修正了KEIL移植文档中的错误
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@@ -7,7 +7,7 @@ TencentOS tiny目前主要支持ARM Cortex M核芯片的移植,比如STM32 基
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调试ARM Cortex M核还需要仿真器, NUCLEO-L073RZ自带ST-Link调试器,如果您的开发板或者芯片模组没有板载仿真器,就需要连接外置的仿真器,如J-Link、U-Link之类的。
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### 2.准备编译器环境
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@@ -32,33 +32,33 @@ TencentOS tiny目前主要支持ARM Cortex M核芯片的移植,比如STM32 基
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#### 3.2 选择MCU型号
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如上图所示:通过MCU筛选来找到自己开发板对应的芯片型号,双击后弹出工程配置界面,如下图:
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#### 3.3 Pin设置界面配置时钟源
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#### 3.4 Pin设置界面配置串口
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#### 3.5 Pin设置界面配置GPIO
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#### 3.6 配置总线时钟
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#### 3.7 工程生成参数配置
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#### 3.8 代码生成方式配置
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#### 3.9 生成工程
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@@ -66,7 +66,7 @@ TencentOS tiny目前主要支持ARM Cortex M核芯片的移植,比如STM32 基
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#### 3.10 keil下的裸机工程
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点击生成代码后,生成的裸机工程效果如下:
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@@ -75,7 +75,7 @@ TencentOS tiny目前主要支持ARM Cortex M核芯片的移植,比如STM32 基
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### 4. 准备TencentOS tiny的源码
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TencentOS tiny的源码已经开源,github下载地址为:[https://github.com/Tencent/TencentOS-tiny.git]()
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|一级目录 | 二级目录 | 说明 |
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@@ -113,7 +113,7 @@ port_s.S 文件是TencentOS tiny的任务调度汇编代码,主要做弹栈压
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### 4. 添加cmsis os源码
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cmsis os是TencentOS tiny为了兼容cmsis标准而适配的OS抽象层,可以简化大家将业务从其他RTOS迁移到TencentOS tiny的工作量。
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@@ -187,14 +187,14 @@ TencentOS tiny所有要添加的头文件目录如下:
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按照上面的模板配置好TencentOS tiny的各项功能后,将tos_config.h 文件放入要移植的board工程目录下即可,例如本教程是放到board\NUCLEO_L073RZ\TOS_CONFIG目录下。
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这样,TencentOS tiny的源码就全部添加完毕了。
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## 三、创建TencentOS tiny任务,测试移植结果
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### 1. 修改部分代码
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#### 修改stm32l0xx_it.c的中断函数,在stm32l0xx_it.c文件中包含 tos_k.h 头文件
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在stm32l0xx_it.c文件中的PendSV_Handler函数前添加___weak关键字,因为该函数在TencentOS tiny的调度汇编中已经重新实现;同时在SysTick_Handler函数中添加TencentOS tiny的调度处理函数,如下图所示:
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@@ -270,11 +270,11 @@ TencentOS tiny所有要添加的头文件目录如下:
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### 3. 编译下载测试TencentOS tiny移植结果
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按照上图指示,进行编译下载到开发板即可完成TencentOS tiny的测试,如下图所示,可以看到串口交替打印信息,表示两个任务正在进行调度,切换运行:
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