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## 准备源码和工具
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TencentOS tiny的源码地址在这: [TencentOS tiny](https://github.com/Tencent/TencentOS-tiny).
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MDK软件下载在这：[MDK5.28](http://www2.keil.com/nuvoton/M0-M23) 已有MDK请忽略
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项目需要的资料我已经上传 [M251_Sourse](https://download.csdn.net/download/qq_30078751/11912357)
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## 准备硬件、软件
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**硬件：**
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1个新唐 Numaker_M251_252SD demo板，如果你有其他板子，只要是M251或者M252都可以，可以正常下程序的
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1个Nulink 用来下载程序的
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**软件：**
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TencentOS tiny代码包
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我上传的资料包里边的Nu-Link_Keil_Driver 3.00.6909.exe一路安装，提示是否需要加入软件包的时候点确定即可
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解压M251_252_Series_BSP_CMSIS_V3.00.002.zip备用，以下是先把一个裸机工程的必须文件提取，如下
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桌面新建一个文件夹名为Nuvoton Tos（随意）,然后新建如下几个文件
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TencentOS里边新建三个文件夹 arch 、kernel、TOS_CONFIG这三个文件夹
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然后先拷贝CMSIS文件,把M251_252_Series_BSP_CMSIS_V3.00.002图中三个文件拷贝到工程的CMSIS下
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到M251_252_Series_BSP_CMSIS_V3.00.002中复制图中红框内的文件夹和文件到工程的STARTUP文件夹内
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然后进入ARM文件夹内，复制startup_M251.s
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然后把整个外设驱动文件夹内全部复制到工程的StdDriver内
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最后到TencentOS tiny的移植
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进入TencentOS tiny 文件夹 \TencentOS-tiny\arch\arm\arm-v7m\common 和
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\TencentOS-tiny\arch\arm\arm-v7m\cortex-m0+\armcc
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复制框中的文件夹到工程的TencentOS 的 arch内 这些就是操作系统和内核的接口文件
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然后把 kernel内的所有文件复制到工程的kernel内这些就是实现操作系统的底层文件
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TOS_CONFIG 文件夹内的文件在 \TencentOS-tiny\board\TencentOS_tiny_EVB_MX\TOS-CONFIG
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把它复制到工程的TOS_CONFIG 文件夹内
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这样准备工作就基本完成，接下来就是移植了
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## 移植开始
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打开MDK 新建一个工程 然后把工程保存到工程Project文件夹内，名字随意取
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接下来是选择目标单片机，我这里是M251KG6AE，看你的板子是什么单片机就选什么单片机
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然后勾选CMSIS的CORE
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一个空工程模板就建好了，接下来要放入文件，添加对应对应文件夹内的代码
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这是添加好的代码 红框内的文件是在kernel 的 pm文件夹内，此时USER文件夹内是空的，需要新建一个main.c文件
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新建main.c 放入以下代码，里面就是初始化系统，选择时钟源，然后创建两个任务
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```c
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#include "stdio.h"
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#include "NuMicro.h"
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#include "tos.h"
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#define task1_size 512 //任务1堆栈大小
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#define oled_size 1024
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k_task_t task1; //任务1结构体
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k_task_t oled_task; //显示任务结构体
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k_stack_t task1_stack[task1_size]; //任务1堆栈
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k_stack_t oled_stack[oled_size]; //任务2的堆栈大小
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void SYS_Init(void)
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{
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/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
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/* Init System Clock */
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/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
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/* Unlock protected registers */
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SYS_UnlockReg();
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/* Set XT1_OUT(PF.2) and XT1_IN(PF.3) to input mode to prevent leakage */
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PF->MODE &= ~(GPIO_MODE_MODE2_Msk | GPIO_MODE_MODE3_Msk);
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/* Disable digital input path of analog pin XT1_OUT to prevent leakage */
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GPIO_DISABLE_DIGITAL_PATH(PF, BIT2 | BIT3);
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/* Enable， HXT clock */
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CLK_EnableXtalRC(CLK_PWRCTL_HXTEN_Msk);
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/* Switch HCLK clock source to PLL */
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CLK_SetHCLK(CLK_CLKSEL0_HCLKSEL_HXT, CLK_CLKDIV0_HCLK(1)); //这里选择外部晶振，DEMO板子上的是32M
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/* Set the core clock freq*/
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CLK_SetCoreClock(FREQ_32MHZ); //这里是设定内核的时钟频率，实测不能倍频，只能小于或等于你的外部晶振的频率
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/* Enable UART module clock */
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CLK_EnableModuleClock(UART0_MODULE);
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/* Select UART module clock source as HIRC and UART module clock divider as 1 */
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CLK_SetModuleClock(UART0_MODULE, CLK_CLKSEL1_UART0SEL_HIRC,
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CLK_CLKDIV0_UART0(1));
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/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
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/* Init I/O Multi-function */
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/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
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Uart0DefaultMPF();
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}
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void UART0_Init()
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{
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/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
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/* Init UART */
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/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
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/* Reset UART module */
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SYS_ResetModule(UART0_RST);
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/* Configure UART0 and set UART0 baud rate */
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UART_Open(UART0, 115200);
