PowLu/TencentOS-tiny
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修正了KEIL移植文档中的错误
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Supowang
2020-10-21 10:15:57 +08:00
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40
doc/10.Porting_Manual_for_KEIL.md
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@@ -7,8 +7,6 @@ TencentOS tiny目前主要支持ARM Cortex M核芯片的移植，比如STM32 基
调试ARM Cortex M核还需要仿真器， NUCLEO-L073RZ自带ST-Link调试器，如果您的开发板或者芯片模组没有板载仿真器，就需要连接外置的仿真器，如J-Link、U-Link之类的。 调试ARM Cortex M核还需要仿真器， NUCLEO-L073RZ自带ST-Link调试器，如果您的开发板或者芯片模组没有板载仿真器，就需要连接外置的仿真器，如J-Link、U-Link之类的。
### 2.准备编译器环境 ### 2.准备编译器环境
本移植指南针对的是Keil编译器，所以我们移植内核前需要先安装Keil编译器，能编译ARM Cortex M核的Keil编译器现在也叫MDK，最新版本5.28a,下载地址为：[https://www.keil.com/demo/eval/arm.htm]() 本移植指南针对的是Keil编译器，所以我们移植内核前需要先安装Keil编译器，能编译ARM Cortex M核的Keil编译器现在也叫MDK，最新版本5.28a,下载地址为：[https://www.keil.com/demo/eval/arm.htm]()
@@ -21,7 +19,7 @@ TencentOS tiny目前主要支持ARM Cortex M核芯片的移植，比如STM32 基
本教程使用ST官方的STM32CubeMX软件来自动化生成MDK裸机工程，STM32CubeMX的下载地址为： 本教程使用ST官方的STM32CubeMX软件来自动化生成MDK裸机工程，STM32CubeMX的下载地址为：
[ https://www.st.com/content/st_com/zh/products/development-tools/software-development-tools/stm32-software-development-tools/stm32-configurators-and-code-generators/stm32cubemx.html]() [https://www.st.com/content/st_com/zh/products/development-tools/software-development-tools/stm32-software-development-tools/stm32-configurators-and-code-generators/stm32cubemx.html]()
安装STM32CubeMx还需要事先安装好JDK环境，您可以在互联网上查找如何安装和配置JDK环境，此处不再赘述。 安装STM32CubeMx还需要事先安装好JDK环境，您可以在互联网上查找如何安装和配置JDK环境，此处不再赘述。
@@ -32,33 +30,33 @@ TencentOS tiny目前主要支持ARM Cortex M核芯片的移植，比如STM32 基
![](https://main.qcloudimg.com/raw/5c6a1eca65dbec90fe73402cc39a2fa4.png) ![](https://main.qcloudimg.com/raw/5c6a1eca65dbec90fe73402cc39a2fa4.png)
#### 3.2 选择MCU型号 #### 3.2 选择MCU型号
![](https://main.qcloudimg.com/raw/70d3cc4e69c36a9d9707efde2c0e2472.png) ![](https://main.qcloudimg.com/raw/70d3cc4e69c36a9d9707efde2c0e2472.png)
如上图所示：通过MCU筛选来找到自己开发板对应的芯片型号，双击后弹出工程配置界面，如下图： 如上图所示：通过MCU筛选来找到自己开发板对应的芯片型号，双击后弹出工程配置界面，如下图：
![](https://main.qcloudimg.com/raw/f8f05e6b8ef07fc9d30fa3c51a0c82fe.png) ![](https://main.qcloudimg.com/raw/f8f05e6b8ef07fc9d30fa3c51a0c82fe.png)
#### 3.3 Pin设置界面配置时钟源 #### 3.3 Pin设置界面配置时钟源
![](https://main.qcloudimg.com/raw/01dcc7684d340dca5d84b88e5b6b707b.png) ![](https://main.qcloudimg.com/raw/01dcc7684d340dca5d84b88e5b6b707b.png)
#### 3.4 Pin设置界面配置串口 #### 3.4 Pin设置界面配置串口
![](https://main.qcloudimg.com/raw/ffd52f709fd148ba7e654c8ce320d0ad.png) ![](https://main.qcloudimg.com/raw/ffd52f709fd148ba7e654c8ce320d0ad.png)
#### 3.5 Pin设置界面配置GPIO #### 3.5 Pin设置界面配置GPIO
![](https://main.qcloudimg.com/raw/278977b909359db187519b8d6a9125d4.png) ![](https://main.qcloudimg.com/raw/278977b909359db187519b8d6a9125d4.png)
#### 3.6 配置总线时钟 #### 3.6 配置总线时钟
![](https://main.qcloudimg.com/raw/72f3f1ed823d1e57bac1eda0d0487b2f.png) ![](https://main.qcloudimg.com/raw/72f3f1ed823d1e57bac1eda0d0487b2f.png)
#### 3.7 工程生成参数配置 #### 3.7 工程生成参数配置
![](https://main.qcloudimg.com/raw/ac35d9a0aaa1e0e8adcced561cac179b.png) ![](https://main.qcloudimg.com/raw/ac35d9a0aaa1e0e8adcced561cac179b.png)
