
1. tos_ring_q_create_dyn 2. tos_chr_fifo_create_dyn 3. tos_msg_q_create_dyn 4. tos_mail_q_create_dyn 5. tos_bin_heap_create_dyn 6. tos_prio_q_create_dyn 7. tos_prio_msg_q_create_dyn 8. tos_prio_mail_q_create_dyn
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3.9 KiB
C
158 lines
3.9 KiB
C
#include <stdlib.h>
|
|
#include <assert.h>
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|
#include "test/test.h"
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|
#include "greatest/greatest.h"
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|
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SUITE(suit_char_fifo);
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|
|
|
k_chr_fifo_t test_fifo_00;
|
|
k_chr_fifo_t test_fifo_01;
|
|
k_chr_fifo_t test_fifo_02;
|
|
|
|
uint8_t fifo_buffer_00[FIFO_BUFFER_SIZE];
|
|
uint8_t fifo_buffer_01[FIFO_BUFFER_SIZE];
|
|
uint8_t fifo_buffer_02[FIFO_BUFFER_SIZE];
|
|
|
|
TEST test_tos_fifo_create(void)
|
|
{
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|
k_err_t err;
|
|
|
|
err = tos_chr_fifo_create(&test_fifo_00, fifo_buffer_00, sizeof(fifo_buffer_00));
|
|
ASSERT_EQ(err, K_ERR_NONE);
|
|
|
|
err = tos_chr_fifo_create(&test_fifo_01, fifo_buffer_01, sizeof(fifo_buffer_01));
|
|
ASSERT_EQ(err, K_ERR_NONE);
|
|
|
|
err = tos_chr_fifo_create(&test_fifo_02, fifo_buffer_02, sizeof(fifo_buffer_02));
|
|
ASSERT_EQ(err, K_ERR_NONE);
|
|
|
|
err = tos_chr_fifo_destroy(&test_fifo_00);
|
|
ASSERT_EQ(err, K_ERR_NONE);
|
|
|
|
err = tos_chr_fifo_destroy(&test_fifo_01);
|
|
ASSERT_EQ(err, K_ERR_NONE);
|
|
|
|
err = tos_chr_fifo_destroy(&test_fifo_02);
|
|
ASSERT_EQ(err, K_ERR_NONE);
|
|
|
|
PASS();
|
|
}
|
|
|
|
TEST test_tos_fifo_destory(void)
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|
{
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k_err_t err;
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#if TOS_CFG_OBJECT_VERIFY_EN > 0u
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err = tos_chr_fifo_destroy(&test_fifo_00);
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|
ASSERT_EQ(err, K_ERR_OBJ_INVALID);
|
|
#endif
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err = tos_chr_fifo_destroy(K_NULL);
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ASSERT_EQ(err, K_ERR_OBJ_PTR_NULL);
|
|
|
|
PASS();
|
|
}
|
|
|
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TEST test_tos_fifo_char_push(void)
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|
{
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|
k_err_t err;
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|
int i = 0;
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|
uint8_t data;
|
|
|
|
err = tos_chr_fifo_create(&test_fifo_00, fifo_buffer_00, sizeof(fifo_buffer_00));
|
|