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}
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void task1_fun(void *Parameter)
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{
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while(1)
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{
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printf("Task1 ：移植CORTEX-M23成功\r\n");
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PB14 =~ PB14; //板子上的LED灯
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tos_task_delay(1000); //延时1s
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}
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}
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//*OLED显示任务函数
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void oled_display_task(void *Parameter)
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{
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k_err_t err;
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while(1)
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{
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printf("Task2 请欢呼雀跃，谢谢\r\n");
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tos_task_delay(100); //100mS刷新
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}
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}
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int main()
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{
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k_err_t err;
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/* Unlock protected registers */
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SYS_UnlockReg(); //解锁时钟保护寄存器
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/* Init System, peripheral clock and multi-function I/O */
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SYS_Init();
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tos_knl_init(); //tos init 系统初始化是包含初始化滴答定时器，所以必须在时钟保护寄存器解锁后调用
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/* Lock protected registers */
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SYS_LockReg(); //上锁
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/* Init UART0 for printf */
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UART0_Init();
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GPIO_SetMode(PB, BIT14, GPIO_MODE_OUTPUT);
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err = tos_task_create(
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&task1,
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"Task1",
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task1_fun,
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NULL,
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2,
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task1_stack,
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task1_size,
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100
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);
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err = tos_task_create(
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&oled_task, //内核任务的结构体
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"display", //任务的名字的指针
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oled_display_task, //任务实体函数入口
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NULL, //传递给任务函数的参数
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2, //优先级 数字越小优先级越大
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oled_stack, //任务在运行时使用的栈空间的起始地址
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oled_size, //任务堆栈大小
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100); //时间片轮转机制下当前任务的时间片大小。当timeslice为0时，任务调度时间片会被设置为默认大小（TOS_CFG_CPU_TICK_PER_SECOND / 10），系统时钟滴答（systick）数 / 10。
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if(err != K_ERR_NONE)
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printf("TencentOS create task fail! code is %d\r\n",err);
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tos_knl_start(); //Start TOS TINY
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}
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```
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保存到工程文件夹Project内，然后再添加到MDK USER中即可
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然后包含头文件如图：
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接下来是修改核心文件，先构建系统滴答定时器的中断服务函数
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在 system_M251.c 文件中包含Tos头文件 在最下面添加中断服务
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修改串口的引脚，在该文件的最下面，我的demo板子是用的uart0，引脚对应的是A0 A1，所以修改一下
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```c
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void Uart0DefaultMPF(void)
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{
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/* Set GPB multi-function pins for UART0 RXD and TXD */
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// SYS->GPB_MFPH = (SYS->GPB_MFPH & ~SYS_GPB_MFPH_PB12MFP_Msk) | SYS_GPB_MFPH_PB12MFP_UART0_RXD;
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// SYS->GPB_MFPH = (SYS->GPB_MFPH & ~SYS_GPB_MFPH_PB13MFP_Msk) | SYS_GPB_MFPH_PB13MFP_UART0_TXD;
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SYS->GPA_MFPL = (SYS->GPA_MFPL & ~SYS_GPA_MFPL_PA0MFP_Msk) | SYS_GPA_MFPL_PA0MFP_UART0_RXD;
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SYS->GPA_MFPL = (SYS->GPA_MFPL & ~SYS_GPA_MFPL_PA1MFP_Msk) | SYS_GPA_MFPL_PA1MFP_UART0_TXD;
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}
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```
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然后在串口函数下面添加滴答定时器的中断服务函数
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```c
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//systick 中断处理函数
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void SysTick_Handler(void)
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{
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if (tos_knl_is_running())
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{
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tos_knl_irq_enter();
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tos_tick_handler(); //系统的心跳
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tos_knl_irq_leave();
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}
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}
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```
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修改内核头文件：打开port_c.c文件，修改单片机内核头文件
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然后修改tos_config文件
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还有下面的设置系统的时钟频率的，这里要和单片机设定的内核时钟频率移植，否则会出现时间不准确的现象。
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然后编译
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然后就下载到板子上，先选择仿真器，并对仿真器进行设置：
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然后把USB-TTl，链接PA0 PA1，打开串口调试助手，设置115200波特率，打开串口，然后按一下板子上的复位键，即可看到串口打印任务1 和 任务2 ，任务1是每秒打印，任务2是100ms打印，然后板子上的LED灯每秒交替亮灭，说明系统正常跑
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到这里，TencentOS tiny 移植新塘M251 cortex-M23内核成功！
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