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devices/m26/m26.c
Normal file
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devices/m26/m26.c
Normal file
@@ -0,0 +1,547 @@
|
||||
/**
|
||||
* @brief Quectel M26 GSM/GPRS Module
|
||||
* @author Mculover666 <2412828003@qq.com>
|
||||
* @date 2020/05/07
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||||
*/
|
||||
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||||
#include "m26.h"
|
||||
#include "tos_at.h"
|
||||
#include "tos_hal.h"
|
||||
#include "sal_module_wrapper.h"
|
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||||
#include <stdio.h>
|
||||
#include <stdbool.h>
|
||||
#include <ctype.h>
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||||
static int m26_echo_close(void)
|
||||
{
|
||||
at_echo_t echo;
|
||||
|
||||
tos_at_echo_create(&echo, NULL, 0, NULL);
|
||||
tos_at_cmd_exec(&echo, 300, "ATE0\r\n");
|
||||
if (echo.status == AT_ECHO_STATUS_OK)
|
||||
{
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
static int m26_sim_card_check(void)
|
||||
{
|
||||
at_echo_t echo;
|
||||
int try = 0;
|
||||
char echo_buffer[32];
|
||||
|
||||
while (try++ < 10) {
|
||||
tos_at_echo_create(&echo, echo_buffer, sizeof(echo_buffer), NULL);
|
||||
tos_at_cmd_exec(&echo, 2000, "AT+CPIN?\r\n");
|
||||
if (echo.status != AT_ECHO_STATUS_OK) {
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if(strstr(echo.buffer, "READY"))
|
||||
{
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int m26_signal_quality_check(void)
|
||||
{
|
||||
int rssi, ber;
|
||||
at_echo_t echo;
|
||||
char echo_buffer[32], *str;
|
||||
int try = 0;
|
||||
|
||||
|
||||
while (try++ < 10)
|
||||
{
|
||||
tos_at_echo_create(&echo, echo_buffer, sizeof(echo_buffer), NULL);
|
||||
tos_at_cmd_exec(&echo, 1000, "AT+CSQ\r\n");
|
||||
if (echo.status != AT_ECHO_STATUS_OK)
|
||||
{
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
str = strstr(echo.buffer, "+CSQ:");
|
||||
sscanf(str, "+CSQ:%d,%d", &rssi, &ber);
|
||||
if (rssi != 99) {
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
static int m26_gsm_network_check(void)
|
||||
{
|
||||
int n, stat;
|
||||
at_echo_t echo;
|
||||
char echo_buffer[32], *str;
|
||||
int try = 0;
|
||||
|
||||
while (try++ < 10)
|
||||
{
|
||||
tos_at_echo_create(&echo, echo_buffer, sizeof(echo_buffer), NULL);
|
||||
tos_at_cmd_exec(&echo, 1000, "AT+CREG?\r\n");
|
||||
if (echo.status != AT_ECHO_STATUS_OK) {
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
str = strstr(echo.buffer, "+CREG:");
|
||||
sscanf(str, "+CREG:%d,%d", &n, &stat);
|
||||
if (stat == 1) {
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int m26_gprs_network_check(void)
|
||||
{
|
||||
int n, stat;
|
||||
at_echo_t echo;
|
||||
char echo_buffer[32], *str;
|
||||
int try = 0;
|
||||
|
||||
while (try++ < 10)
|
||||
{
|
||||
tos_at_echo_create(&echo, echo_buffer, sizeof(echo_buffer), NULL);
|
||||
tos_at_cmd_exec(&echo, 1000, "AT+CGREG?\r\n");
|
||||
if (echo.status != AT_ECHO_STATUS_OK)
|
||||
{
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
str = strstr(echo.buffer, "+CGREG:");
|
||||
sscanf(str, "+CGREG:%d,%d", &n, &stat);
|
||||
if (stat == 1)
|
||||
{
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int m26_close_apn(void)
|
||||
{
|
||||
at_echo_t echo;
|
||||
char echo_buffer[32];
|
||||
|
||||
tos_at_echo_create(&echo, echo_buffer, sizeof(echo_buffer), NULL);
|
||||
tos_at_cmd_exec(&echo, 3000, "AT+QIDEACT\r\n");
|
||||
|
||||
if(strstr(echo.buffer, "DEACT OK") == NULL)
|
||||
{
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int m26_send_mode_set(sal_send_mode_t mode)
|
||||
{
|
||||
int try = 0;
|
||||
at_echo_t echo;
|
||||
|
||||
while (try++ < 10)
|
||||
{
|
||||
tos_at_echo_create(&echo, NULL, 0, NULL);
|
||||
tos_at_cmd_exec(&echo, 300, "AT+QIMODE=%d\r\n", mode == SAL_SEND_MODE_NORMAL ? 0 : 1);
|
||||
if (echo.status == AT_ECHO_STATUS_OK)
|
||||
{
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int m26_multilink_set(sal_multilink_state_t state)
