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sipeed longan nano add nrf24l01

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2020-04-13 16:27:06 +08:00
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291
board/Sipeed_LonganNano/eclipse/nRF24L01/nrf24l01.h Normal file
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@@ -0,0 +1,291 @@
#ifndef NRF24L01_H_
#define NRF24L01_H_
#include "nrf24l01_hal.h"
#if defined(__SI24R1__) && defined(__NRF24L01__)
#error "you must choose chip between SI24R1 and NRF24L01"
#endif
#if !defined(__SI24R1__) && !defined(__NRF24L01__)
#error "you must specify the core chip of NRF24L01"
#endif
typedef struct {
void *private;
} nrf_init_t;
#define REG_CONFIG 0x00
// 屏蔽因RX_DR触发的中断
// 0 不屏蔽， 1 屏蔽
#define MASK_RX_DR 6
// 屏蔽因TX_DS触发的中断
// 0 不屏蔽， 1 屏蔽
#define MASK_TX_DS 5
// 屏蔽因MAX_RT触发的中断
// 0 不屏蔽， 1 屏蔽
#define MASK_MAX_RT 4
// 启用CRC
// 如果EN_AA有一个比特为1，就会被强制置1
#define EN_CRC 3
// CRC编码方式
// 0 一字节，1 二字节
#define CRCO 2
// 0 POWER DOWN, 1 POWER UP
#define PWR_UP 1
// 收发控制
// 0 PTX, 1 PRX
#define PRIM_RX 0
#define REG_EN_AA 0x01
// Enable相应data pipe的自动Ack
#define ENAA_P5 5
#define ENAA_P4 4
#define ENAA_P3 3
#define ENAA_P2 2
#define ENAA_P1 1
#define ENAA_P0 0
#define REG_EN_RXADDR 0x02
// Enable相应的data pipe
#define ERX_P5 5
#define ERX_P4 4
#define ERX_P3 3
#define ERX_P2 2
#define ERX_P1 1
#define ERX_P0 0
#define REG_SETUP_AW 0x03
// RX、TX地址宽度, AW占两个比特位
// 00 illegal
// 01 3字节
// 10 4字节
// 11 5字节
#define AW 0
#define AW_3BYTES 1
#define AW_4BYTES 2
#define AW_5BYTES 3
#define REG_SETUP_RETR 0x04
// ARD, Auto Retransmit Delay占7:4共4个比特位
// 0000 250us
// 0001 500us
// 0010 750us
// ...
// 1111 4000us
#define ARD 4
#define ARD_250us 0
#define ARD_500us 1
#define ARD_750us 2
#define ARD_1000us 3
#define ARD_1250us 4
#define ARD_1500us 5
#define ARD_1750us 6
#define ARD_2000us 7
#define ARD_2250us 8
#define ARD_2500us 9
#define ARD_2750us 10
#define ARD_3000us 11
#define ARD_3250us 12
#define ARD_3500us 13
#define ARD_3750us 14
#define ARD_4000us 15
// ARC, Auto Retransmit Count占3:0共4个比特
// 0000 Re-Transmit disabled
// 0001 最多重试一次
// ...
// 1111 最多重度15次
#define ARC 0
#define ARC_0 0
#define ARC_1 1
#define ARC_2 2
#define ARC_3 3
#define ARC_4 4
#define ARC_5 5
#define ARC_6 6
#define ARC_7 7
#define ARC_8 8
#define ARC_9 9
#define ARC_10 10
#define ARC_11 11
#define ARC_12 12
#define ARC_13 13
#define ARC_14 14
#define ARC_15 15
// RF Channel选择
// 占6:0共7个比特
#define REG_RF_CH 0x05
#define REG_RF_SETUP 0x06
#define RF_DR_LOW 5
#define PLL_LOCK 4 // 仅用在测试
#define RF_DR_HIGH 3
// Air Data Rate
// 0 1Mbps
// 1 2Mbps
// 2 250Kbps
#define RF_DR 3
#define NRF_1Mbps 0
#define NRF_2Mbps 1
#define NRF_250Kbps 2
// PWR, 占2:1共2个比特
// 00 -18dBm
// 01 -12dBm
// 10 -6dBm
// 11 0dBm
#if defined(__NRF24L01__)
#define RF_PWR 1