ASSERT_EQ(err, K_ERR_NONE);
|
|
|
|
for (i = 0; i < FIFO_BUFFER_SIZE; ++i) {
|
|
err = tos_chr_fifo_push(&test_fifo_00, 'a' + i);
|
|
ASSERT_EQ(err, K_ERR_NONE);
|
|
}
|
|
|
|
err = tos_chr_fifo_push(&test_fifo_00, 'z');
|
|
ASSERT_EQ(err, K_ERR_RING_Q_FULL);
|
|
|
|
for (i = 0; i < FIFO_BUFFER_SIZE; ++i) {
|
|
err = tos_chr_fifo_pop(&test_fifo_00, &data);
|
|
ASSERT_EQ(err, K_ERR_NONE);
|
|
ASSERT_EQ(data, 'a' + i);
|
|
}
|
|
|
|
err = tos_chr_fifo_pop(&test_fifo_00, &data);
|
|
ASSERT_EQ(err, K_ERR_RING_Q_EMPTY);
|
|
|
|
err = tos_chr_fifo_destroy(&test_fifo_00);
|
|
ASSERT_EQ(err, K_ERR_NONE);
|
|
|
|
PASS();
|
|
}
|
|
|
|
TEST test_tos_fifo_char_push_dyn(void)
|
|
{
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|
k_err_t err;
|
|
int i = 0;
|
|
uint8_t data;
|
|
|
|
err = tos_chr_fifo_create_dyn(&test_fifo_00, sizeof(fifo_buffer_00));
|
|
ASSERT_EQ(err, K_ERR_NONE);
|
|
|
|
for (i = 0; i < FIFO_BUFFER_SIZE; ++i) {
|
|
err = tos_chr_fifo_push(&test_fifo_00, 'a' + i);
|
|
ASSERT_EQ(err, K_ERR_NONE);
|
|
}
|
|
|
|
err = tos_chr_fifo_push(&test_fifo_00, 'z');
|
|
ASSERT_EQ(err, K_ERR_RING_Q_FULL);
|
|
|
|
for (i = 0; i < FIFO_BUFFER_SIZE; ++i) {
|
|
err = tos_chr_fifo_pop(&test_fifo_00, &data);
|
|
ASSERT_EQ(err, K_ERR_NONE);
|
|
ASSERT_EQ(data, 'a' + i);
|
|
}
|
|
|
|
err = tos_chr_fifo_pop(&test_fifo_00, &data);
|
|
ASSERT_EQ(err, K_ERR_RING_Q_EMPTY);
|
|
|
|
err = tos_chr_fifo_destroy_dyn(&test_fifo_00);
|
|
ASSERT_EQ(err, K_ERR_NONE);
|
|
|
|
PASS();
|
|
}
|
|
|
|
TEST test_tos_fifo_stream_push(void)
|
|
{
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|
k_err_t err;
|
|
int count = 0;
|
|
uint8_t stream[FIFO_BUFFER_SIZE] = { 'a', 'b', 'c', 'd', 'e' };
|
|
uint8_t stream_dummy[1] = { 'z' };
|
|
uint8_t stream_pop[FIFO_BUFFER_SIZE];
|
|
|
|
err = tos_chr_fifo_create(&test_fifo_00, fifo_buffer_00, sizeof(fifo_buffer_00));
|
|
ASSERT_EQ(err, K_ERR_NONE);
|
|
|
|
count = tos_chr_fifo_push_stream(&test_fifo_00, &stream[0], FIFO_BUFFER_SIZE);
|
|
ASSERT_EQ(count, FIFO_BUFFER_SIZE);
|
|
|
|
count = tos_chr_fifo_push_stream(&test_fifo_00, &stream_dummy[0], 1);
|
|
ASSERT_EQ(count, 0);
|
|
ASSERT_EQ(tos_chr_fifo_is_full(&test_fifo_00), K_TRUE);
|
|
|
|
count = tos_chr_fifo_pop_stream(&test_fifo_00, &stream_pop[0], FIFO_BUFFER_SIZE);
|
|
ASSERT_EQ(count, FIFO_BUFFER_SIZE);
|
|
|
|
count = tos_chr_fifo_pop_stream(&test_fifo_00, &stream_pop[0], 1);
|
|
ASSERT_EQ(count, 0);
|
|
ASSERT_EQ(tos_chr_fifo_is_empty(&test_fifo_00), K_TRUE);
|
|
|
|
PASS();
|
|
}
|
|
|
|
SUITE(suit_char_fifo)
|
|
{
|
|
RUN_TEST(test_tos_fifo_create);
|
|
RUN_TEST(test_tos_fifo_destory);
|
|
RUN_TEST(test_tos_fifo_char_push);
|
|
RUN_TEST(test_tos_fifo_char_push_dyn);
|
|
RUN_TEST(test_tos_fifo_stream_push);
|
|
}
|
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|