
|
||||
char *data;
|
||||
char topic[50]={0};
|
||||
cJSON *root = NULL;
|
||||
mqtt_pub_opt_t pub_opt;
|
||||
pub_opt.dup = 0;
|
||||
@@ -52,7 +49,6 @@ int mq_dev_report(void)
|
||||
pub_opt.topic = MQTT_PUBLISH_TOPIC;
|
||||
|
||||
// {"motor":0,"light":1,"temperature":22.22,"humidity":55.55,"light_intensity":100.00}
|
||||
// printf("motor:%d,light:%d,tem:%f,humi:%f,lux:%f\n",E53_IA1_Data.MotorMode,E53_IA1_Data.LightMode,E53_IA1_Data.Temperature,E53_IA1_Data.Humidity,E53_IA1_Data.Lux);
|
||||
root = cJSON_CreateObject();
|
||||
cJSON_AddNumberToObject(root, "motor",E53_IA1_Data.MotorMode);
|
||||
cJSON_AddNumberToObject(root, "light",E53_IA1_Data.LightMode);
|
||||
@@ -60,7 +56,6 @@ int mq_dev_report(void)
|
||||
cJSON_AddNumberToObject(root, "humidity",math_keep_ndot((double)E53_IA1_Data.Humidity,2));
|
||||
cJSON_AddNumberToObject(root, "light_intensity",math_keep_ndot((double)E53_IA1_Data.Lux,2));
|
||||
/* formatted print */
|
||||
//data = cJSON_Print(root);
|
||||
data=cJSON_PrintUnformatted(root);
|
||||
|
||||
pub_opt.topic = MQTT_PUBLISH_TOPIC;
|
||||
@@ -75,25 +70,23 @@ int mq_dev_report(void)
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int parse_dev_cmd(char *data)
|
||||
int parse_dev_cmd(uint8_t *data)
|
||||
{
|
||||
//{"motor":0,"light":1}
|
||||
//JSON字符串到cJSON格式
|
||||
cJSON* cjson = cJSON_Parse(data);
|
||||
cJSON* cjson = cJSON_Parse((char *)data);
|
||||
cJSON *cjsonret=NULL;
|
||||
int motor;
|
||||
int light;
|
||||
char *str;
|
||||
printf("parse_dev_cmd...\n");
|
||||
//判断cJSON_Parse函数返回值确定是否打包成<E58C85>??
|
||||
if(cjson == NULL){
|
||||
printf("json pack into cjson error...");
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
else{//打包成功调用cJSON_Print打印输出
|
||||
else{
|
||||
cJSON_Print(cjson);
|
||||
}
|
||||
|
||||
cjsonret = NULL;
|
||||
cjsonret = cJSON_GetObjectItem(cjson,"motor");
|
||||
if(cjsonret!=NULL)
|
||||
@@ -127,7 +120,6 @@ int parse_dev_cmd(char *data)
|
||||
light_control(0);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
cjsonret = cJSON_GetObjectItem(cjson,"speaker");
|
||||
if(cjsonret!=NULL)
|
||||
{
|
||||
@@ -142,11 +134,7 @@ int parse_dev_cmd(char *data)
|
||||
speaker(str);
|
||||
tos_mmheap_free(str);
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
//delete cjson
|
||||
cJSON_Delete(cjson);
|
||||
return 0;
|
||||
@@ -156,7 +144,6 @@ int mq_dev_receiv(void){
|
||||
static int count = 1;
|
||||
uint8_t read_data[100];
|
||||
int read_len;
|
||||
char topic[50];
|
||||
mqtt_sub_opt_t sub_opt;
|
||||
|
||||
sub_opt.count = 1;
|
||||
@@ -173,10 +160,10 @@ int mq_dev_receiv(void){
|
||||
parse_dev_cmd(read_data);
|
||||
}
|
||||
count++;
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int mq_dev_subscribe(void){
|
||||
char topic[50];
|
||||
mqtt_sub_opt_t sub_opt;
|
||||
|
||||
sub_opt.count = 1;
|
||||
@@ -189,7 +176,7 @@ int mq_dev_subscribe(void){
|
||||
if (tos_mqtt_subscribe(sock_id, &sub_opt) != 0) {
|
||||
printf("subscribe failed!!!\n");
|
||||
}
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
void ai_demo(void)
|
||||
{
|
||||
@@ -201,17 +188,6 @@ void ai_demo(void)
|
||||
esp8266_join_ap("test", "12345678");
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#ifdef USE_M26
|
||||
int m26_sal_init(hal_uart_port_t uart_port);
|
||||
m26_power_on();
|
||||
m26_sal_init(HAL_UART_PORT_0);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#ifdef USE_NB_BC35
|
||||
int bc35_28_95_sal_init(hal_uart_port_t uart_port);
|
||||
bc35_28_95_sal_init(HAL_UART_PORT_0);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
con_opt.keep_alive_interval = 2000;
|
||||
con_opt.cleansession = 1;
|
||||
con_opt.username = MQTT_USR_NAME;
|
||||
@@ -236,15 +212,10 @@ void sensor_read(void){
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
#define welcomspeak "<EFBFBD><EFBFBD>ӭTOS"
|
||||
//#define welcomspeak "<22><>ӭ"
|
||||
//FD 00 06 01 01 BB B6 D3 AD
|
||||
#define welcomspeak "欢迎TOS"
|
||||
void speaker(char *str){
|
||||
char data[100];
|
||||
uint8_t data[100];
|
||||
int16_t len=0;
|
||||
char code=0;
|
||||
char times=10;
|
||||
int ret;
|
||||
|
||||
len=2+strlen(str);
|
||||
printf("speaker(%s)\n",str);
|
||||
|
||||
@@ -9,7 +9,8 @@
|
||||
|
||||
#include "mqtt_wrapper.h"
|
||||
|
||||
void application_entry(void *arg);
|
||||
|
||||
extern void application_entry(void *arg);
|
||||
extern void motor_control(char mode);
|
||||
extern void light_control(char mode);
|
||||
#endif /* __APP_DEMO_H__ */
|
||||
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||||
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