PowLu/TencentOS-tiny
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Merge pull request #240 from QingChuanWS/master

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修正了KEIL移植文档中的错误
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Supowang
2020-10-21 10:15:57 +08:00
committed by GitHub
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commit 6de2e8b5e1
1 changed files with 17 additions and 23 deletions
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doc/10.Porting_Manual_for_KEIL.md
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@@ -7,8 +7,6 @@ TencentOS tiny目前主要支持ARM Cortex M核芯片的移植，比如STM32 基
调试ARM Cortex M核还需要仿真器， NUCLEO-L073RZ自带ST-Link调试器，如果您的开发板或者芯片模组没有板载仿真器，就需要连接外置的仿真器，如J-Link、U-Link之类的。
### 2.准备编译器环境
本移植指南针对的是Keil编译器，所以我们移植内核前需要先安装Keil编译器，能编译ARM Cortex M核的Keil编译器现在也叫MDK，最新版本5.28a,下载地址为：[https://www.keil.com/demo/eval/arm.htm]()
@@ -21,7 +19,7 @@ TencentOS tiny目前主要支持ARM Cortex M核芯片的移植，比如STM32 基
本教程使用ST官方的STM32CubeMX软件来自动化生成MDK裸机工程，STM32CubeMX的下载地址为：
[ https://www.st.com/content/st_com/zh/products/development-tools/software-development-tools/stm32-software-development-tools/stm32-configurators-and-code-generators/stm32cubemx.html]()
[https://www.st.com/content/st_com/zh/products/development-tools/software-development-tools/stm32-software-development-tools/stm32-configurators-and-code-generators/stm32cubemx.html]()
安装STM32CubeMx还需要事先安装好JDK环境，您可以在互联网上查找如何安装和配置JDK环境，此处不再赘述。
@@ -75,8 +73,6 @@ TencentOS tiny目前主要支持ARM Cortex M核芯片的移植，比如STM32 基
### 4. 准备TencentOS tiny的源码
TencentOS tiny的源码已经开源，github下载地址为：[https://github.com/Tencent/TencentOS-tiny.git]()
|一级目录 | 二级目录 | 说明 |
|---------|---------|---------|
| arch | arm | TencentOS tiny适配的IP核架构（含M核中断、调度、tick相关代码） |
@@ -186,15 +182,15 @@ TencentOS tiny所有要添加的头文件目录如下：
#endif
```
按照上面的模板配置好TencentOS tiny的各项功能后，将tos_config.h 文件放入要移植的board工程目录下即可，例如本教程是放到board\NUCLEO_L073RZ\TOS_CONFIG目录下。
按照上面的模板配置好TencentOS tiny的各项功能后，将tos_config.h 文件放入要移植的board工程目录下即可，例如本教程是放到board\NUCLEO_L073RZ\TOS_CONFIG目录下。
这样，TencentOS tiny的源码就全部添加完毕了。
这样，TencentOS tiny的源码就全部添加完毕了。
## 三、创建TencentOS tiny任务，测试移植结果
### 1. 修改部分代码
#### 修改stm32l0xx_it.c的中断函数,在stm32l0xx_it.c文件中包含 tos_k.h 头文件
![](https://main.qcloudimg.com/raw/172245ad4fd6768dca798fd2db209755.png)
![](https://s1.ax1x.com/2020/10/20/BpTL60.png)
在stm32l0xx_it.c文件中的PendSV_Handler函数前添加___weak关键字，因为该函数在TencentOS tiny的调度汇编中已经重新实现；同时在SysTick_Handler函数中添加TencentOS tiny的调度处理函数，如下图所示：
@@ -271,7 +267,7 @@ TencentOS tiny所有要添加的头文件目录如下：
![](https://main.qcloudimg.com/raw/3ce4c79796f4261fd45d26caa64e1e24.png)
按照上图指示，进行编译下载到开发板即可完成TencentOS tiny的测试，如下图所示，可以看到串口交替打印信息，表示两个任务正在进行调度，切换运行：
按照上图指示，进行编译下载到开发板即可完成TencentOS tiny的测试，如下图所示，可以看到串口交替打印信息，表示两个任务正在进行调度，切换运行：
![](https://main.qcloudimg.com/raw/b0f9d16064c4aeffa5f8c3dfbfbc0dbd.png)
@@ -282,5 +278,3 @@ TencentOS tiny所有要添加的头文件目录如下：