|
||||
{
|
||||
int try = 0;
|
||||
at_echo_t echo;
|
||||
|
||||
while (try++ < 10)
|
||||
{
|
||||
tos_at_echo_create(&echo, NULL, 0, NULL);
|
||||
tos_at_cmd_exec(&echo, 300, "AT+QIMUX=%d\r\n", state == SAL_MULTILINK_STATE_ENABLE ? 1 : 0);
|
||||
if (echo.status == AT_ECHO_STATUS_OK)
|
||||
{
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int m26_recv_mode_set()
|
||||
{
|
||||
at_echo_t echo;
|
||||
|
||||
tos_at_echo_create(&echo, NULL, 0, NULL);
|
||||
tos_at_cmd_exec(&echo, 300, "AT+QINDI=0\r\n");
|
||||
if (echo.status != AT_ECHO_STATUS_OK)
|
||||
{
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int m26_set_apn(void)
|
||||
{
|
||||
at_echo_t echo;
|
||||
|
||||
tos_at_echo_create(&echo, NULL, 0, NULL);
|
||||
tos_at_cmd_exec(&echo, 300, "AT+QICSGP=1,\"CMNET\"\r\n");
|
||||
if (echo.status != AT_ECHO_STATUS_OK)
|
||||
{
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
tos_at_cmd_exec(&echo, 300, "AT+QIFGCNT=0\r\n");
|
||||
if (echo.status != AT_ECHO_STATUS_OK)
|
||||
{
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
tos_at_cmd_exec(&echo, 300, "AT+QIREGAPP\r\n");
|
||||
if (echo.status != AT_ECHO_STATUS_OK)
|
||||
{
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
tos_at_cmd_exec(&echo, 3000, "AT+QIACT\r\n");
|
||||
if (echo.status != AT_ECHO_STATUS_OK)
|
||||
{
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
tos_at_cmd_exec(&echo, 300, "AT+QILOCIP\r\n");
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
static int m26_init(void)
|
||||
{
|
||||
printf("Init m26 ...\n" );
|
||||
|
||||
if (m26_echo_close() != 0)
|
||||
{
|
||||
printf("echo close failed\n");
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if(m26_sim_card_check() != 0)
|
||||
{
|
||||
printf("sim card check failed,please insert your card\n");
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (m26_signal_quality_check() != 0)
|
||||
{
|
||||
printf("signal quality check status failed\n");
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if(m26_gsm_network_check() != 0)
|
||||
{
|
||||
printf("GSM network register status check fail\n");
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if(m26_gprs_network_check() != 0)
|
||||
{
|
||||
printf("GPRS network register status check fail\n");
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if(m26_close_apn() != 0)
|
||||
{
|
||||
printf("close apn failed\n");
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
#if TOS_CFG_MODULE_SINGLE_LINK_EN > 0u
|
||||
if (m26_multilink_set(SAL_MULTILINK_STATE_DISABLE) != 0)
|
||||
{
|
||||
printf("multilink set FAILED\n");
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
#else
|
||||
if (m26_multilink_set(SAL_MULTILINK_STATE_ENABLE) != 0)
|
||||
{
|
||||
printf("multilink set FAILED\n");
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
if (m26_send_mode_set(SAL_SEND_MODE_NORMAL) != 0)
|
||||
{
|
||||
printf("send mode set FAILED\n");
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if(m26_recv_mode_set() != 0)
|
||||
{
|
||||
printf("recv mode set FAILED\n");
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (m26_set_apn() != 0) {
|
||||
printf("apn set FAILED\n");
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
printf("Init m26 ok\n" );
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int m26_connect(const char *ip, const char *port, sal_proto_t proto)
|
||||
{
|
||||
int id;
|
||||
at_echo_t echo;
|
||||
|
||||
id = tos_at_channel_alloc(ip, port);
|
||||
if (id == -1) {
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
tos_at_echo_create(&echo, NULL, 0, NULL);
|
||||
|
||||
tos_at_cmd_exec(&echo, 2000, "%s=1\r\n", "AT+QIHEAD");
|
||||
if (echo.status != AT_ECHO_STATUS_OK) {
|
||||
tos_at_channel_free(id);
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
#if TOS_CFG_MODULE_SINGLE_LINK_EN > 0u
|
||||
tos_at_echo_create(&echo, NULL, 0, "CONNECT OK");
|
||||
tos_at_cmd_exec(&echo, 4000, "AT+QIOPEN=\"%s\",\"%s\",\"%s\"\r\n",