#define RF_PWR_n18dBm 0
#define RF_PWR_n12dBm 1
#define RF_PWR_n6dBm 2
#define RF_PWR_0dBm 3
// Non-P omissions
#define LNA_HCURR 0
#endif
#if defined(__SI24R1__)
#define RF_PWR 0
#define RF_PWR_n12dBm 0
#define RF_PWR_n6dBm 1
#define RF_PWR_n4dBm 2
#define RF_PWR_0dBm 3
#define RF_PWR_1dBm 4
#define RF_PWR_3dBm 5
#define RF_PWR_4dBm 6
#define RF_PWR_7dBm 7
#endif
#define REG_STATUS 0x07
// RX FIFO数据READY中断标记位
// 写1清除此位
#define RX_DR 6
// 数据已发送中断标记位
// 如果启用AUTO_ACK，则此位仅在收到ACK后置1
// 写1清除此位
#define TX_DS 5
// 达到最大重发次数中断标记位
// 为了继续使用通信功能，此位必需被清0
// 写1清除此位
#define MAX_RT 4
// RX_P_NO 占用3:1共3个比特位
// RX_FIFIO中数据来自哪个data pipe的number
// 000-101 Data Pipe Number
// 110 未用
// 111 RX FIFO空
#define RX_P_NO 1
// TX FIFO满标志
// 0 TX FIFO中还有空间
// 1 满
#define TX_FULL 0
#define REG_OBSERVE_TX 0x08
// 占7:4共4个比特位，丢包计数
#define PLOS_CNT 4
// 占3:0共4个比特位，重传计数
#define ARC_CNT 0
// RSSI, Carrier Detect
// 最低比特位有效(0 接收信号小于-60dBm)
#define REG_RSSI 0x09
#define REG_RX_ADDR_P0 0x0A // 39:0 默认0xE7E7E7E7E7
#define REG_RX_ADDR_P1 0x0B // 39:0 默认0xC2C2C2C2C2
#define REG_RX_ADDR_P2 0x0C // 7:0 默认0xC3
#define REG_RX_ADDR_P3 0x0D // 7:0 默认0xC4
#define REG_RX_ADDR_P4 0x0E // 7:0 默认0xC5
#define REG_RX_ADDR_P5 0x0F // 7:0 默认0xC6
#define REG_TX_ADDR 0x10 // 39:0 默认0xE7E7E7E7E7
// 以下是一组表示各通道的静态负载长度
// 都是5:0为有效比特位
// 0 表示pipe未使用
// 1 1byte
// ...
// 32 32bytes
#define REG_RX_PW_P0 0x11
#define REG_RX_PW_P1 0x12
#define REG_RX_PW_P2 0x13
#define REG_RX_PW_P3 0x14
#define REG_RX_PW_P4 0x15
#define REG_RX_PW_P5 0x16
#define REG_FIFO_STATUS 0x17
// 如果置1则重用上次传输的数据包
// 只要CE为1，数据包就会不断地被重发
// SPI命令REUSE_TX_PL对此位置1
// SPI命令W_TX_PAYLOAD或FLUSH_TX对此位清0
#define TX_REUSE 6
// 0 TX FIFO尚有空间
// 1 TX FIFO已满
#define TX_FIFO_FULL 5
// 0 TX FIFO中有数据
// 1 TX FIFO中没有数据
#define TX_FIFIO_EMPTY 4
// 0 RX FIFO尚有空间
// 1 RX FIFO已满
#define RX_FIFO_FULL 1
// 0 RX FIFO中有数据
// 1 RX FIFO中没有数据
#define RX_FIFO_EMPTY 0
// 启用相应data pip的动态负载长度
// 需要启用 EN_DPL 和 ENAA_Pn
#define REG_DYNPD 0x1C
#define DPL_P5 5
#define DPL_P4 4
#define DPL_P3 3
#define DPL_P2 2
#define DPL_P1 1
#define DPL_P0 0
#define REG_FEATURE 0x1D
// Enable Dynamic Payload Length
#define EN_DPL 2
// Enable Payload with ACK
#define EN_ACK_PAY 1
// Enable W_TX_PAYLOAD_NOACK 命令
#define EN_DYN_ACK 0
#define REGISTER_MASK 0x1F
#define CMD_R_REGISTER 0x00
#define CMD_W_REGISTER 0x20
#define CMD_R_RX_PAYLOAD 0b01100001
#define CMD_W_TX_PAYLOAD 0b10100000
#define CMD_FLUSH_TX 0b11100001
#define CMD_FLUSH_RX 0b11100010
#define CMD_REUSE_TX_PL 0b11100011
#define CMD_ACTIVATE 0b01010000
#define CMD_R_RX_PL_WID 0b01100000
#define CMD_W_ACK_PAYLOAD 0b10101000
#define CMD_W_TX_PAYLOAD_NOACK 0b10110000
#define CMD_NOP 0b11111111
#define _BV(n) (1<<(n))
#define _VV(v, n) ((v)<<(n))
int nrf_powerup();
int nrf_init(void* ni);
uint8_t nrf_hal_test();
#endif /* NRF24L01_H_ */