#### 3.8 代码生成方式配置 #### 3.8 代码生成方式配置
![](https://main.qcloudimg.com/raw/d46ed81804cdb58e6af8c64df5a470ba.png) ![](https://main.qcloudimg.com/raw/d46ed81804cdb58e6af8c64df5a470ba.png)
#### 3.9 生成工程 #### 3.9 生成工程
@@ -66,17 +64,15 @@ TencentOS tiny目前主要支持ARM Cortex M核芯片的移植，比如STM32 基
![](https://main.qcloudimg.com/raw/ecc132f84a548f8802abb7d8aefc8ba9.png) ![](https://main.qcloudimg.com/raw/ecc132f84a548f8802abb7d8aefc8ba9.png)
#### 3.10 keil下的裸机工程 #### 3.10 keil下的裸机工程
点击生成代码后，生成的裸机工程效果如下： 点击生成代码后，生成的裸机工程效果如下：
![](https://main.qcloudimg.com/raw/3d071b29139ba20bba78c5521838efc2.png) ![](https://main.qcloudimg.com/raw/3d071b29139ba20bba78c5521838efc2.png)
这样NUCLEO-L073RZ裸机工程生成完成，该工程可直接编译并烧写在板子上运行。 这样NUCLEO-L073RZ裸机工程生成完成，该工程可直接编译并烧写在板子上运行。
### 4. 准备TencentOS tiny的源码 ### 4. 准备TencentOS tiny的源码
TencentOS tiny的源码已经开源，github下载地址为：[https://github.com/Tencent/TencentOS-tiny.git]() TencentOS tiny的源码已经开源，github下载地址为：[https://github.com/Tencent/TencentOS-tiny.git]()
|一级目录 | 二级目录 | 说明 | |一级目录 | 二级目录 | 说明 |
|---------|---------|---------| |---------|---------|---------|
| arch | arm | TencentOS tiny适配的IP核架构（含M核中断、调度、tick相关代码） | | arch | arm | TencentOS tiny适配的IP核架构（含M核中断、调度、tick相关代码） |
@@ -113,7 +109,7 @@ port_s.S 文件是TencentOS tiny的任务调度汇编代码，主要做弹栈压
![](https://main.qcloudimg.com/raw/699d9d0d52d3b29e7fb9583fa0bea69c.png) ![](https://main.qcloudimg.com/raw/699d9d0d52d3b29e7fb9583fa0bea69c.png)
### 4. 添加cmsis os源码 ### 4. 添加cmsis os源码
cmsis os是TencentOS tiny为了兼容cmsis标准而适配的OS抽象层，可以简化大家将业务从其他RTOS迁移到TencentOS tiny的工作量。 cmsis os是TencentOS tiny为了兼容cmsis标准而适配的OS抽象层，可以简化大家将业务从其他RTOS迁移到TencentOS tiny的工作量。
![](https://main.qcloudimg.com/raw/bf6450c40da00ecabbd0ad1cd21fed87.png) ![](https://main.qcloudimg.com/raw/bf6450c40da00ecabbd0ad1cd21fed87.png)
@@ -186,15 +182,15 @@ TencentOS tiny所有要添加的头文件目录如下：
#endif #endif
``` ```
按照上面的模板配置好TencentOS tiny的各项功能后，将tos_config.h 文件放入要移植的board工程目录下即可，例如本教程是放到board\NUCLEO_L073RZ\TOS_CONFIG目录下。 按照上面的模板配置好TencentOS tiny的各项功能后，将tos_config.h 文件放入要移植的board工程目录下即可，例如本教程是放到board\NUCLEO_L073RZ\TOS_CONFIG目录下。
这样，TencentOS tiny的源码就全部添加完毕了。 这样，TencentOS tiny的源码就全部添加完毕了。
## 三、创建TencentOS tiny任务，测试移植结果 ## 三、创建TencentOS tiny任务，测试移植结果
### 1. 修改部分代码 ### 1. 修改部分代码
#### 修改stm32l0xx_it.c的中断函数,在stm32l0xx_it.c文件中包含 tos_k.h 头文件 #### 修改stm32l0xx_it.c的中断函数,在stm32l0xx_it.c文件中包含 tos_k.h 头文件
![](https://main.qcloudimg.com/raw/172245ad4fd6768dca798fd2db209755.png) ![](https://s1.ax1x.com/2020/10/20/BpTL60.png)
在stm32l0xx_it.c文件中的PendSV_Handler函数前添加___weak关键字，因为该函数在TencentOS tiny的调度汇编中已经重新实现；同时在SysTick_Handler函数中添加TencentOS tiny的调度处理函数，如下图所示： 在stm32l0xx_it.c文件中的PendSV_Handler函数前添加___weak关键字，因为该函数在TencentOS tiny的调度汇编中已经重新实现；同时在SysTick_Handler函数中添加TencentOS tiny的调度处理函数，如下图所示：
@@ -270,12 +266,10 @@ TencentOS tiny所有要添加的头文件目录如下：
### 3. 编译下载测试TencentOS tiny移植结果 ### 3. 编译下载测试TencentOS tiny移植结果
![](https://main.qcloudimg.com/raw/3ce4c79796f4261fd45d26caa64e1e24.png) ![](https://main.qcloudimg.com/raw/3ce4c79796f4261fd45d26caa64e1e24.png)
按照上图指示，进行编译下载到开发板即可完成TencentOS tiny的测试，如下图所示，可以看到串口交替打印信息，表示两个任务正在进行调度，切换运行： 按照上图指示，进行编译下载到开发板即可完成TencentOS tiny的测试，如下图所示，可以看到串口交替打印信息，表示两个任务正在进行调度，切换运行：
![](https://main.qcloudimg.com/raw/b0f9d16064c4aeffa5f8c3dfbfbc0dbd.png) ![](https://main.qcloudimg.com/raw/b0f9d16064c4aeffa5f8c3dfbfbc0dbd.png)