|
||||
proto == TOS_SAL_PROTO_UDP ? "UDP" : "TCP", ip, atoi(port));
|
||||
if (echo.status == AT_ECHO_STATUS_OK) {
|
||||
return id;
|
||||
}
|
||||
#else
|
||||
tos_at_echo_create(&echo, NULL, 0, "CONNECT OK");
|
||||
tos_at_cmd_exec(&echo, 4000, "AT+QIOPEN=%d,\"%s\",\"%s\",%d\r\n",
|
||||
id, proto == TOS_SAL_PROTO_UDP ? "UDP" : "TCP", ip, atoi(port));
|
||||
if (echo.status == AT_ECHO_STATUS_OK) {
|
||||
return id;
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
tos_at_channel_free(id);
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int m26_recv_timeout(int id, void *buf, size_t len, uint32_t timeout)
|
||||
{
|
||||
return tos_at_channel_read_timed(id, buf, len, timeout);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int m26_recv(int id, void *buf, size_t len)
|
||||
{
|
||||
return m26_recv_timeout(id, buf, len, (uint32_t)4000);
|
||||
}
|
||||
|
||||
int m26_send(int id, const void *buf, size_t len)
|
||||
{
|
||||
at_echo_t echo;
|
||||
|
||||
if (tos_at_global_lock_pend() != 0) {
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
tos_at_echo_create(&echo, NULL, 0, ">");
|
||||
|
||||
#if TOS_CFG_MODULE_SINGLE_LINK_EN > 0u
|
||||
tos_at_cmd_exec(&echo, 1000,
|
||||
"AT+QISEND=%d\r\n",
|
||||
len);
|
||||
#else
|
||||
tos_at_cmd_exec(&echo, 1000,
|
||||
"AT+QISEND=%d,%d\r\n",
|
||||
id, len);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
if (echo.status != AT_ECHO_STATUS_OK && echo.status != AT_ECHO_STATUS_EXPECT) {
|
||||
tos_at_global_lock_post();
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
tos_at_echo_create(&echo, NULL, 0, "SEND OK");
|
||||
tos_at_raw_data_send(&echo, 1000, (uint8_t *)buf, len);
|
||||
if (echo.status != AT_ECHO_STATUS_OK && echo.status != AT_ECHO_STATUS_EXPECT) {
|
||||
tos_at_global_lock_post();
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
tos_at_global_lock_post();
|
||||
|
||||
return len;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void m26_transparent_mode_exit(void)
|
||||
{
|
||||
tos_at_cmd_exec(NULL, 500, "+++");
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int m26_close(int id)
|
||||
{
|
||||
m26_transparent_mode_exit();
|
||||
|
||||
#if TOS_CFG_MODULE_SINGLE_LINK_EN > 0u
|
||||
tos_at_cmd_exec(NULL, 1000, "AT+QICLOSE=%d\r\n", id);
|
||||
#else
|
||||
tos_at_cmd_exec(NULL, 1000, "AT+QICLOSE=%d\r\n", id);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
tos_at_channel_free(id);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int m26_parse_domain(const char *host_name, char *host_ip, size_t host_ip_len)
|
||||
{
|
||||
char *str;
|
||||
at_echo_t echo;
|
||||
char echo_buffer[64];
|
||||
|
||||
tos_at_echo_create(&echo, echo_buffer, sizeof(echo_buffer), NULL);
|
||||
tos_at_cmd_exec(&echo, 2000, "AT+QIDNSGIP=\"%s\"\r\n", host_name);
|
||||
|
||||
if (echo.status != AT_ECHO_STATUS_OK) {
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
"xxx.xxx.xxx.xxx"
|
||||
*/
|
||||
|
||||
int seg1, seg2, seg3, seg4;
|
||||
str = strstr(echo.buffer, "OK");
|
||||
str += strlen("OK\r\n");
|
||||
sscanf(str, "%d.%d.%d.%d", &seg1, &seg2, &seg3, &seg4);
|
||||
snprintf(host_ip, host_ip_len, "%d.%d.%d.%d", seg1, seg2, seg3, seg4);
|
||||
host_ip[host_ip_len - 1] = '\0';
|
||||
|
||||
printf("GOT IP: %s\n", host_ip);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
__STATIC__ void m26_incoming_data_process(void)
|
||||
{
|
||||
uint8_t data;
|
||||
int channel_id = 0, data_len = 0, read_len;
|
||||
uint8_t buffer[128];
|
||||
|
||||
/*
|
||||
+RECEIVE: 0, <data_len>
|
||||
IPD<data_len>:<data context>
|
||||
|
||||
+RECEIVE: prefix
|
||||
0: scoket id
|
||||
*/
|
||||
if (tos_at_uart_read(&data, 1) != 1)
|
||||
{
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
while (1)
|
||||
{
|
||||
if (tos_at_uart_read(&data, 1) != 1)
|
||||
{
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (data == ',')
|
||||
{
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
channel_id = channel_id * 10 + (data - '0');
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (tos_at_uart_read(&data, 1) != 1)
|
||||
{
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
while (1)
|
||||
{
|
||||
if (tos_at_uart_read(&data, 1) != 1)
|
||||
{
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (data == '\r')
|
||||
{
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
data_len = data_len * 10 + (data - '0');
|
||||
}
|
||||
|
||||
while (1)
|
||||
{
|
||||
if (tos_at_uart_read(&data, 1) != 1)
|
||||
{
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (data == ':')
|
||||
{
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
do {
|
||||
#define MIN(a, b) ((a) < (b) ? (a) : (b))
|
||||
read_len = MIN(data_len, sizeof(buffer));
|
||||
if (tos_at_uart_read(buffer, read_len) != read_len) {
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (tos_at_channel_write(channel_id, buffer, read_len) <= 0) {
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
data_len -= read_len;
|
||||
} while (data_len > 0);
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
at_event_t m26_at_event[] = {
|
||||
{ "+RECEIVE:", m26_incoming_data_process},
|
||||
};
|
||||
|
||||
sal_module_t sal_module_m26 = {
|
||||
.init = m26_init,
|
||||
.connect = m26_connect,
|
||||
.send = m26_send,
|
||||
.recv_timeout = m26_recv_timeout,
|
||||
.recv = m26_recv,
|
||||
.close = m26_close,
|
||||
.parse_domain = m26_parse_domain,
|
||||
};
|
||||
|
||||
int m26_sal_init(hal_uart_port_t uart_port)
|
||||
{
|
||||
|
||||
if (tos_at_init(uart_port, m26_at_event,
|
||||
sizeof(m26_at_event) / sizeof(m26_at_event[0])) != 0) {
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (tos_sal_module_register(&sal_module_m26) != 0) {
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
if (tos_sal_module_init() != 0) {
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
36
devices/m26/m26.h
Normal file
36
devices/m26/m26.h
Normal file
@@ -0,0 +1,36 @@
|
||||
/*----------------------------------------------------------------------------
|
||||
* Tencent is pleased to support the open source community by making TencentOS
|
||||
* available.
|
||||
*
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||||
* Copyright (C) 2019 THL A29 Limited, a Tencent company. All rights reserved.
|
||||
* If you have downloaded a copy of the TencentOS binary from Tencent, please
|
||||
* note that the TencentOS binary is licensed under the BSD 3-Clause License.
|
||||
*
|
||||
* If you have downloaded a copy of the TencentOS source code from Tencent,
|
||||
* please note that TencentOS source code is licensed under the BSD 3-Clause
|
||||
* License, except for the third-party components listed below which are
|
||||
* subject to different license terms. Your integration of TencentOS into your
|
||||
* own projects may require compliance with the BSD 3-Clause License, as well
|
||||
* as the other licenses applicable to the third-party components included
|
||||
* within TencentOS.
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*---------------------------------------------------------------------------*/
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||||
#ifndef __M26_H__
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#define __M26_H__
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#include "tos_hal.h"
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||||
typedef enum sal_send_mode {
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SAL_SEND_MODE_NORMAL,
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||||
SAL_SEND_MODE_TRANSPARENT,
|
||||
} sal_send_mode_t;
|
||||
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||||
typedef enum sal_multilink_state {
|
||||
SAL_MULTILINK_STATE_ENABLE,
|
||||
SAL_MULTILINK_STATE_DISABLE,
|
||||
} sal_multilink_state_t;
|
||||
|
||||
int m26_sal_init(hal_uart_port_t uart_port);
|
||||
|
||||
#endif /* __M26_H__ */
|
||||
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